一种进料小车的制作方法

本实用新型涉及仓储技术领域，具体涉及一种向仓储领域中货架上上料的进料小车。

背景技术：

在电力系统的抢修中，需要用到种类非常繁杂的零配件。现有技术中，零配件分类储藏于常规的仓库中，由人工进行分拣。人工分拣的方式效率较低，劳动强度较大，而在电力抢修时，时间又较为紧迫，因此现有分拣零部件的方式有待改进。另外，基于种类繁杂的零配件，通常同类型的零配件放置于一个物料箱中，物料箱本身的上下料也是丞待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是解决现有技术中人工分拣零配件的效率低、劳动强度高以及如何解决物料箱上下料的技术缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种进料小车，至少包括：

机架；

导轨机构，所述机架与导轨机构之间设有滑动机构；

基座，所述基座设于机架的一侧并与机架沿竖直方向滑动连接；

升降卷扬机构，所述升降卷扬机构用于驱动所述基座相对机架沿竖直方向往复移动；

至少一组推送机构，所述推送机构设置于基座上，所述推送机构至少包括推座，所述推座上设有至少两组推杆机构。

一种优选的实施例，所述推杆机构至少包括推杆座和推杆。

一种优选的实施例，两组所述推杆机构之间还设有至少一组副推杆机构，所述副推杆机构的位置低于推杆机构。

一种优选的实施例，所述升降卷扬机构至少包括：

卷扬筒；

卷扬驱动机构，所述卷扬驱动机构用于驱动所述卷扬筒旋转；

卷扬滚轮，一对所述卷扬滚轮固定设置于所述基座上，

若干卷扬引导轮，所述卷扬引导轮设于卷扬筒与卷扬滚轮之间；

卷扬绳，所述卷扬绳的一端与卷扬滚轮固定连接，另一端依次绕过相应卷扬引导轮和卷扬滚轮后固定于所述机架上。

一种优选的实施例，所述卷扬滚轮的轴线与卷扬引导轮的轴线垂直。

一种优选的实施例，所述卷扬筒上设有螺旋延伸的引导槽。

一种优选的实施例，所述卷扬驱动机构的输出端连接有卷扬轴，所述卷扬筒固定连接于卷扬轴上。

一种优选的实施例，所述导轨机构包括设于机架上方的上导轨和下导轨。

一种优选的实施例，所述机架的顶部靠近基座的一侧设有防撞装置，所述防撞装置包括与机架固定连接的防撞支架和固定于防撞支架上的防撞块，所述防撞块由柔性材质制成。

一种优选的实施例，所述基座与机架的底部之间还设有行程控制装置。

本实施例的进料小车，具有以下有益效果：

基座具有沿导轨方向移动和沿竖直方向移动的两个自由度，其中基座上的推送机构可以用于承载物料箱并将物料箱放置于货架上或从货架上取下，以实现物料箱的上下料；同时推送机构还用于将物料箱中的物料推出，以实现物料的分拣配料，如此该进料小车实现了物料箱上下料以及物料分拣配料的双重作用，极大的提升了分拣配料的效率，降低了劳动强度，为电力抢修提供了充裕的时间。

附图说明

图1为本实施例一种进料小车的正视状态结构示意图；

图2为本实施例一种进料小车的侧视状态结构示意图；

图3为本实施例一种进料小车的俯视状态局部结构示意图；

图4为本实施例升降卷扬机构的局部剖视状态结构示意图；

图5为图4所示结构的外部结构示意图；

图6为本实施例升降卷扬机构的卷扬绳绕线示意图；

图7为本实施例进料小车中防撞装置的结构示意图；

图8为本实施例进料小车中行程控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，本实施例的一种进料小车，设于两排货架100之间，其中进料小车包括机架10和设于机架的一侧并与机架沿竖直方向滑动连接基座20。其中，机架需要沿货架的长度方向移动。为了实现该移动的目的，机架的上方设有上导轨12，机架的下方设有下导轨11。其中机架与上导轨之间通过滑轮机构14连接，机架和下导轨之间通过滚轮机构13相连，其中滚轮机构13设有驱动机构，用于驱动机架在上下导轨之间沿货架长度方向移动。

如图1、图2所示，其中机架与基座之间通过升降卷扬机构30连接并驱动基座相对机架沿竖直方向往复移动。如图4、图5所示，本实施例的升降卷扬机构包括卷扬驱动机构32，该卷扬驱动机构32的输出端与卷扬轴33连接，该卷扬轴的两端分别与固定板35通过轴承旋转活动连接。本实施例中，卷扬轴33固定连接有卷扬筒41，该卷扬筒31上设有螺旋延伸的引导槽36。

其中，卷扬筒31的一端固定连接有卷扬绳34，在卷扬驱动机构32驱动卷扬筒31旋转的过程中，卷扬绳34可沿引导槽缠绕于卷扬筒上。作为优选，本实施例中卷扬绳34为钢丝绳。作为优选，所述卷扬滚轮的轴线与卷扬引导轮的轴线垂直。

如图6所示，本实施例中，基座20的两侧分别设有一个卷扬滚轮37，机架上设有若干干卷扬引导轮38，其中卷扬引导轮设于卷扬筒与卷扬滚轮之间。卷扬绳34的一端与卷扬滚轮固定连接后，另一端依次绕过相应卷扬引导轮和卷扬滚轮后固定于所述机架上。

该卷扬绳绕线方式简单，通过卷扬筒的旋转驱动基座升降。由于卷扬绳的另一端固定于卷扬机架上，可以保证卷扬基座的两端同步升降。

如图3所示，本实施例的卷扬基座上设有至少一组推送机构。需要说明的是，如图2所示，当进料小车位于两排货架100之间时，则要同时负责两排货架的物料箱110的上下料以及物料的下料，因此该进料小车上设有两组推送机构，且该两组推送机构的推送方向相反。而当进料小车仅设于一排货架一侧时，由于该进料小车仅用于一排货架的物料箱的上下料以及物料的下料，因此只设有一组推送机构。

如图3所示，本实施例中，推送机构设置于推座43上，该推座上设有两组并排设置的推杆机构40。该推杆机构包括推杆座41和推杆42，其中推杆座41固定设置于推座上，推杆相对推杆座轴向往复移动。其中推杆机构优选采用电动推杆。该两组推杆机构的推杆伸入物料箱的底部即可将物料箱放置于货架上或由货架上取下。

作为优选，本实施例中，两组推杆机构的中间还设有一组副推杆机构50，该副推杆机构50的结构与推杆机构40相同，区别在于，如图1所示，副推杆机构50的高度低于推杆机构40，如此设置的目的在于，在物料箱上下料的过程中，副推杆机构50位于物料箱底部，以免形成干涉。

其中，推杆机构40既可以用于物料箱的上下料，也可以用于物料箱中物料的推送下料；而副推杆机构50仅用于物料箱中物料的推送下料。

如图1所示，本实施例中，机架的顶部设有防撞装置80，用于在基座上升至上极限位置时避免被撞坏。如图7所示，本实施例的防撞装置包括防撞支架82和橡胶材质制成的防撞块81，该防撞块通过螺栓与防撞支架连接。当然，防撞块也可以采用其他类型的柔性材料。

如图1所示，本实施例中，基座与机架的底部之间还设有行程控制装置60。如图8所示，本实施例中的行程控制装置60包括固定于机架的底部的位移传感器61以及连接位移传感器和基座的传感绳62。该行程控制装置用于控制基座的升降行程。

如图1所示，本实施例的进料小车中设有电控箱70，用于控制进料小车的各机构协调运行。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。