一种纺织棉布生产线的牵拉装置的制作方法

本实用新型涉及棉布加工技术领域，具体为一种纺织棉布生产线的牵拉装置。

背景技术：

纺织棉布，是用棉纱织成的布，是各类棉纺织品的总称，它多用来制作时装、休闲装、内衣和衬衫，它具有轻松保暖、柔和贴身、吸湿性、透气性好等优点，由于它的这些天然特性，早已被人们所喜爱，成为生活中不可缺少的基本用品，棉布在生产时要先纺纱，纺纱后进行纺织得到纺织棉布，棉布需要经过牵拉后才能满足纤维及品质的要求，现有的牵拉装置在牵拉棉布时，能够高效率的牵拉棉布，但是由于装置本身结构复杂，成本高，且不能准确的判断棉布是否发生破坏，虽然现有的牵拉装置能够调节张紧程度，但时无法较为精确的得知布料所处的拉力范围，当布料种类和厚度变化时，不便于有计划的对布料进行拉伸。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种纺织棉布生产线的牵拉装置，结构简单，成本低，且便于安装维护，能够判断棉布的受力情况，便于控制牵拉强度，能够在拉伸时有目的性的拉伸布料，以达到合适的牵拉程度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纺织棉布生产线的牵拉装置，包括支撑座、传送机构、副牵拉辊、牵拉单元和主牵拉辊；

支撑座：所述支撑座包含工作台和支撑柱，所述支撑柱设有四组，且阵列置于工作台的底端，用于安装各个部件；

传送机构：所述传送机构包含u型架、调速电机和传送辊，所述u型架置于工作台上，两个传送辊的顶端与u型架连接，底端与工作台连接，所述调速电机置于工作台的底端，且其输出轴与一个传送辊连接，用于传送棉布，同时方便调节速度；

副牵拉辊：所述副牵拉辊设有四组，且阵列分布在工作台上，用于限位棉布的位置，使拉伸时布料的长度增大，提高效率；

牵拉单元：所述牵拉单元包含连接块、连接臂、转柄、支撑杆、圆柱杆、驱动电机和限位环，牵拉单元置于工作台的底端，所述连接臂与工作台底端的固定块滑动连接，连接臂的一端连接连接块，另一端连接限位环，连接块顶端设有支撑杆，支撑杆贯穿工作台中部的通槽，转柄通过圆杆与工作台转动连接，转柄的端部设有圆柱杆，圆柱杆位于限位环内，驱动电机位于工作台的顶端，且驱动电机的输出轴与圆杆连接，用于对棉布进行间歇性的牵拉；

主牵拉辊：所述主牵拉辊的底端与支撑杆转动连接，且与四个副牵拉辊组成m型，通过推拉主牵拉辊拉对棉布进行牵拉；

其中，还包括单片机，所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机的输出端与驱动电机和调速电机的输入端电连接，控制调速电机，便于微调拉力，避免超过棉布的拉伸强度。

进一步的，所述支撑杆的中部连接有u型支撑杆，所述u型支撑杆的横向底端设有两个限位块，限位块上设有滑条，所述工作台与限位块对应位置开设有限位槽，限位槽内开设有滑槽，限位块上的滑条与工作台上的滑槽滑动连接，起支撑作用，避免支撑杆歪斜。

进一步的，还包括转盘，靠近工作台前侧面的两个副牵拉辊连接于两个转盘的顶端，转盘的底端通过转轴与工作台转动连接，转轴的底端穿过工作台连接有拉力调节单元，便于微调拉力，以适应不同种类和粗细的棉布。

进一步的，所述拉力调节单元包含调节杆、矩形块、棘轮和套筒，所述套筒置于工作台的底端，套筒的顶端开设有槽孔，所述转轴的侧面设有棘轮，棘轮与矩形块卡接，矩形块的顶端与调节杆连接，调节杆穿过槽孔与套筒滑动连接，所述转轴的底端设有旋柄，通过推动调节杆，并转动旋柄实现拉力的调节。

进一步的，还包括压力传感器，所述压力传感器的一端置于连接块上，另一端置于连接臂上，压力传感器的输出端与单片机的输入端电连接，压力传感器感知压力，来判断拉力是否超过极限。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本纺织棉布生产线的牵拉装置，具有以下好处：

1、设有牵拉单元，结构简单，能够对棉布进行间歇的牵拉，牵拉效果好；

2、设有拉力调节单元，能够微调两个副牵拉辊的位置，使在牵拉单元位置固定的情况下，能够调节拉力大小来适应不同厚度的棉布；

3、设有压力传感器，通过事前实验得出主牵拉辊所受压力与棉布所受拉力之间的关系，来判断压力是否超过布料的极限，避免破坏布料，方便较为精确的控制牵拉强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型拉力调节单元结构示意图；

图4为本实用新型a处局部放大结构示意图。

图中：1单片机、2驱动电机、3主牵拉辊、4副牵拉辊、41绕布辊、42支杆、5传送机构、51u型架、52传送辊、6支撑座、61工作台、62支撑柱、7牵拉单元、71连接块、72连接臂、73转柄、74圆柱杆、75限位环、8拉力调节单元、81调节杆、82矩形块、83棘轮、84套筒、9调速电机、10支撑杆、11u型支撑杆、12限位块、13转轴、14旋柄、15转盘、16压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：纺织棉布生产线的牵拉装置，包括支撑座6、传送机构5、副牵拉辊4、牵拉单元7和主牵拉辊3；

