滚筒式理瓶装置的制作方法

本实用新型属于上料设备领域，涉及滚筒式理瓶装置。

背景技术：

中药很多是颗粒状的，滴丸是常见的中药，速效、高效滴丸中，药物以极微小的微粒、微晶或分子状态存在，故能提高难溶性药物的溶出速度及生物利用度，起到速效、高效的作用，滴丸灌装的时候直接被装入瓶体中，随着自动化程度的提升，滴丸瓶的上料也多采用自动上料，之前采用振动盘式自动上料，但是振动盘上料无法准确的保证瓶体放置的一致性，导致后续在自动化灌装的环节，瓶体有倒置或错位现象，造成整个自动化生产线暂停，影响工作效率，针对瓷瓶的滴丸瓶，可以利用重力自动实现上料理瓶，但是针对塑料瓶，因为其本身的重量不够，只依靠重力无法实现及时上料。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是在于提供滚筒式理瓶装置，保证瓶体竖直上料，上料速度快，上料精度高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：滚筒式理瓶装置，包括固定架和滚筒，所述滚筒设在所述固定架上且二者转动连接，所述滚筒外圈的左半圆设有第一护板，所述滚筒外圈的右半圆设有第二护板，所述第一护板和第二护板的上端相对设置形成入瓶口，所述入瓶口与导料板对应设置，所述第一护板和第二护板的下端相对设置形成竖直向下的出瓶口，所述滚筒上设有定位槽。

进一步的，所述定位槽包括导向区和定位区，所述定位区为等腰梯形结构且中心线穿过所述滚筒的中心设置，所述等腰梯形的上底设在靠近所述滚筒中心的一侧，在上料位置，所述等腰梯形下方腰的斜度与所述导料板的斜度一致，所述导向区设在等腰梯形上方腰且远离下方腰的区域，所述导向区靠近所述滚筒中心的一边与所述等腰梯形的上底平行设置。

进一步的，所述滚筒内设有夹紧块，所述夹紧块包括第一导向架和第二导向架，所述滚筒上设有定位凹槽，所述第二导向架设在所述定位凹槽内且二者滑动连接，所述第一导向架与所述导向区的底面滑动连接，所述夹紧块由垂直其侧面且贯穿其的驱动轴驱动，固定架上设有平板凸轮槽，所述驱动轴与所述平板凸轮槽配合设置，在所述驱动轴的高点，所述夹紧块的外圈小于等于所述滚筒的外径，在所述驱动轴的低点，所述第一导向架伸入到所述定位区内设置。

进一步的，所述第一护板包括从上到下依次连接的圆弧段、斜线段和竖直段，所述圆弧段与所述滚筒同轴设置且二者之间设有间隙，所述斜线段倾斜向下设置，所述斜线段的上端到所述第二护板的距离大于下端到所述第二护板的距离，所述竖直段竖直设置，所述竖直段的下端设有水平设置的第一折弯部，所述第一折弯部设在所述竖直段远离所述第二护板的一侧。

进一步的，所述第二护板的上端设有向外的第二折弯部，所述第二折弯部与所述导料板平行设置，所述第二护板的下端设有水平杆设置的第三折弯部，所述第二折弯部设在所述第二护板远离所述第一护板的一侧。

进一步的，所述导料板上垂直设有多个第一分隔板，所述滚筒沿其轴线方向设有多个垂直于轴线的第二分隔板，所述第一分隔板的数量与所述第二分隔板一一对应设置。

进一步的，所述第一护板上设有多个避位槽，所述第一护板的下端远离所述第二护板的一侧设有多个护瓶挡片，多个所述护瓶挡片设在护瓶模块上，所述护瓶模块相对所述固定架滑动且滑动方向垂直于所述滚筒的轴线，一个所述护瓶挡片对应一个所述避位槽设置，所述护瓶挡片穿过所述避位槽后与所述第二护板接触设置。

