内圆磨床的自动上下料装置制造方法
【专利摘要】内圆磨床的自动上下料装置，包括装有机床夹头的底座、装设在底座顶端的安装板、进料槽、水平移动装置、旋转装置及送料臂，进料槽与该底座侧端面呈倾斜状设置，水平移动装置包括装设在安装板上的伺服电机、滑台及带丝母的丝杆，丝杆装设在该安装板上，该伺服电机的输出端装有一主动轮，且该丝杆上装有与主动轮连接的从动轮，丝母与该滑台固定相连；旋转装置包括驱动电机、输出轴，输出轴一端与驱动电机相连，其另一端与送料臂相连；送料臂为一呈V形的旋转板，且该旋转板开口两端分别装有上料弹簧夹头及下料弹簧夹头。本实用新型提供一种方便维护且送料精度高的内圆磨床的自动上下料装置，能够在磨削加工过程中，自动上料和自动下料。
【专利说明】内圆磨床的自动上下料装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型一种机械加工领域，特别涉及一种内圆磨床的自动上下料装置。
【背景技术】
[0002] 磨床是一种常见的加工设备，不但可以对工件的表面进行磨削，还可以对工件进 行沟槽、曲面加工。现有技术中，磨床的加工前上料和加工后下料没有实现全自动，均包含 操作者手工完成上料和下料工作，因此，不仅增加操作者劳动量，导致生产效率低，而且影 响工件定位及加工质量。因此，需要一种环形工件磨床物料自动传输装置，能够在磨削加工 过程中，自动上料和自动下料，减轻操作者劳动量，提高生产效率。
[0003] 随着科学技术的进步和发展，人们为了解决上述的技术问题，设计了一种龙门滑 台式的内圆磨床自动送料装置，即通过设计一 2米长的滑台，并在滑台的两头分别设置由 旋转气缸带动的上料夹爪和下料夹爪，滑台由伺服电机驱动完成其运动，虽然该结构在一 定程度上解决的现有技术中内圆磨床上下料的自动化生产，但是，其存在以下几个问题：
[0004] 1.该机构送料时间为16S，送料时间很长，影响生产节拍，不利于提高其生产效 率；
[0005] 2.由于磨床的磨削液的腐蚀性比较强，导致气缸和气缸的感应器非常容易坏.增 加维护成本，而且也影响生产效率；
[0006] 3.磨削出来的产品要求精度很高，因此，要求送料机构的精度也要求非常高，此机 械部分比较复杂，有多个位置需要配合调整，导致位置容易变化，调整也不容易；
[0007] 4.该机械手控制系统为单片机控制，修改程序不方便，且稳定性不高。 实用新型内容
[0008] 为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种方便维护且送料精度高的 内圆磨床的自动上下料装置，能够在磨削加工过程中，自动上料和自动下料，减轻操作者劳 动量，提高生产效率。
[0009] 为实现上述目的，本实用新型提供一种内圆磨床的自动上下料装置，包括装有机 床夹头的底座、装设在底座顶端的安装板、进料槽、水平移动装置、旋转装置及呈V形的送 料臂，所述的进料槽与该底座侧端面呈倾斜状设置，其特征在于：所述的水平移动装置包括 装设在安装板上的伺服电机、滑台及带丝母的丝杆，所述的丝杆装设在该安装板上，与所述 的机床夹头呈平行设置，该伺服电机的输出端装有一主动轮，且该丝杆上装有一与所述主 动轮连接的从动轮，所述的丝母与该滑台固定相连并可带动所述的滑台相对所述的机床夹 头前后运动；所述的旋转装置包括驱动电机、输出轴，所述的输出轴一端与所述的驱动电机 相连，其另一端与所述的送料臂相连；所述的送料臂为一呈V形的旋转板，且该旋转板开口 两端分别装有与所述的旋转板端面垂直的上料弹簧夹头及下料弹簧夹头。
[0010] 在上述方案的基础上优选，所述的底座与该进料槽连接处设有一定位槽。
[0011] 在上述方案的基础上优选，所述的驱动电机与所述输出轴通过一联轴器相连。
[0012] 在上述方案的基础上优选，所述的联轴器与所述送料臂之间的输出轴上还装有一 配重块。
[0013] 在上述方案的基础上优选，所述的安装板装有进料槽的一端面还设有一下料支 架，所述的下料支架装设在所述的安装板上，其顶部设有两个半圆形的台阶面。
