一种流水线产品定位装置的制作方法

本实用新型涉及流水线产品定位领域，具体来说，涉及一种流水线产品定位装置。

背景技术：

随着科学技术的飞速发展，以及人工成本的不断提高，各厂家均引用自动化流水线，以提高生产效率、降低人工成本，同时提高生产安全性，在汽车玻璃附件安装使用的自动化热风焊接设备中也需要使用流水线。

但，现有的自动化流水线只能用于输送产品，在产品被加工之前，需另设定位工段来对产品进行定位，来让流水线上的产品居中摆正，现有的流水线均采用人工来进行定位，不仅浪费人力，而且容易出现定位不准的现象。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种流水线产品定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流水线产品定位装置包括传送带、红外光电传感器、挡柱、居中柱、夹紧板和控制器，所述传送带数量为两条且平行设置，所述传送带中部下固定设有机架，所述机架一端上固定设有连接柱，所述连接柱上设有红外光电传感器，所述机架上靠近所述连接柱一端固定设有控制器，所述机架中部固定设有第一平移气缸，所述第一平移气缸一端的两侧分别固定设有第二平移气缸和第三平移气缸，所述第一平移气缸的滑块上固定设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活塞杆上端固定设有夹紧板，所述第二平移气缸和所述第三平移气缸的滑块上均固定设有居中柱，所述机架上远离所述连接柱一端上固定设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的活塞杆上固定设有支撑板，所述支撑板的两端上均固定设有挡柱，所述红外光电传感器、所述第一平移气缸的电磁阀、所述第二平移气缸的电磁阀、所述第三平移气缸的电磁阀、所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆均与所述控制器电性连接。

进一步的，所述机架包括数量为横梁，所述横梁的两端均固定设有竖梁，所述竖梁的两端下均固定设有支撑柱。

进一步的，所述横梁中部固定设有固定板，所述第一平移气缸、所述第二平移气缸和所述第三平移气缸均固定在所述固定板上。

进一步的，所述居中柱和所述挡柱的上端外壁均固定设有橡胶层。

进一步的，所述红外光电传感器包括红外发射器和红外接收器。

进一步的，所述第一平移气缸、所述第二平移气缸和所述第三平移气缸均包括导轨、滑块和电磁阀。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）、本实用新型通过设置传送带、红外光电传感器、挡柱、居中柱、夹紧板和控制器，能够代替人工对流水线上的产品进行定位，对产品进行居中摆正，并且提高了产品的定位精度及稳定性，进一步提高了产品的加工良率。

（2）、本实用新型通过设置机架，能够起到支撑的作用。

（3）、本实用新型通过设置固定板，能够增加第一平移气缸、第二平移气缸和第三平移气缸之间的牢固度。

（4）、本实用新型通过设置橡胶层，能够起到缓冲保护产品的作用。

（5）、本实用新型通过设置红外光电传感器，红外发射器发射的红外线被上方的产品挡住后会被红外接收器接收并识别，说明红外光电传感器上方有产品。

（6）、本实用新型通过设置导轨、滑块和电磁阀，能够通过电磁阀控制滑块在导轨上的移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种流水线产品定位装置的俯视图；

图2是根据本实用新型实施例的一种流水线产品定位装置的主视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种流水线产品定位装置中机架的俯视图。

附图标记：

1、传送带；2、机架；3、连接柱；4、红外光电传感器；5、控制器；6、第一平移气缸；7、第二平移气缸；8、第三平移气缸；9、第一电动伸缩杆；10、第二电动伸缩杆；11、夹紧板；12、居中柱；13、支撑板；14、挡柱；15、横梁；16、竖梁；17、支撑柱；18、固定板；19、橡胶层。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种流水线产品定位装置，包括传送带1、红外光电传感器4、挡柱14、居中柱12、夹紧板11和控制器5，所述传送带1数量为两条且平行设置，所述传送带1中部下固定设有机架2，所述机架2一端上固定设有连接柱3，所述连接柱3上设有红外光电传感器4，所述机架2上靠近所述连接柱3一端固定设有控制器5，所述机架2中部固定设有第一平移气缸6，所述第一平移气缸6一端的两侧分别固定设有第二平移气缸7和第三平移气缸8，所述第一平移气缸6的滑块上固定设有第一电动伸缩杆9，所述第一电动伸缩杆9的活塞杆上端固定设有夹紧板11，所述第二平移气缸7和所述第三平移气缸8的滑块上均固定设有居中柱12，所述机架2上远离所述连接柱3一端上固定设有第二电动伸缩杆10，所述第二电动伸缩杆10的活塞杆上固定设有支撑板13，所述支撑板13的两端上均固定设有挡柱14，所述红外光电传感器4、所述第一平移气缸6的电磁阀、所述第二平移气缸7的电磁阀、所述第三平移气缸8的电磁阀、所述第一电动伸缩杆9和所述第二电动伸缩杆10均与所述控制器5电性连接。

通过本实用新型的上述方案，能够代替人工对流水线上的产品进行定位，对产品进行居中摆正，并且提高了产品的定位精度及稳定性，进一步提高了产品的加工良率。

实施例二：

请参阅图1-3，对于机架2来说，所述机架2包括数量为横梁15，所述横梁15的两端均固定设有竖梁16，所述竖梁16的两端下均固定设有支撑柱17；对于横梁15来说，所述横梁15中部固定设有固定板18，所述第一平移气缸6、所述第二平移气缸7和所述第三平移气缸8均固定在所述固定板18上。

通过本实用新型的上述方案，机架2能够起到支撑的作用，固定板18能够增加第一平移气缸6、第二平移气缸7和第三平移气缸8之间的牢固度。

实施例三：

请参阅图1-3，对于居中柱12来说，所述居中柱12和所述挡柱14的上端外壁均固定设有橡胶层19；对于红外光电传感器4来说，所述红外光电传感器4包括红外发射器和红外接收器；对于第一平移气缸6、第二平移气缸7和第三平移气缸8来说，所述第一平移气缸6、所述第二平移气缸7和所述第三平移气缸8均包括导轨、滑块和电磁阀。

通过本实用新型的上述方案，橡胶层19能够起到缓冲保护产品的作用，红外发射器发射的红外线被上方的产品挡住后会被红外接收器接收并识别，说明红外光电传感器4上方有产品，能够通过电磁阀控制滑块在导轨上的移动。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置传送带1、红外光电传感器4、挡柱14、居中柱12、夹紧板11和控制器5，当传送带1上的产品到达红外光电传感器4上方后，红外光电传感器4能够检测到有产品并将信号发生给控制器5，控制器5将第二电动伸缩杆10的活塞杆回收，同时第二平移气缸7和第三平移气缸8上的居中柱12向两侧移动，第一平移气缸6将夹紧板11向左移，并将第一电动伸缩杆9回收，让挡柱14和夹紧板11下降到产品的下方并将两侧的居中柱12离开产品，给定位好的产品放行，当红外光电传感器4上方再次没有产品时子再传送给控制器5一个信号，控制器5控制第二电动伸缩杆10上升，挡柱14将产品挡下，然后控制器5控制第二平移气缸7和第三平移气缸8上的居中柱12以相同的速度向中间移动，并且当居中柱12移动到不能继续移动时，电磁阀自动关闭滑块停止移动，同时控制器5让第一电动伸缩杆9上升，并通过第一平移气缸6将夹紧板11向右移动，当夹紧板11不能继续移动时，电磁阀自动关闭滑块停止移动，从四个方向来对产品进行定位，提高了产品的定位精度及稳定性，进一步提高了产品的加工良率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。