一种烟草原烟产品的智能生产线的制作方法

本实用新型涉及烟草加工领域，更具体地说，涉及一种烟草原烟产品的智能生产线。

背景技术：

在现代卷烟生产中，制造烟叶丝已大量使用打叶复烤后预压打包成一定规格的片烟烟包，这种烟包通常有两种包装形式，即纸箱包装烟包和木夹板包装烟包，在制丝时这种烟包必须拆除外包装，且经过松散和回软、回潮后才可使用，这种片烟烟包叶片拆包、松散、回软、回潮的过程即为叶片制丝预处理，香烟在加工完毕后，需要将香烟装盒，然后将盒装香烟十包一组装入到包装盒内。

在卷烟加工过程中，经常需要将包装盒装箱，在进行装箱时，需要人工将包装盒放置到传输带上，且装箱完毕后，需要人工进行下料，并将纸箱摆到托盘上，增大了工作强度，且装箱效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种烟草原烟产品的智能生产线，具备无需人工装卸料，装箱效率更高的优点，解决了装箱时，需要人工将包装盒放置到传输带上，且装箱完毕后，需要人工进行下料，并将纸箱摆到托盘上，增大了工作强度，且装箱效率较低的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种烟草原烟产品的智能生产线，包括第一传送带、搬运机械手、托盘输送传送带和控制柜，所述控制柜与搬运机械手电性连接，所述第一传送带的正面设置有上料装置，所述上料装置的内壁顶部滑动连接有上料箱，所述第一传送带的传送面固定连接有等距分布的分区板，所述第一传送带的背面设置有装箱机，所述装箱机的一侧设置有纸箱传输带，所述装箱机的一侧设置有称重传送带，所述称重传送带的顶部设置有筛选装置，所述称重传送带的另一侧设置有第二传送带，所述称重传送带背离装箱机的一端设置有直角转弯输送机，所述直角转弯输送机的一侧设置有第三传送带，所述第三传送带的上方设置有贴标签机，所述第三传送带的顶部固定连接有读码装置，所述读码装置和控制柜电性连接，所述托盘输送传送带的一端设置有托盘堆垛装置。

优选的，所述上料装置包括有上料架，所述上料架的一侧固定连接有安装架，所述安装架的一侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的一端贯穿上安装架并固定连接有推板，所述推板的一侧固定连接有等距分布的推杆。

优选的，所述上料箱的内壁固定连接有等距分布的分隔板，所述分隔板的数量与分区板的数量相同，所述上料箱的背面下端开设有上料口。

优选的，所述分区板为橡胶材料构件，且分区板的高度大于条状烟盒。

优选的，所述筛选装置包括有固定架，所述固定架的一侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的一端贯穿固定架并固定连接有下料板，且固定架的顶部固定安装有控制器，所述称重传送带与控制器电性连接。

优选的，所述读码装置包括有安装板，所述安装板的一侧固定安装有扫描枪，且扫描枪与控制柜电性连接。

优选的，所述托盘堆垛装置包括有堆垛架，所述堆垛架的顶部固定安装有第三气缸，所述第三气缸的顶部固定连接有托板。

优选的，所述码装置和筛选装置上均设置有位置传感器，所述位置传感器与控制柜电性连接。

优选的，所述第二传送带和第三传送带的一端下方均设置有收料箱，所述收料箱的底部固定安装有移动轮。

优选的，所述上料箱的底部固定连接有数量为两个的支撑块，且支撑块为橡胶材料构件。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过设置上料箱和上料装置，在进行烟草包装盒装箱时，只需将包装盒堆垛到上料箱内部，然后使用叉车将上料箱放置到上料装置上，由上料装置将包装盒推入到第一传送带上，且在分区板的作用下，可对烟草之间进行分隔，同时将纸箱放置到纸箱传输带上，由装箱机将包装盒进行装箱，装箱后的纸箱经过称重传送带，由称重传送带进行称重，若装箱出现偏差，则纸箱整体质量会出现偏差，出现偏差时，由筛选装置将异常纸箱推到第二传送带上，正常产品经过直角转弯输送机进入到第三传送带上，并由贴标签机将纸箱表面贴上标签，然后纸箱继续前进，由读码装置对其表面的二维码进行读取，以便判断出是否出现贴码失误，若贴码正常，则控制柜控制搬运机械手将纸箱搬运到托盘输送传送带上，当该托盘装满时，控制柜控制托盘输送传送带工作，将托盘输送到托盘堆垛装置上，然后使用叉车等工具将新的托盘放置到托盘输送传送带上即可，若贴码出现异常，则搬运机械手不会将该件纸箱搬运到托盘上，异常纸箱继续向下一级移动，整个过程可对烟草包装盒自动装箱、贴码、以及堆放，大大的降低了人力投入，使用更加方便，解决了装箱时，需要人工将包装盒放置到传输带上，且装箱完毕后，需要人工进行下料，并将纸箱摆到托盘上，增大了工作强度，且装箱效率较低的问题。