[0014] 在上述方案的基础上优选，所述的主动轮为主动带轮，所述的从动轮为从动带轮， 所述的主动带轮通过该同步带与所述的从动带相连。
[0015] 在上述方案的基础上优选，所述的自动上下料装置还包括一控制器，该控制器与 所述的驱动电机和伺服电机分别电性相连。
[0016] 在上述方案的基础上优选，所述的控制器包括一 LED触摸显示屏。
[0017] 本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型在安装板上设置伺服电 机，通过伺服电机上的主动轮带动装设在安装板上丝杆运动，使丝母在丝杆上移动，以带动 固定在丝母上的滑台在安装板上前后运动，将伺服电机的旋转运动转化为滑台相对机床夹 头的前后运动，并配合设置在滑台上的旋转装置，通过驱动电机带动输出轴转动，以带动安 装在输出轴上的送料臂转动，实现内圆磨床在磨削的过程中，全自动上料和下料，减轻操作 者劳动量，提高生产效率，其结构简单，成本低，输送流程流畅。
【专利附图】
【附图说明】
[0018] 图1是本实用新型的内圆磨床的自动上下料装置的立体结构图；
[0019] 图2是本实用新型的水平移动装置部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0020] 为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实 施例并配合附图详予说明。
[0021] 请参阅图1，并结合图2所示，本实用新型提供一种内圆磨床的自动上下料装置， 包括装有机床夹头12的底座10、装设在底座10顶端的安装板20、进料槽30、水平移动装置 40、旋转装置50及呈V形的送料臂60,进料槽30与该底座10侧端面呈倾斜状设置，其中， 水平移动装置40包括装设在安装板20上的伺服电机41、滑台42及带丝母44的丝杆43， 丝杆43两端通过轴承座装设在该安装板20上，且该丝杆43的中心轴与机床夹头12的中 心轴呈平行状设置，该伺服电机41的输出端装有主动轮45,该主动轮45与丝杆43上的从 动轮46相连，且丝母44与滑台42固定相连，当主动轮45带动装设在丝杆43上的从动轮 46转动时，可通过带动丝杆43旋转，使得丝母44在丝杆43上运动，以带动滑台42相对丝 杆43运动，从而使滑台42相对机床夹头12前后运动；该旋转装置50包括驱动电机51、输 出轴52,输出轴52 -端与驱动电机51相连，其另一端与送料臂60相连，该送料臂60为一 呈V形的旋转板，且该旋转板开口两端分别装有与旋转板端面垂直的用于装卸工件的上料 弹簧夹头及下料弹簧夹头；优选的，本实用新型的主动轮45为主动带轮，从动轮46为从动 带轮，该主动带轮与从动带轮通过同步带47相连。
[0022] 工作时，当待加工的工件从进料槽30内倾斜滑落至安装板20上时，伺服电机41 驱动主动带轮转动，并通过同步带47带动从动带轮旋转，使得丝杆43转动，由于装设在丝 杆43上的丝母44与滑台42固定相连，因此，当丝杆43转动时，使得丝母44带动滑台42 在安装板20上相对机床夹头12移动，使装设在滑台42上的送料臂60的上料弹簧夹头插 入待加工工件内表面，使其依靠上料弹簧夹头的外圆面与待加工工件的内圆面之间的摩擦 力带动待加工产品；而后，伺服电机41通过主动带轮带动从动带轮驱动丝杆43运动，使得 装设在滑台42上的旋转装置50向背离机床夹头12 -侧移动，同时，驱动电机51驱动输出 轴52转动，带动送料臂60相对输出轴52旋转，使送料臂60的上料弹簧夹头对准机床夹头 12,将待加工工件插入至机床夹头12,伺服电机41驱动丝杆43运动，带动滑台42相对机 床夹头12后退运动，实现送料臂60的上料工序；当机床夹头12上的工件加工完成后，伺服 电机41驱动送料臂60的下料弹簧夹头插入工件内表面后，伺服电机41带动送料臂60相 对机床夹头12向外运动，并通过驱动电机51带动送料臂60旋转，实现内圆磨床的自动下 料，优选的，本实用新型的安装板20装有进料槽30的一端面还设有一下料支架11，下料支 架11装设在安装板20上，其顶部设有两个半圆形的台阶面，驱动电机51驱动送料臂60旋 转下料时，可通过将送料臂60上的下料弹簧夹头上的已加工工件输送至下料支架11上，通 过下料支架11的台阶面，实现其自动脱料。
