堆高机能量回收系统以及堆高机的制作方法

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种堆高机能量回收系统以及堆高机。

背景技术：

堆高机适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备。可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所，进行装卸、堆码和搬运作业。可以极大地提高工作效率,减轻工人的劳动强度,为企业赢得市场竞争的机会。

传统的堆高机在使用过程中存在如下缺点：

传统的堆高机采用蓄能器进行能量回收，能量回收效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种堆高机能量回收系统，其能够回收举升液压缸下降的重力势能，将重力势能转化为电能，能量转化效率高，且结构简单，节省制造成本。

本实用新型的目的还包括，提供了一种堆高机，其能够通过不同的动力源分别控制举升液压缸和辅助执行件，操控更加方便可靠，且能够回收举升液压缸下降过程中的重力势能，能量的利用率高，更加节能环保。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种堆高机能量回收系统，堆高机能量回收系统包括：

第一执行机构以及第二执行机构，第一执行机构包括举升液压缸、第一控制阀、泵-马达、第一电机以及流通管路，流通管路的一端连通举升液压缸的无杆腔，流通管路的另一端能够依次连通第一控制阀以及泵-马达，第一电机与泵-马达连接；第二执行机构包括辅助执行件、第二控制阀、第一液压泵以及第二电机，第二电机与第一液压泵连接，第一液压泵通过第二控制阀与辅助执行件连接。

可选的，第一控制阀包括第一油口、第二油口、第三油口、第四油口以及单向阀，无杆腔通过流通管路选择性的与第一油口和第二油口连通，泵-马达通过流通管路选择性的与第三油口和第四油口连通；当第一控制阀的阀芯位于第一位置时，第一油口与第四油口通过单向阀连通，单向阀令第一油口向第四油口流动阻断，以及令第四油口向第一油口流动畅通；当第一控制阀的阀芯位于第二位置时，第二油口与第三油口连通。

可选的，第一执行机构还包括电磁阀，电磁阀与第一控制阀连接，用于驱动第一控制阀的阀芯在第一位置和第二位置上切换。

可选的，堆高机能量回收系统还包括蓄电池，蓄电池与第一电机连接。

可选的，辅助执行件包括摇摆液压缸，摇摆液压缸通过第二控制阀与第一液压泵连接。

可选的，辅助执行件包括摇摆液压缸、吊具液压缸以及第三控制阀，摇摆液压缸通过第二控制阀与第一液压泵连接，吊具液压缸通过第三控制阀与第一液压泵连接。

可选的，辅助执行件还包括转向液压缸以及转向阀，转向液压缸通过转向阀与第一液压泵连接。

可选的，堆高机能量回收系统还包括第二液压泵、第三电机、转向阀以及转向液压缸，第三电机与第二液压泵连接，第二液压泵通过转向阀与转向液压缸连接。

可选的，堆高机能量回收系统还包括散热机构，散热机构设置于第二执行机构的回油管路上。

基于上述目的，本实施例还提供了一种堆高机，包括上述的堆高机能量回收系统。

本实用新型实施例的堆高机能量回收系统的有益效果包括，例如：

本实施例提供了一种堆高机能量回收系统，包括第一执行机构以及第二执行机构，第一执行机构包括第一电机和泵-马达，第二执行机构包括第二电机和第一液压泵。第一执行机构的执行件也即举升液压缸通过第一电机和泵-马达实现伸缩动作，第二执行机构的辅助执行件通过第二电机和第一液压泵实现作业，举升液压缸和辅助执行件由独立的动力源驱动作业，相互之间干扰少，操控更加便捷可靠，能够降低操作难度，提高作业效率。同时，第一电机和泵-马达可以根据环境改变作业状态，当需要为举升液压缸提供动力使其做举升动作时，第一电机带动泵-马达作业，此时，泵-马达将液压油输送至举升液压缸的无杆腔，泵-马达为泵工况。当举升液压缸在重力作用下回缩时，液压油从无杆腔流动进入到泵-马达，泵-马达在液压油的作用下转动，此时，泵-马达为马达工况，泵-马达工作带动第一电机转动，第一电机能够作为发电机用于发电，即第一执行机构可以回收举升液压缸回缩过程中的重力势能，节能环保。

本实施例提供的堆高机，包括上述实施例提供的堆高机能量回收系统，具有上述堆高机能量回收系统的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例提供的堆高机能量回收系统的液压回路示意图；