进一步的，所述护瓶模块包括上模板和下模板，所述护瓶挡片的上端嵌设在所述上模板上，所述护瓶挡片的下端嵌设在所述下模板上，所述下模板固锁在固定块上，所述固定架上设有固定板，所述固定块和固定板之间设有线轨，所述固定块通过气缸驱动相对所述固定板滑动连接。

进一步的，所述固定架的内侧设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一护板的两端嵌设在所述第一导向槽内，所述第二护板的两端嵌设在所述第二导向槽内。

进一步的，所述滚筒内设有夹紧块，所述夹紧块包括第一导向架和第二导向架，所述滚筒上设有定位凹槽，所述第二导向架设在所述定位凹槽内且二者滑动连接，所述第一导向架与所述定位槽滑动连接，所述夹紧块由垂直其侧面且贯穿其的驱动轴驱动，固定架上设有平板凸轮槽，所述驱动轴与所述平板凸轮槽配合设置，在所述驱动轴的高点，所述夹紧块的外圈小于等于所述滚筒的外径，在所述驱动轴的低点，所述第一导向架伸入到所述定位槽内设置。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型在滚筒上设置定位槽，滚筒相对固定架转动的过程中，即可实现进入到定位槽内瓶体的转动，瓶体从入瓶口进入从出瓶口导出，由于出瓶口竖直向下设置，实现了瓶体统一的竖直下料，上料速度快，上料精度高；

2、定位槽设置为定位区和导向区，定位区的等腰梯形结构，靠近导料板的一端开口较大，方便瓶体的进入，靠近滚筒中心的一端较小，方便对瓶体进行定位，提升定位的牢固定，导向区可满足导入时，瓶体的不同放置方向，有利于不规则瓶体的导入；

3、在驱动轴的高点，夹紧块的外圈小于等于滚筒的外径，在驱动轴的低点，第一导向架伸入到定位区内设置，设置夹紧块且其可相对滚筒的轴心运动，实现了夹紧块对进入到定位槽瓶体的定位，提升瓶体在定位槽内的稳定性，避免瓶体晃动造成损伤，夹紧块上设置的第一导向架和第二导向架，保证了夹紧块的运动精度，进一步提升了结构运动的稳定性；

4、圆弧段的内圈紧贴滚筒的外圈设置，使得瓶体进入到定位槽后不滑出，也避免瓶体在定位槽内过渡的滑动，有利于滚筒转动过程中，保证瓶体的稳定性，斜线段的设置，给瓶体掉落预留了足够的空间，使得滚筒将定位槽转到下方后，瓶体可及时罗楚，设置的第一折弯部，增加了第一护板下端的强度，防止瓶体下落的过程中，对第一护板造成冲击振动，影响瓶体的定位精度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型滚筒式理瓶装置的正视图；

图2是本实用新型图1的a-a剖视图；

图3是本实用新型图1的b-b剖视图；

图4是本实用新型滚筒式理瓶装置正视的结构示意图；

图5是本实用新型滚筒式理瓶装置仰视的结构示意图；

图6是本实用新型固定架的结构示意图。

附图标记：

1-固定架；11-平板凸轮槽；12-第一导向槽；13-第二导向槽；2-滚筒；21-定位区；22-导向区；23-夹紧块；24-驱动轴；26-第二分隔板；3-第一护板；31-圆弧段；32-斜线段；33-竖直段；34-第一折弯部；4-第二护板；41-第二折弯部；42-第三折弯部；5-入瓶口；6-出瓶口；7-护瓶挡片；71-上模板；72-下模板；73-固定块；74-固定板；8-导料板；81-第二分隔板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1～图6所示，本实用新型为滚筒式理瓶装置，包括固定架1和滚筒2，滚筒2设在固定架1上且二者转动连接，滚筒2外圈的左半圆设有第一护板3，滚筒2外圈的右半圆设有第二护板4，第一护板3和第二护板4的上端相对设置形成入瓶口5，入瓶口5与导料板8对应设置，第一护板3和第二护板4的下端相对设置形成竖直向下的出瓶口6，滚筒2上设有定位槽，滚筒2上设置定位槽，滚筒2相对固定架1转动的过程中，即可实现进入到定位槽内瓶体的转动，瓶体从入瓶口5进入从出瓶口6导出，由于出瓶口6竖直向下设置，实现了瓶体统一的竖直下料，上料速度快，上料精度高。

