一种弹簧上料装置的制作方法

本实用新型属于自动化加工领域，具体涉及一种弹簧上料装置。

背景技术：

随着生产技术的不断革新，自动化生产方式逐渐淘汰传统的人工生产方式及半自动生产方式，大大提高了生产效率，节约了人力成本，但是针对一些复杂结构零件或柔性异形零件的加工与装配，不仅要综合考虑现有的生产技术能力和工艺精度要求，而且还要考虑研发相关生产设备的成本支出，因此，目前市场上多采用传统的人工生产方式或半自动生产方式。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种弹簧上料装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种弹簧上料装置，其特征在于，包括振动盘上料组件、安装架、x向移料气缸组件、z向移料气缸组件、弹簧矫正移料组件、弹簧；

所述弹簧矫正移料组件安装在z向移料气缸组件上，z向移料气缸组件安装在x向移料气缸组件上，三者整体设置在安装架上，振动盘上料组件设置在安装架一侧，位于弹簧矫正移料组件的下方；

所述振动盘上料组件包括振动盘、料道、直振器，料道一端与振动盘连接，另一端与弹簧角度矫正定位板连接，直振器设置在料道中部下方；

所述安装架包括底板、角座、右立板、左立板、支撑板，右立板、左立板分别通过多组角座固定安装在底板上，支撑板通过孔配合方式安装在右立板、左立板上；

所述x向移料气缸组件包括所述x向移料气缸组件包括x向移料气缸、l形连接板、x向导轨组件，x向移料气缸安装在支撑板上，其活塞杆一端与l形连接板通过螺纹孔配合安装，l形连接板与x向导轨组件连接；

所述z向移料气缸组件包括z向移料气缸、z向移料气缸安装板、z向导轨组件、凸形转接件、转接板，z向移料气缸固定在z向移料气缸安装板上，凸形转接件一端与z向移料气缸的活塞杆连接，另一端与转接板连接；

所述弹簧矫正移料组件包括l形转接板、气爪、手指、弹簧角度矫正定位板、弹簧角度矫正手指、弹簧角度矫正气爪、弹簧角度矫正气爪安装板、t形架，l形转接板固定安装在转接板上，气爪与手指共有两组，对称安装在l形转接板两侧，弹簧角度矫正定位板固定在t形架上，弹簧角度矫正手指为一对，对称安装在弹簧角度矫正气爪上，弹簧角度矫正气爪通过弹簧角度矫正气爪安装板安装在t形架上。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过振动盘上料组件、x向移料气缸组件、z向移料气缸组件实现了x、y、z三个方位空间连接，使得在紧凑的空间内，弹簧的整个上料过程衔接得当，运行平稳，另外所采用的两组对称设置的气爪和手指，在对弹簧夹取进行角度矫正，夹取进行上料两个工序时，实现同步进行，效率得到显著提升；

2、本实用新型根据装置的装配要求，提供了弹簧角度矫正定位板、弹簧角度矫正手指、弹簧角度矫正气爪等结构，利用一对弹簧角度矫正手指闭合时上下交错相交对弹簧垂直延伸端进行重定位，进而实现弹簧角度矫正。

附图说明

图1为本实用新型所述的弹簧上料装置的结构图；

图2为振动盘上料组件与弹簧矫正移料组件的结构图；

图3为夹取旋转齿条副组件的结构图；

图4为工件弹簧的结构图；

图5为弹簧角度矫正手指的结构图；

图中的标号含义如下：

振动盘上料组件1、安装架2、x向移料气缸组件3、z向移料气缸组件4、弹簧矫正移料组件5、弹簧6、振动盘101、料道102、直振器103、底板201、角座202、右立板203、左立板204、支撑板205、x向移料气缸301、l形连接板302、x向导轨组件303、z向移料气缸401、z向移料气缸安装板402、z向导轨组件403、凸形转接件404、转接板405、l形转接板501、气爪502、手指503、弹簧角度矫正定位板504、弹簧角度矫正手指505、弹簧角度矫正气爪506、弹簧角度矫正气爪安装板507、t形架508。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型所提供的一种弹簧上料装置，具体包括

振动盘上料组件1、安装架2、x向移料气缸组件3、z向移料气缸组件4、弹簧矫正移料组件5、弹簧6；

所述弹簧矫正移料组件5安装在z向移料气缸组件4上，z向移料气缸组件4安装在x向移料气缸组件3上，三者整体设置在安装架2上，振动盘上料组件1设置在安装架2一侧，位于弹簧矫正移料组件5的下方；

所述振动盘上料组件1包括振动盘101、料道102、直振器103，料道102一端与振动盘101连接，另一端与弹簧角度矫正定位板504连接，直振器103设置在料道102中部下方；

所述安装架2包括底板201、角座202、右立板203、左立板204、支撑板205，右立板203、左立板204分别通过多组角座202固定安装在底板201上，支撑板205通过孔配合方式安装在右立板203、左立板204上；

所述x向移料气缸组件3包括所述x向移料气缸组件3包括x向移料气缸301、l形连接板302、x向导轨组件303，x向移料气缸301安装在支撑板205上，其活塞杆一端与l形连接板302通过螺纹孔配合安装，l形连接板302与x向导轨组件303连接；

所述z向移料气缸组件4包括z向移料气缸401、z向移料气缸安装板402、z向导轨组件403、凸形转接件404、转接板405，z向移料气缸401固定在z向移料气缸安装板402上，凸形转接件404一端与z向移料气缸401的活塞杆连接，另一端与转接板405连接；

所述弹簧矫正移料组件5包括l形转接板501、气爪502、手指503、弹簧角度矫正定位板504、弹簧角度矫正手指505、弹簧角度矫正气爪506、弹簧角度矫正气爪安装板507、t形架508，l形转接板501固定安装在转接板405上，气爪502与手指503共有两组，对称安装在l形转接板501两侧，弹簧角度矫正定位板504固定在t形架508上，弹簧角度矫正手指505为一对，对称安装在弹簧角度矫正气爪506上，弹簧角度矫正气爪506通过弹簧角度矫正气爪安装板507安装在t形架508上。

上述用于工件夹取旋转装置的工作过程为：

弹簧6通过振动盘101、料道102、直振器103的共同作用被输送至料道102末端，x向移料气缸301启动，将z向移料气缸组件4移至最右侧，z向移料气缸401启动，通过z向导轨组件403、凸形转接件404、转接板405等结构驱动弹簧矫正移料组件5下移至料道102末端处弹簧6的上方，此刻右侧气爪502为闭合状态，右侧手指503穿过弹簧6中心，接着气爪502带动手指503外张并将弹簧6撑紧，z向移料气缸401启动，带动弹簧矫正移料组件5上移，然后x向移料气缸301启动，驱动z向移料气缸401移至最左侧，z向移料气缸401启动，弹簧矫正移料组件5下移，气爪502带动手指503闭合并将弹簧6放置在弹簧角度矫正定位板504左侧圆槽内，与此同时，弹簧角度矫正气爪506驱动弹簧角度矫正手指505上下错位相交对放置在左侧圆槽内的弹簧6进行角度矫正，重复上述过程，右侧的弹簧矫正移料组件5夹取料道102末端的弹簧6，与此同时，左侧的弹簧矫正移料组件5夹取矫正后的弹簧6，在x向移料气缸组件3、z向移料气缸组件4协同下，两组弹簧6分别被移至下一工位和弹簧角度矫正定位板504左侧圆槽内，重复此循环，不断进行弹簧6的上料过程。

本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。