图2为图1中i处的局部放大示意图；

图3为图2中ii处的局部放大示意图；

图4为本实施例提供的堆高机能量回收系统的变形例的液压回路示意图。

图标：100-堆高机能量回收系统；110-第一执行机构；111-举升液压缸；1110-无杆腔；112-第一控制阀；1121-第一油口；1122-第二油口；1123-第三油口；1124-第四油口；1125-单向阀；113-泵-马达；114-第一电机；115-流通管路；116-第一电磁阀；117-蓄电池；120-第二执行机构；121-辅助执行件；1211-摇摆液压缸；1212-吊具液压缸；1213-转向液压缸；1214-转向阀；122-第二控制阀；1221-第五油口；1222-第六油口；1223-第七油口；1224-第八油口；123-第一液压泵；124-第二电机；125-第三控制阀；126-第二电磁阀；127-第三电磁阀；128-优先阀；130-第二液压泵；140-第三电机；150-散热机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，本实施例提供了一种堆高机能量回收系统100，适用于堆高机，堆高机作业过程中能够回收部分能量，并将回收的能量转化为电能，能量转化效率高，更加节能环保。

请参考图1，本实施例提供的堆高机能量回收系统100包括第一执行机构110以及第二执行机构120，第一执行机构110包括举升液压缸111、第一控制阀112、泵-马达113、第一电机114以及流通管路115，流通管路115的一端连通举升液压缸111的无杆腔1110，流通管路115的另一端能够依次连通第一控制阀112以及泵-马达113，第一电机114与泵-马达113连接；第二执行机构120包括辅助执行件121、第二控制阀122、第一液压泵123以及第二电机124，第二电机124与第一液压泵123连接，第一液压泵123通过第二控制阀122与辅助执行件121连接。

本实施例提供了一种堆高机能量回收系统100，包括第一执行机构110以及第二执行机构120，第一执行机构110的动力源包括第一电机114和泵-马达113，第二执行机构120的动力源包括第二电机124和第一液压泵123，即第一执行机构110和第二执行机构120的动力源相互独立，在工作时相互之间的干扰较小。第一执行机构110的执行件也即举升液压缸111通过第一电机114和泵-马达113实现伸缩动作，第二执行机构120的辅助执行件121通过第二电机124和第一液压泵123实现作业，举升液压缸111和辅助执行件121由独立的动力源驱动作业，相互之间干扰少，操控更加便捷可靠，能够降低操作难度，提高作业效率。同时，第一电机114具有两个工况，第一电机114具有将电能转化为机械能的电动机工况，以及具有将机械能转化为电能的发电机工况。具体的，第一电机114和泵-马达113可以根据环境改变作业状态，当需要为举升液压缸111提供动力使其做举升动作时，第一电机114为电动机工况，第一电机114转动带动泵-马达113作业，此时，泵-马达113将液压油输送至举升液压缸111的无杆腔1110，泵-马达113为泵工况。当举升液压缸111在重力作用下回缩时，液压油从无杆腔1110流动进入到泵-马达113，泵-马达113在液压油的作用下转动，此时，泵-马达113为马达工况，泵-马达113工作带动第一电机114转动，第一电机114能够作为发电机用于发电，即第一执行机构110可以回收举升液压缸111回缩过程中的重力势能，节能环保。

请参考图1，需要说明的是，举升液压缸111的数量可以是一个、两个、三个或者其他数量，本实施例中，举升液压缸111的数量为两个，两个举升液压缸111并联。进一步的，举升液压缸111可以是举升油缸。

请参考图1，本实施例中，流通管路115包括第一管段、第二管段以及第三管段，第一管段的两端分别连接于举升液压缸111的无杆腔1110以及第一控制阀112的一油口。第二管段的两端分别连接于第一控制阀112的另一油口以及泵-马达113的一油口，第三管段的两端分别连接于泵-马达113的一油口和油箱。

请参考图2，本实施例中，第一控制阀112为二位四通阀，具体的，第一控制阀112包括第一油口1121、第二油口1122、第三油口1123、第四油口1124以及单向阀1125，无杆腔1110通过第一管段选择性的与第一油口1121和第二油口1122连通，泵-马达113通过第二管段选择性的与第三油口1123和第四油口1124连通；当第一控制阀112的阀芯位于第一位置(阀芯位于右位)时，第一油口1121与第四油口1124通过单向阀1125连通，单向阀1125令第一油口1121向第四油口1124流动阻断，以及令第四油口1124向第一油口1121流动畅通，此时，泵-马达113作业，将油液从油箱输送至举升液压缸111的无杆腔1110，油液从a向b流动，举升液压缸111进行举升动作；当第一控制阀112的阀芯位于第二位置(阀芯位于左位)时，第二油口1122与第三油口1123连通，举升液压缸111回缩，油液从无杆腔1110经过第一管段，油液从b向a流动，从第二油口1122流动至第三油口1123，再流动至泵-马达113。