(2)在使用叉车将上料箱放置到上料架上时，控制柜会控制第一气缸工作，第一气缸工作推动推板，推板通过推杆将包装盒从上料口推入到第一传送带上，同时当烟草推入到第一传送带上后，上级烟草向下移动，此过程循环，即可周期性向第一传送带输送烟草包装盒，且通过将分隔板和分区板的数量设置成相同，可使每个烟草盒进入到每一个区间内，从而使后续装箱过程的准确度更高。

(3)将分区板的高度设置成大于条状烟盒的高度，可使烟草盒之间不会接触，避免后续装箱机出现错夹现象，使用更加安全可靠。

(4)在称重传送带检测到纸箱重量出现异常时，此时控制器控制第二气缸工作，第二气缸工作推动下料板，下料板将纸箱推入到第二传送带上，避免异常产品流向市场。

(5)在产品流入到安装板位置时，扫描枪对纸箱上的二维码或条形码进行读取，以便判断出是否出现贴码错误，避免后续搬运机械手将贴码错误的产品搬运到托盘上。

(6)当搬运机械手将纸箱码放到托盘上后，托盘经过托盘输送传送带进入到托板上，当托盘完全置于托板上时，控制柜控制第三气缸向下移动，移动距离等于托盘和纸箱的高度和，以便后续的纸箱依次堆高摆放，无需人工进行堆放，每隔一段时间使用叉车将堆放后的托盘取下即可，降低了人工堆放的工作强度，使用更加方便。

(7)位置传感器起到了对纸箱的位置进行定位的效果，避免纸箱经过读码装置或筛选装置时，读码装置或筛选装置不工作的情况出现。

(8)收料箱方便了对异常的纸箱进行收集，且收料箱整体的移动十分方便，后续更换新的收料箱十分方便。

(9)支撑块将上料箱和上料架之间架起，以便叉车的货叉能够伸入到上料箱下方，方便了将上料箱叉起。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一传送带的结构示意图；

图3为本实用新型上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型筛选装置的结构示意图。

图中标号说明：

1、第一传送带；2、托盘输送传送带；3、上料装置；31、上料架；32、安装架；33、第一气缸；34、推板；35、推杆；4、上料箱；5、分隔板；6、上料口；7、分区板；8、装箱机；9、纸箱传输带；10、称重传送带；11、筛选装置；111、固定架；112、第二气缸；113、下料板；114、控制器；12、第二传送带；13、直角转弯输送机；14、第三传送带；15、贴标签机；16、读码装置；17、搬运机械手；18、控制柜；19、托盘堆垛装置；191、堆垛架；192、第三气缸；193、托板；20、收料箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，一种烟草原烟产品的智能生产线，包括第一传送带1、搬运机械手17、托盘输送传送带2和控制柜18，控制柜18与搬运机械手17电性连接，第一传送带1的正面设置有上料装置3，上料装置3的内壁顶部滑动连接有上料箱4，第一传送带1的传送面固定连接有等距分布的分区板7，第一传送带1的背面设置有装箱机8，装箱机8的一侧设置有纸箱传输带9，装箱机8的一侧设置有称重传送带10，称重传送带10的顶部设置有筛选装置11，称重传送带10的另一侧设置有第二传送带12，称重传送带10背离装箱机8的一端设置有直角转弯输送机13，直角转弯输送机13的一侧设置有第三传送带14，第三传送带14的上方设置有贴标签机15，第三传送带14的顶部固定连接有读码装置16，读码装置16和控制柜18电性连接，托盘输送传送带2的一端设置有托盘堆垛装置19。

进一步的，上料装置3包括有上料架31，上料架31的一侧固定连接有安装架32，安装架32的一侧固定安装有第一气缸33，第一气缸33的一端贯穿上安装架32并固定连接有推板34，推板34的一侧固定连接有等距分布的推杆35，上料箱4的内壁固定连接有等距分布的分隔板5，分隔板5的数量与分区板7的数量相同，上料箱4的背面下端开设有上料口6，在使用叉车将上料箱4放置到上料架31上时，控制柜18会控制第一气缸33工作，第一气缸33工作推动推板34，推板34通过推杆35将包装盒从上料口6推入到第一传送带1上，同时当烟草推入到第一传送带1上后，上级烟草向下移动，此过程循环，即可周期性向第一传送带1输送烟草包装盒，且通过将分隔板5和分区板7的数量设置成相同，可使每个烟草盒进入到每一个区间内，从而使后续装箱过程的准确度更高。

