一种用于立体库堆垛机的抱轨机构以及立体库堆垛机的制作方法

本实用新型属于仓库存储技术领域，尤其涉及一种用于立体库堆垛机的抱轨机构以及立体库堆垛机。

背景技术：

现有的堆垛机由于缺少抱轨装置，当堆垛机在高速运行的时候突然断电停止会产生臂摆，像10米以上的堆垛机如果突然停止在惯性作用下会在导轨上晃动产生严重的臂摆现象，甚至堆垛机的立柱还会把天轨和天轨吊梁顶弯，造成重大的安全事故。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种用于立体库堆垛机的抱轨机构以及立体库堆垛机，以解决现有的立体库堆垛机在突然停止时会产生严重的臂摆现象并容易脱轨，发生安装事故的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请一方面提供了一种用于立体库堆垛机的抱轨机构，其包括：

多个折弯件，分别对称设置在安装在导轨上的堆垛机的底部，每个折弯件包括第一夹紧板和第二夹紧板，其中，第一夹紧板的一端与堆垛机的底部连接，另一端沿导轨的宽度方向向下延伸，第二夹紧板的一端与第一夹紧板的另一端连接，第二夹紧板的另一端向靠近导轨的方向倾斜设置；

加强件，大致呈直角三角形结构，加强件设置在第一、第二夹紧板之间，加强件的一直角边与第一夹紧板连接，另一直角边与第二夹紧板连接，用于加强折弯件的结构强度；

其中，多个折弯件可相互作用夹紧导轨的两侧，防止堆垛机在导轨上晃动并脱离导轨。

进一步地，第一夹紧板和第二夹紧板一体成型。

进一步地，每个折弯件上设置有多个加强件，多个加强件沿第一、第二夹紧板的宽度方向并排设置。

进一步地，折弯件的第一夹紧板和第二夹紧板之间形成120-150度角。

进一步地，第一夹紧板和第二夹紧板之间形成135度角。

进一步地，第一夹紧板和第二夹紧板由钢铁材质制成并且第一夹紧板和第二夹紧板的厚度大致为15-17mm。

进一步地，折弯件和加强件上涂设有防腐材料。

进一步地，加强件与第一、第二夹紧板之间通过焊接连接为一体。

进一步地，第一夹紧板上开设有多个固定孔，外部固定件穿设与固定孔和堆垛机将抱轨机构连接到堆垛机上。

本实用新型的另一方面提供了一种具有用于立体库堆垛机的抱轨机构的立体库堆垛机，立体库堆垛机还包括：

滑动机构，设置在导轨上并与导轨滑动配合，其中，抱轨机构对称设置在滑动机构靠近所述导轨的一侧；

升降机构，可上下升降地设置在滑动机构上；

夹紧机构，与升降机构连接，用于夹紧货物并在升降机构的带动下将货物放置到外部货架上。

借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：用于立体库堆垛机的抱轨机构通过设置多个折弯件，多个折弯件分别对称设置在安装在导轨上的堆垛机的底部，每个折弯件包括第一夹紧板和第二夹紧板，其中，第一夹紧板的一端与堆垛机的底部连接，另一端沿导轨的宽度方向向下延伸，第二夹紧板的一端与第一夹紧板的另一端连接，第二夹紧板的另一端向靠近导轨的方向倾斜设置，多个折弯件可相互作用夹紧导轨的两侧，防止堆垛机在导轨上晃动并脱离导轨，提高了立体库堆垛机沿导轨移动时的稳定性。进一步地，本申请还设置有加强件，加强件大致呈直角三角形结构，加强件设置在第一、第二夹紧板之间，加强件的一直角边与第一夹紧板连接，另一直角边与第二夹紧板连接，加强件用于加强折弯件的结构强度。

附图说明

图1是本实用新型的用于立体库堆垛机的抱轨机构与轨道之间的组合示意图；

图2是本实用新型的用于立体库堆垛机的抱轨机构的结构示意图；

图3是本实用新型的固定件的结构示意图；

附图标记：

1：第一夹紧板；2：第二夹紧板；3：加强件；4：导轨；5：固定板；501：固定孔；6：抱轨机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

请参阅图1-图3，本实用新型提供的一种用于立体库堆垛机的抱轨机构6，其包括：

多个折弯件，分别对称设置在安装在导轨4上的堆垛机的底部连，每个折弯件包括第一夹紧板1和第二夹紧板2，其中，第一夹紧板1的一端与堆垛机的底部连接，另一端沿垂直导轨4的宽度方向向下延伸，第二夹紧板2的一端与第一夹紧板1的另一端连接，第二夹紧板2的另一端向靠近导轨4的方向倾斜设置并且与导轨4距离预定距离，其中，多个折弯件可相互作用夹紧导轨4的两侧，防止堆垛机在导轨4上晃动并脱离导轨4；