可选的，第一控制阀112的阀芯通过第一电磁阀116控制其位置。

本实施例中可选的，第一管段上设置有限速阀，用于控制液压油在流通管路115中流动的速度。

本实施例中可选的，泵-马达113的一油口设置有支路，支路与油箱连通，在液压油从无杆腔1110流动进入到泵-马达113使泵-马达113处于马达工况时，部分液压油可以通过该支路回流到油箱中，避免液压油压力过大，损坏泵-马达113。

请参考图1，可选的，第一执行机构110还包括蓄电池117，蓄电池117与第一电机114电连接，第一电机114作为发电机时，发出的电能能够存储在蓄电池117中。

请参考图1和图3，本实施例中，第二执行机构120还包括第二控制阀122、第二电磁阀126以及第三电磁阀127，第二电磁阀126与第三电磁阀127均与第二控制阀122连接，用于控制第二控制阀122的阀芯运动。第二控制阀122为二位四通阀，第二控制阀122包括第五油口1221、第六油口1222、第七油口1223和第八油口1224，第六油口1222用于与第一液压泵123的出油口连通，第七油口1223用于与油箱连通。第二电磁阀126控制第二控制阀122的阀芯位于上位位置时，第六油口1222与第五油口1221连通，第七油口1223与第八油口1224连通；第三电磁阀127控制第二控制阀122的阀芯位于下位位置时，第六油口1222与第八油口1224连通，第五油口1221与第七油口1223连通；第二控制阀122与第一液压泵123连接，辅助执行件121与第二控制阀122连接。

请参考图1，可选的，辅助执行件121包括摇摆液压缸1211，摇摆液压缸1211的无杆腔与第二控制阀122的第五油口1221连通，摇摆液压缸1211的有杆腔与第二控制阀122的第八油口1224连通，第二控制阀122的第六油口1222与第一液压泵123的出油口连通，第二控制阀122的第七油口1223与油箱连通。第二控制阀122的阀芯处于上位时，第一液压泵123作业，使无杆腔进油，有杆腔内的油液返回至油箱，摇摆液压缸1211进行伸长动作。第二控制阀122的阀芯处于下位时，第一液压泵123作业，使有杆腔进油，无杆腔内的油液返回至油箱，摇摆液压缸1211进行回缩动作。可选的，摇摆液压缸1211的数量为两个，两个摇摆液压缸1211并联。可选的，摇摆液压缸1211为摇摆油缸。

请参考图1，本实施例中，可选的，辅助执行件121还包括吊具液压缸1212，第一液压泵123通过第三控制阀125与吊具液压缸1212连接，用于驱使吊具液压缸1212伸长或者回缩。具体的，第三控制阀125为三位四通阀，第三控制阀125的阀芯位于左位时，吊具液压缸1212进行回缩动作，第三控制阀125的阀芯位于右位时，吊具液压缸1212进行伸长动作。可选的，吊具液压缸1212为吊具油缸。

请参考图1，本实施例中，可选的，辅助执行件121还包括转向液压缸1213、转向阀1214以及优先阀128，第一液压泵123通过转向阀1214以及优先阀128与转向液压缸1213连接，用于控制转向液压缸1213实现转向动作。转向液压缸1213作业时，第二电机124带动液压泵运动，液压油经过优先阀128，然后流动到转向阀1214，转向阀1214的p油口与转向阀1214的l油口连通，可以进行左转向；转向阀1214的p油口与转向阀1214的r油口连通时，可以进行右转向。可选的，转向液压缸1213为转向油缸。

请参考图4，在其他实施例中，可选的，辅助执行机构还包括第二液压泵130以及第三电机140，第三电机140与第二液压泵130连接。辅助执行件121包括摇摆液压缸1211、吊具液压缸1212以及转向液压缸1213，摇摆液压缸1211和吊具液压缸1212与第一液压泵123连接。转向液压缸1213与第二液压泵130连接。

可选的，本实施例提供的能量回收系统还包括散热机构150，散热机构150设置于第二执行机构120的回油管路上。例如，摇摆液压缸1211回流至油箱的油液、吊具液压缸1212回流至油箱的油液以及转向液压缸1213回流至油箱的油液，均可以先经过散热机构150后在回流至油箱。显然，散热机构150的工作状态可以控制，待系统的温度达到需要散热的温度时，散热机构150开启，否则，散热机构150可以处于停止工作状态，节省能源。

本实施例提供的堆高机能量回收系统100，举升液压缸111和辅助执行件121分别利用泵-马达113和第一液压泵123提供动力源，操作便捷可靠。且举升液压缸111下降过程中产生的势能能够回收且用于发电，节能环保。

本实施例还提供了一种堆高机，包括上述实施例提供的堆高机能量回收系统100，具有上述堆高机能量回收系统100的所有优点。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。