优选地，定位槽包括导向区22和定位区21，定位区21为等腰梯形结构且中心线穿过滚筒2的中心设置，等腰梯形的上底设在靠近滚筒2中心的一侧，在上料位置，等腰梯形下方腰的斜度与导料板8的斜度一致，导向区22设在等腰梯形上方腰且远离下方腰的区域，导向区22靠近滚筒2中心的一边与等腰梯形的上底平行设置，定位槽设置为定位区21和导向区22，定位区21的等腰梯形结构，靠近导料板8的一端开口较大，方便瓶体的进入，靠近滚筒2中心的一端较小，方便对瓶体进行定位，提升定位的牢固定，导向区22可满足导入时，瓶体的不同放置方向，有利于不规则瓶体的导入。

优选地，滚筒2内设有夹紧块23，夹紧块23为u型且靠口朝向滚筒2的轴心设置，夹紧块23包括第一导向架和第二导向架，滚筒2上设有定位凹槽，第二导向架设在定位凹槽内且二者滑动连接，第一导向架与导向区22的底面滑动连接，夹紧块23由垂直其侧面且贯穿其的驱动轴24驱动，固定架1上设有平板凸轮槽11，驱动轴24与平板凸轮槽11配合设置，在驱动轴24的高点，夹紧块23的外圈小于等于滚筒2的外径，在驱动轴24的低点，第一导向架伸入到定位区21内设置，设置夹紧块23且其可相对滚筒2的轴心运动，实现了夹紧块23对进入到定位槽瓶体的定位，提升瓶体在定位槽内的稳定性，避免瓶体晃动造成损伤，夹紧块23上设置的第一导向架和第二导向架，保证了夹紧块23的运动精度，进一步提升了结构运动的稳定性。

优选地，如图2所示，第一护板3包括从上到下依次连接的圆弧段31、斜线段32和竖直段33，圆弧段31与滚筒2同轴设置且二者之间设有间隙，斜线段32倾斜向下设置，斜线段32的上端到第二护板4的距离大于下端到第二护板4的距离，竖直段33竖直设置，竖直段33的下端设有水平设置的第一折弯部34，第一折弯部34设在竖直段33远离第二护板4的一侧，圆弧段31的内圈紧贴滚筒2的外圈设置，使得瓶体进入到定位槽后不滑出，也避免瓶体在定位槽内过渡的滑动，有利于滚筒2转动过程中，保证瓶体的稳定性，斜线段32的设置，给瓶体掉落预留了足够的空间，使得滚筒2将定位槽转到下方后，瓶体可及时罗楚，设置的第一折弯部34，增加了第一护板3下端的强度，防止瓶体下落的过程中，对第一护板3造成冲击振动，影响瓶体的定位精度。

优选地，如图2所示，第二护板4的上端设有向外的第二折弯部41，第二折弯部41与导料板8平行设置，第二护板4的下端设有水平杆设置的第三折弯部42，第二折弯部41设在第二护板4远离第一护板3的一侧，设置的第二折弯部41对瓶体具有导向的作用，防止瓶体向外翻出掉落到第二护板4的外部，第三折弯部42对第二护板4的下端起到加固的作用，防止瓶体下落的过程中，对第二护板4造成冲击振动，影响瓶体的定位精度。

