刹车毂更换装置的制作方法

本实用新型涉及飞机制动领域，尤其涉及刹车毂更换装置。

背景技术：

刹车毂是飞机制动刹车系统中最关键的安全零件，由于制动磨损比较快，一般飞机起降一定次数后需要进行更换。

目前飞机刹车毂更换都是人工进行，刹车毂重量大，人工在搬运、拆装过程中的劳动强度极大，不易操作，且刹车毂在拆装过程中一般需要3-4名工人进行操作。

技术实现要素：

实用新型的目的：为了提供一种效果更好的刹车毂更换装置，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

刹车毂更换装置，其特征在于，更换装置包含底盘，底盘上包含轮子；底盘上固定连接着竖直的上下移动支架，所述的上下移动支架上包含竖直布置的上下移动螺杆；所述的上下移动螺杆上螺纹连接着上下移动滑块，上下移动滑块能带着和其连接的横向移动支架整体升降，上下移动螺杆动力连接着一个位于底盘上的电机及其减速机；所述的横向移动支架上包含两个滑轨和位于两个滑轨中部的横向移动丝杠；横向移动丝杠上包含一个移动滑块；横向移动支架上包含多个横向移动滑块，横向移动滑块上包含螺栓固定孔，通过螺栓穿过横向移动滑块以及前端工作支撑板将其固定起来，所述的横向移动丝杠边侧动力连接着横向移动电机；横向移动丝杠转动能够让横向移动滑块带着前端工作支撑板整体横向移动；前端工作支撑板上安装着两组光杆，两组光杆为导向定位结构，两组光杆中间包含一个左右夹持螺纹轴；左右夹持螺纹轴左侧和右侧各自包含螺纹，左侧和右侧的螺纹部分各自螺纹连接着夹持板；当左右夹持螺纹轴转动的时候，左侧的夹持板和右侧的夹持板能够相对接近或者是相对远离；左侧的夹持板和右侧的夹持板上各自包含y轴运动轨道，其中一个左侧的夹持板上固定有一个y轴推动气缸，y轴推动气缸端部固定连接着y轴滑块，y轴滑块可滑动安装在y轴运动轨道上；两个y轴滑块上各自安装有夹持部分；夹持部分为弧形的结构。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的两个y轴滑块中的一个上安装有减速机安装座，减速机安装座减速机动力连接着夹持部分转动电机和夹持部分；当夹持部分转动电机启动，夹持部分能够转动。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的横向移动支架上包含中部对中轴安装孔；其上安装着缸体；缸体伸出的一级活塞和二级活塞穿过前端工作支撑板伸出有对中轴。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的前端工作支撑板上包含中部支架，中部支架包含两个竖直的基板和垂直于基板的相机安装板；两组光杆以及左右夹持螺纹轴均穿过基板。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的相机安装板上安装有摄像头。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的上下移动支架上包含显示屏以及把手。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的显示屏通信连接着上下移动支架边侧的控制部分；控制部分下方也包含着移动轮。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：上下移动螺杆转动，上下移动滑块带动横向移动支架上下移动，实现上下调整；横向移动丝杠转动待定移动滑块进一步带动前端工作支撑板横向移动；左右夹持螺纹轴转动实现夹持部分的相对接近或者是远离；y轴推动气缸推动实现夹持部分的竖向运动。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1为本专利立体结构图；

图2为本专利另一视角的立体结构图；

图3为本专利的夹持部分以及y轴运动部分的结构示意图；

图4为本专利的x轴运动的结构示意图；

图5为对中部分的结构示意图；

图6为y轴运动气缸的结构示意图；

图7为专利俯视结构示意图；

图8为专利侧面结构示意图；

图9为专利正面结构示意图；

1.底盘；2.移动轮；3.控制部分；4.上下移动支架；5.显示屏；6.把手；7.上下移动螺杆；8.横向移动滑块；9.上下移动滑块；10.前端工作支撑板；11.夹持部分；12.夹持部分转动电机；13.横向移动电机；14.夹持工作电机；15.对中轴；16.边侧夹持滑块；17.摄像头一；18.左右夹持螺纹轴；19.光杆；20.横向移动支架；21.摄像头二；22.y轴滑块；23.减速机安装座；24.y轴运动轨道；25.中部对中轴安装孔；26.联轴器；27.夹持部分固定部分；28.轴承总成；29.y轴推动气缸；30.夹持板；31.丝杠总成；32.夹持部分定位套；33.相机安装板；34.基板；35.横向移动丝杠总成；36.移动滑块；37.横向移动丝杠；38.横向丝杠联轴器；39.减速机；40.横向移动电机；41.缸体；42.一级活塞；43.二级活塞。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。