加强件3，大致呈直角三角形结构，加强件3设置在第一、第二夹紧板2之间，其中，加强件3的一直角边与第一夹紧板1连接，另一直角边与第二夹紧板2连接，用于加强折弯件的结构强度。

本申请的立体库堆垛机的抱轨机构6主要安装在立体库堆垛机上，防止立体库堆垛机在高速运行过程中突然停止产生的摇臂现象，若堆垛机发生摇臂现象现象会向前或向后倾斜并且脱离轨道，严重时会发生安全事故。

具体的，在本申请中，设置了抱轨机构6后，当立体库堆垛机发生摇摆的时候，第二夹紧板2在立体库堆垛机的带动下会与导轨4抵接并勾住导轨4的一侧，将立体库堆垛机拉回到位于导轨4正中间位置，这样，可防止堆垛机的臂摆现象，可保证立体库堆垛机在运行过程中的稳定性；同时，当立体库堆垛机所承载的货物超过最大重量时，也会发生倾斜，抱紧装置此时会夹紧轨道，防止堆垛机从轨道中脱轨；设置加强件3可加强第一夹紧板1和第二夹紧板2之间的结构强度，防止第一夹紧板1和第二夹紧板2由于立体库堆垛机的重量较重发生断裂。

可选的，本申请的加强件3可设置一个，也可设置多个，当加强件3的个数为多个时，多个加强件3沿第一夹紧板1和第二夹紧板2的宽度方向排列，设置多个加强件3可以进一步加强第一夹紧板1和第二夹紧板2的结构强度。

优选的，本申请的第一夹紧板1和第二夹紧板2一体成型，第一夹紧板1和第二夹紧板2一体成型可保证了夹紧装置的结构强度。

为提高夹紧机构的夹紧效果，优选的，将折弯件的第一夹紧板1和第二夹紧板2之间的夹角设置成120-150度角，设置成120-150度角在保证夹紧机构的结构强度的同时可在立体库堆垛机倾斜较小角度的时候可立刻与导轨4抵接并迅速的夹紧导轨4，防止立体库堆垛机摆动幅度过大。优选的，经多次试验所得，第一夹紧板1和第二夹紧板2之间形成135度角，抱紧效果最理想。

可选的，为保证夹紧机构的结构强度，第一夹紧板1和第二夹紧板2采用钢铁材质制成，并且选用厚度大致为15-17mm的钢铁材质，优选选用16mm，将第一夹紧板1和第二夹紧板2的厚度设置成15-17mm，可保证夹紧机构的结构强度，防止立体库堆垛机的重量过大而导致抱轨机构6断裂。

优选的，本申请在折弯件和加强件3上都涂设有防腐材料，例如防腐漆，在折弯件和加强件3上都涂设有防腐材料可保证折弯件和加强件3不会在长时间的使用中被腐朽，可保证夹紧机构的结构强度，并且可降低更换夹紧机构的成本。

具体的，加强件3与第一夹紧板1、第二夹紧板2之间通过焊接连接为一体，通过将加强件3与第一夹紧板1、第二夹紧板2之间通过焊接的方式连接为一体，可使加强件3与第一夹紧板1、第二夹紧板2之间连接的更加稳定，提高夹紧机构的结构强度。

夹紧装置具体安装在立体库堆垛机的下横梁中，具体的，夹紧装置通过固定板5连接到横梁上，优选的，夹紧装置可固定板5之间可拆卸连接，本申请在第一夹紧板1上以及在固定板5上开设有固定孔501，外部固定件例如螺丝穿设与固定孔501和固定板5上将抱轨机构6连接到堆垛机上。当轨道的横截面积不同时，可通过拆卸螺丝，更换不同角度的夹紧机构，使夹紧机构可适应不同的导轨4，这样可提高夹紧机构的通用性。

本申请的另一方面提供了一种具有抱轨机构6的立体库堆垛机，立体库堆垛机还包括：

滑动机构，滑动机构包括横梁和滑轮，滑轮可转动地设置在横梁上并且与导轨4滑动配合，抱轨机构6对称设置在横梁的两侧并且位于导轨4的两侧面；

升降机构，可上下升降地设置在滑动机构上，升降机构具体包括升降板以及驱动装置，驱动装置通过传输链条带动升降板上下移动；

夹紧机构，夹紧机构包括机械手或叉形件，机械手或叉形件与升降板连接，用于夹紧货物并在在升降机构的带动下将货物升降存储到外部货架上。

立体库堆垛机设置了抱轨机构6后，在急停的过程中也不会产生大幅度的晃动，可防止立体库堆垛脱轨，提高了立体库堆垛机的安全性。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。