优选地，导料板8上垂直设有多个第一分隔板，滚筒2沿其轴线方向设有多个垂直于轴线的第二分隔板8126，第一分隔板的数量与第二分隔板8126一一对应设置，设置第一分隔板和第二分隔板8126后，相邻的第一分隔板之间形成一个独立的瓶体通道，相邻的第二分隔板8126之间形成一个独立的瓶体通道，可保证多个瓶体按照设定的轨道进行下料，保证轨迹的正确性，同时可实现多个瓶体同时上料，提升上料的效率。

优选地，第一护板3上设有多个避位槽，第一护板3的下端远离第二护板4的一侧设有多个护瓶挡片7，多个护瓶挡片设在护瓶模块上，护瓶模块相对固定架1滑动且滑动方向垂直于滚筒2的轴线，一个护瓶挡片对应一个避位槽设置，护瓶挡片7穿过避位槽后与第二护板4接触设置，护瓶挡片7的设置可对下落的瓶体进行分隔，保证下落的瓶体按照既定的轨道进行继续上料，满足同时上料，提升工作效率，多个护瓶挡片固定在护瓶模块上，实现了多个护瓶挡片动作的一致性，驱动更加简单可靠，稳定性好。

优选地，护瓶模块包括上模板71和下模板72，护瓶挡片的上端嵌设在上模板71上，护瓶挡片的下端嵌设在下模板72上，下模板72固锁在固定块73上，固定架1上设有固定板74，固定块73和固定板74之间设有线轨，固定块73通过气缸驱动相对固定板74滑动连接，设置的上模板71和下模板72后，同时对护瓶挡片的上下两端进行定位，定位更加牢靠，稳定性高，提升护瓶挡片运动的稳定性，有利于对瓶体进行分隔，通过气缸进行驱动，结构简单，成本低，固定块73可设置成两切且分散设置在固定板74纵向的两端，两端同时均布，受力更加均衡，保证固定块73移动的精度和平衡性。

优选地，如图6所示，固定架1的内侧设有第一导向槽12和第二导向槽13，第一护板3的两端嵌设在第一导向槽12内，第二护板4的两端嵌设在第二导向槽13内，设置第一导向槽12和第二导向槽13后，提升第一护板3和第二护板4安装的定位精度，同时提升组装效率。

优选地，如图3和图6所示，滚筒2内设有夹紧块23，夹紧块23包括第一导向架和第二导向架，滚筒2上设有定位凹槽，第二导向架设在定位凹槽内且二者滑动连接，第一导向架与定位槽滑动连接，夹紧块23由垂直其侧面且贯穿其的驱动轴24驱动，固定架1上设有平板凸轮槽11，驱动轴24与平板凸轮槽11配合设置，在驱动轴24的高点，夹紧块23的外圈小于等于滚筒2的外径，在驱动轴24的低点，第一导向架伸入到定位槽内设置。

在实际的应用过程中，多个瓶体通过导料板8进行上料，由于导料板8上设置有多个第一分隔板，可保证每个瓶体按照既定的固定进行上料，瓶体从相邻的第一分隔板之间进入到相邻的第二分隔板8126之间，瓶体从导料板8掉落到定位槽的定位区21或者导向区22，进入到定位区21的直接由夹紧块23定位，进入到导向区22的瓶体在滚筒2的转动下会再次翻转到定位区21，瓶体掉落后，滚筒2继续转动，此时驱动轴24从高点转向低点，夹紧块23上的第一导向架和第二导向架向滚筒2的中心方向运动，实现对进入到定位区21瓶体的夹紧动作，滚筒2继续转动，带动瓶体进入到第一护板3的区域，此时驱动轴24从低点转向高点，夹紧块23松开，瓶体从第一护板3和第二护板4组成的出瓶口6掉落，设置的护瓶挡片穿过第一护板3后与第二护板4接触设置，可对下落的瓶体进行分隔，保证每个瓶体按照设定的轨道完成上料，整个结构保证瓶体竖直上料，上料速度快，上料精度高。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。