刹车毂更换装置，其特征在于，更换装置包含底盘1，底盘上包含轮子；底盘上固定连接着竖直的上下移动支架4，所述的上下移动支架上包含竖直布置的上下移动螺杆7；所述的上下移动螺杆7上螺纹连接着上下移动滑块9，上下移动滑块能带着和其连接的横向移动支架20整体升降，上下移动螺杆7动力连接着一个位于底盘上的电机及其减速机；所述的横向移动支架20上包含两个滑轨和位于两个滑轨中部的横向移动丝杠37；横向移动丝杠上包含一个移动滑块36；横向移动支架20上包含多个横向移动滑块8，横向移动滑块8上包含螺栓固定孔，通过螺栓穿过横向移动滑块8以及前端工作支撑板10将其固定起来，所述的横向移动丝杠37边侧动力连接着横向移动电机13；横向移动丝杠37转动能够让横向移动滑块8带着前端工作支撑板10整体横向移动；前端工作支撑板10上安装着两组光杆19，两组光杆19为导向定位结构，两组光杆中间包含一个左右夹持螺纹轴18；左右夹持螺纹轴18左侧和右侧各自包含螺纹，左侧和右侧的螺纹部分各自螺纹连接着夹持板30；当左右夹持螺纹轴18转动的时候，左侧的夹持板和右侧的夹持板能够相对接近或者是相对远离；左侧的夹持板和右侧的夹持板上各自包含y轴运动轨道，其中一个左侧的夹持板上固定有一个y轴推动气缸29，y轴推动气缸29端部固定连接着y轴滑块22，y轴滑块22可滑动安装在y轴运动轨道上；两个y轴滑块22上各自安装有夹持部分11；夹持部分为弧形的结构。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：上下移动螺杆7转动，上下移动滑块带动横向移动支架20上下移动，实现上下调整；横向移动丝杠37转动待定移动滑块36进一步带动前端工作支撑板横向移动；左右夹持螺纹轴18转动实现夹持部分的相对接近或者是远离；y轴推动气缸29推动实现夹持部分的竖向运动。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的两个y轴滑块22中的一个上安装有减速机安装座23，减速机安装座23减速机动力连接着夹持部分转动电机12和夹持部分11；当夹持部分转动电机12启动，夹持部分11能够转动。

所述的横向移动支架20上包含中部对中轴安装孔25；其上安装着缸体41；缸体41伸出的一级活塞和二级活塞穿过前端工作支撑板10伸出有对中轴15。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：对中轴15即r轴，r轴由多节油缸、对中接头、快装销等组成。设备的对中对位通过r轴完成，以及保护轴套的安装。以r轴为中心进行产品的拆装。

所述的前端工作支撑板10上包含中部支架，中部支架包含两个竖直的基板和垂直于基板的相机安装板33；两组光杆以及左右夹持螺纹轴18均穿过基板。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本处的中部支架能够作为支撑结构，能够固定安装相机，同时能够作为限位结构，对左侧的夹持板和右侧的夹持板的移动位置进行限位。

所述的相机安装板上安装有摄像头。

所述的上下移动支架4上包含显示屏5以及把手6。所述的显示屏通信连接着上下移动支架4边侧的控制部分；控制部分下方也包含着移动轮。

需要说明的是，文中的竖直运动指的是y轴运动，横向运动指的是x轴运动，上下运动指的是z轴运动；

作为非必要的继续说明：

夹持部分是机械手，可以实现对刹车毂的夹持、翻转、水平方向推进和退出等动作。

x轴移动由液压马达减速机驱动丝杠旋转，旋转运动通过螺母以直线导轨作为导向单元转化为直线运动，完成刹车毂装配和拆卸过程中的水平方向左右的移动即横向运动。x轴移动动作可以通过按钮控制比例阀进行高低速运行。例如高速左右移动刹车毂至快要达到的位置后，切换低速按钮可以慢速进行移动。文中的液压马达和上文所述的电机均属于常用动力，其选用不对本专利的具体实施造成限制。

整个拆装机构固定在自动移动车底座竖直安装的直线导轨滑块上，z轴液压缸驱动整个拆装机构的升降运动。z轴升降动作可以通过按钮控制比例阀进行高低速升降。例如高速升降刹车毂至快要达到的位置后，切换低速按钮可以慢速进行升降。在本文上方部分提出的竖直运动部分中，动力部分为电机，本处可以看成是不同的实施例。

z轴的升降，y、r轴伸缩，x轴移动，夹爪加紧张开翻转等所有的机构都有极限位检测开关，保证设备运动过程不会出现超限而引起设备故障和人员安全等问题。在设备的突出位置都会安装红外测量传感器，当设备接近检测物体一定距离是，会讯响提示操作人员，防止在安装过程中设备碰伤飞机主体。触摸屏主要是显示设备的各个机构的运行状况，设定各个机构的运行高低速，也可以通过触摸屏对整个设备进行控制。限位开关的安装本文不再详细表述。

视频监控系统

视频监控系统是为了操作人员使用方便，在r轴的中心位置和设备顶部位置安装视频摄像头，操作人员边进行设备控制，边通过设备后侧的液晶屏可以直观的看到设备的安装情况。视频画面可根据需要切换显示。

飞机刹车毂拆卸

操作人员将刹车毂自动拆装机移动到飞机刹车毂拆卸端，飞机轴端装专用夹具，r轴伸出与夹具对位(通过x轴、z轴自动微调)，和r轴与夹具通过快装连接销进行连接，手爪旋转（接近开关检测限位）与飞机轴同轴，手爪张开最大位，r轴缩回后拆装机向刹车毂移动，当手爪到位r轴停止，机械手驱动手爪加紧刹车毂，y轴缩回驱动刹车毂拆卸，拆卸完成，拆连接，r轴复位，自动移动车驱动移动刹车毂到指定位置，机械手手爪旋转90度（接近开关检测限位），y轴伸出，z轴下降到位后机械手张开夹爪放刹车毂指定位置，放置刹车毂后z轴退回。文中的手爪即夹持部分。

飞机刹车毂装配

放置产品后拆装机移动到新刹车毂放置位，z轴下降到位，机械手加紧刹车毂，z轴复位，y轴缩回自动拆装机自动移动到飞机刹车毂配装端，飞机轴端装专用夹具，手爪旋转90°（接近开关检测限位），r轴伸出与夹具对位(通过x轴、z轴自动微调)，r轴与夹具通过快装连接销进行连接，y轴伸出进行产品装配，装配完成拆连接，机械手张开，r轴复位，装配机移出，z轴复位。

开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。

以上结构实现的技术效果实现清晰，如果不考虑附加的技术方案，本专利名称还可以是一种新型检修辅助结构。图中未示出部分细节。

需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。