支撑座6：支撑座6包含工作台61和支撑柱62，支撑柱62设有四组，且阵列置于工作台61的底端，工作台61的作用是支撑起各个部件；

传送机构5：传送机构5包含u型架51、调速电机9和传送辊52，u型架51置于工作台61上，两个传送辊52的顶端与u型架51连接，底端与工作台61连接，调速电机9置于工作台61的底端，且其输出轴与一个传送辊52连接，传送机构5做为出料口进布料进行输送，通过调速电机9来控制传送辊52转动，来实现布料在两个传送辊52之间传动，在进料口拉力一定的情况下，调节调速电机9的速度能够改变布料在传送过程中受到的拉力大小；

副牵拉辊4：副牵拉辊4设有四组，且阵列分布在工作台61上，用来限位棉布，增加一定的拉力，能够在棉布受到较大拉力时对更多的布料进行拉伸，还包括转盘15，靠近工作台61前侧面的两个副牵拉辊4连接于两个转盘15的顶端，转盘15的底端通过转轴13与工作台61转动连接，转动转轴13能够调节副牵拉辊4的位置，而在进料口出料口速度一定的情况下，调节副牵拉辊4的位置，可以对棉布所受到的拉力进行调节，转轴13的底端穿过工作台61连接有拉力调节单元8，拉力调节单元8则是用来对转轴13进行转动调整，方便工作人员调节的，拉力调节单元8包含调节杆81、矩形块82、棘轮83和套筒84，套筒84置于工作台61的底端，套筒84的顶端开设有槽孔，转轴13的侧面设有棘轮83，棘轮83与矩形块82卡接，用来对转轴13进行固定，矩形块82的顶端与调节杆81连接，调节杆81穿过槽孔与套筒84滑动连接，通过推动调节杆81能够使矩形块82远离棘轮83从而转动转轴13，调节杆81上位于套筒84两侧的位置设置有滑动组件，防止调节杆81倾斜，也可以在槽孔内开设滑动槽，并在转轴13的侧面连接滑动条，对调节杆81进行限位，转轴13的底端设有旋柄14，方便工作人员转动；

牵拉单元7：牵拉单元7包含连接块71、连接臂72、转柄73、支撑杆10、圆柱杆74、驱动电机2和限位环75，牵拉单元7置于工作台61的底端，用以推动主牵拉辊3，提供间歇性的拉力，连接臂72与工作台61底端的固定块滑动连接，固定块需设置多组，组成滑动导轨，对连接臂72进行固定和导向，连接臂72的一端连接连接块71，另一端连接限位环75，还包括压力传感器16，压力传感器16的一端置于连接块71上，另一端置于连接臂72上，通过间歇性的推拉，可以得知主牵拉辊3侧面的受力，在拉伸布料前，通过对布料进行试验检测出布料所受拉力与主牵拉辊3侧面的受力之间的关系，来通过压力传感器16的读数判断出布料所受到的压力范围，避免超过布料的拉伸极限，连接块71顶端设有支撑杆10，支撑杆10起连接关系，用于连接牵拉单元7和主牵拉辊3，支撑杆10的中部连接有u型支撑杆11，u型支撑杆11的横向底端设有两个限位块12，限位块12上设有滑条，工作台61与限位块12对应位置开设有限位槽，限位槽内开设有滑槽，限位块12上的滑条与工作台61上的滑槽滑动连接，通过u型支撑杆11对支撑杆10进行限位，避免支撑杆10在牵拉过程中歪斜或者发生破坏，影响牵拉效率，支撑杆10贯穿工作台中部的通槽，转柄73通过圆杆与工作台61转动连接，转柄73的端部设有圆柱杆74，圆柱杆74位于限位环75内，驱动电机2位于工作台61的顶端，且驱动电机2的输出轴与圆杆连接，驱动电机2带动转柄73转动，带动圆柱杆74转动，由于圆柱杆74被限制在限位环75内，在圆柱杆74运动时或带动限位环75沿着固定块组成的滑动导轨进行前后移动，来推动主牵拉辊3移动；

主牵拉辊3：主牵拉辊3的底端与支撑杆10转动连接，且与四个副牵拉辊4组成m型，主牵拉辊3为m的中点，主要起到拉伸布料的作用，通过主牵拉辊3的移动对布料进行拉伸，使得主牵拉辊3的固定需要十分牢固；

其中，还包括单片机1，单片机1的输入端与外部电源和压力传感器16的输出端电连接，单片机1的输出端与驱动电机2和调速电机9的输入端电连接，单片机1的型号为西门子s7-200，单片机1能够对调速电机9进行调控，来改变布料之间的拉力，同时显示压力传感器16的读数，方便对牵拉力进行准确的调节。

在使用时：棉布穿过主牵拉辊3和副牵拉辊4，接通外部电源，调节拉力调节单元8，推动调节杆81使矩形块82远离棘轮83，转动旋柄14进行调节副牵拉辊4的位置，调节结束拉回调节杆81，使矩形块82和棘轮83卡接，驱动电机2，带动转柄73转动，圆柱杆74随着转柄73的转动带动限位环前后移动，并通过连接块71带动主牵拉辊3沿着槽孔移动，同时启动调速电机9，棉布在传送辊52的作用下移动，对棉布进行牵拉，限位块12沿着限位槽滑动。

值得注意的是，本实施例中所公开的单片机1，具体型号为西门子s7-200，驱动电机2可以选用型号为bh48-bl-2203c的永磁无刷直流电机，调速电机9可选用ye2-160m-411kw型号的调速电机，单片机1控制驱动电机2和调速电机9工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。