[0023] 本实用新型采用水平移动装置40与旋转装置50相结合，可实现送料臂60的自动 水平移动与旋转运动，以完成内圆磨床的自动上料和下料工序，其结构简单，且采用伺服电 机41和驱动电机51作为水平移动装置40和旋转装置50的动力源，与传统采用气缸作为 动力源相比，其结构更容易维护，使用寿命更长，其机械运动控制更加准确可靠。
[0024] 请继续参阅图1所述，本实用新型的底座10与该进料槽30连接处设有一定位槽 70,用于防止待加工工件从进料槽30内滑入安装板20时，因惯性作用力滑至安装板20中 间，影响上料效果；进一步的，为了使输出轴52受力更均匀，并增加其稳定性和使用寿命， 以防止因夹持工件所导致的输出轴52受力不平衡，该驱动电机51与输出轴52通过一联轴 器53相连，且该联轴器53与送料臂60之间的输出轴52上还装有一与夹持工件的重力相 平衡的配重块54,通过配重块54可平衡送料臂60夹持工件时所产生的转动惯量。
[0025] 进一步为了实现本实用新型的自动化控制，本实用新型内圆磨床的自动上下料装 置还包括一控制器（未图示），该控制器与所述的驱动电机51和伺服电机41分别电性相 连，且该控制器包括一 LED触摸显示屏。
[0026] 综上所述，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡 依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的 范围之内。
【权利要求】
1. 内圆磨床的自动上下料装置，包括装有机床夹头的底座、装设在底座顶端的安装板、 进料槽、水平移动装置、旋转装置及送料臂，所述的进料槽与该底座侧端面呈倾斜状设置， 其特征在于：所述的水平移动装置包括装设在安装板上的伺服电机、滑台及带丝母的丝杆， 所述的丝杆装设在该安装板上，与所述的机床夹头呈平行设置，该伺服电机的输出端装有 一主动轮，且该丝杆上装有一与所述主动轮连接的从动轮，所述的丝母与该滑台固定相连 并可带动所述的滑台相对所述的机床夹头前后运动；所述的旋转装置包括驱动电机、输出 轴，所述的输出轴一端与所述的驱动电机相连，其另一端与所述的送料臂相连；所述的送料 臂为一呈V形的旋转板，且该旋转板开口两端分别装有与所述的旋转板端面垂直的上料弹 簧夹头及下料弹簧夹头。
2. 如权利要求1所述的内圆磨床的自动上下料装置，其特征在于：所述的底座与该进 料槽连接处设有一定位槽。
3. 如权利要求1所述的内圆磨床的自动上下料装置，其特征在于：所述的驱动电机与 所述输出轴通过一联轴器相连。
4. 如权利要求3所述的内圆磨床的自动上下料装置，其特征在于：所述的联轴器与所 述送料臂之间的输出轴上还装有一配重块。
5. 如权利要求1所述的内圆磨床的自动上下料装置，其特征在于：所述的安装板装有 进料槽的一端面还设有一下料支架，所述的下料支架装设在所述的安装板上，其顶部设有 两个半圆形的台阶面。
6. 如权利要求1所述的内圆磨床的自动上下料装置，其特征在于：所述的主动轮为主 动带轮，所述的从动轮为从动带轮，所述的主动带轮通过一同步带与所述的从动带相连。
7. 如权利要求1-6任一项所述的内圆磨床的自动上下料装置，其特征在于：所述的自 动上下料装置还包括一控制器，该控制器与所述的驱动电机和伺服电机分别电性相连。
8. 如权利要求7所述的内圆磨床的自动上下料装置，其特征在于：所述的控制器包括 一 LED触摸显不屏。
【文档编号】B24B5/06GK203843607SQ201420205539
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月25日 优先权日:2014年4月25日
【发明者】唐湘辉 申请人:武汉东方骏驰精密制造有限公司