进一步的，分区板7为橡胶材料构件，且分区板7的高度大于条状烟盒，将分区板7的高度设置成大于条状烟盒的高度，可使烟草盒之间不会接触，避免后续装箱机8出现错夹现象，使用更加安全可靠。

进一步的，筛选装置11包括有固定架111，固定架111的一侧固定安装有第二气缸112，第二气缸112的一端贯穿固定架111并固定连接有下料板113，且固定架111的顶部固定安装有控制器114，称重传送带10与控制器114电性连接，在称重传送带10检测到纸箱重量出现异常时，此时控制器114控制第二气缸112工作，第二气缸112工作推动下料板113，下料板113将纸箱推入到第二传送带12上，避免异常产品流向市场。

进一步的，读码装置16包括有安装板，安装板的一侧固定安装有扫描枪，且扫描枪与控制柜18电性连接，在产品流入到安装板位置时，扫描枪对纸箱上的二维码或条形码进行读取，以便判断出是否出现贴码错误，避免后续搬运机械手17将贴码错误的产品搬运到托盘上。

进一步的，托盘堆垛装置19包括有堆垛架191，堆垛架191的顶部固定安装有第三气缸192，第三气缸192的顶部固定连接有托板193，当搬运机械手17将纸箱码放到托盘上后，托盘经过托盘输送传送带2进入到托板193上，当托盘完全置于托板193上时，控制柜18控制第三气缸192向下移动，移动距离等于托盘和纸箱的高度和，以便后续的纸箱依次堆高摆放，无需人工进行堆放，每隔一段时间使用叉车将堆放后的托盘取下即可，降低了人工堆放的工作强度，使用更加方便。

进一步的，读码装置16和筛选装置11上均设置有位置传感器，位置传感器与控制柜18电性连接，位置传感器起到了对纸箱的位置进行定位的效果，避免纸箱经过读码装置16或筛选装置11时，读码装置16或筛选装置11不工作的情况出现。

进一步的，第二传送带12和第三传送带14的一端下方均设置有收料箱20，收料箱20的底部固定安装有移动轮，收料箱20方便了对异常的纸箱进行收集，且收料箱20整体的移动十分方便，后续更换新的收料箱20十分方便。

进一步的，上料箱4的底部固定连接有数量为两个的支撑块，且支撑块为橡胶材料构件，支撑块将上料箱4和上料架31之间架起，以便叉车的货叉能够伸入到上料箱4下方，方便了将上料箱4叉起。

进一步的，装箱机8(型号为depl-01)、贴标签机15(型号为rc-1200)、搬运机械手17、直角转弯输送机13、称重传送带10(型号为cw100a)、控制器114、位置传感器、扫描枪(型号为型号为xt-203m)，第一气缸33、第二气缸112和第三气缸192均为常规气动件，且第一气缸33、第二气缸112和第三气缸192的型号均为sc63-100，第一传送带1、第二传送带12和第三传送带均为常规搬运系统中的带式输送机。

工作原理：通过设置上料箱4和上料装置3，在进行烟草包装盒装箱时，只需将包装盒堆垛到上料箱4内部，然后使用叉车将上料箱4放置到上料装置3上，在使用叉车将上料箱4放置到上料架31上时，控制柜18会控制第一气缸33工作，第一气缸33工作推动推板34，推板34通过推杆35将包装盒从上料口6推入到第一传送带1上，同时当烟草推入到第一传送带1上后，上级烟草向下移动，此过程循环，即可周期性向第一传送带1输送烟草包装盒，且在分区板7的作用下，可对烟草之间进行分隔，同时将纸箱放置到纸箱传输带9上，由装箱机8将包装盒进行装箱，装箱后的纸箱经过称重传送带10，由称重传送带10进行称重，在称重传送带10检测到纸箱重量出现异常时，此时控制器114控制第二气缸112工作，第二气缸112工作推动下料板113，下料板113将纸箱推入到第二传送带12上，避免异常产品流向市场，若装箱出现偏差，则纸箱整体质量会出现偏差，出现偏差时，由筛选装置11将异常纸箱推到第二传送带12上，正常产品经过直角转弯输送机13进入到第三传送带14上，并由贴标签机15将纸箱表面贴上标签，然后纸箱继续前进，由读码装置16对其表面的二维码进行读取，以便判断出是否出现贴码失误，在产品流入到安装板位置时，扫描枪对纸箱上的二维码或条形码进行读取，以便判断出是否出现贴码错误，避免后续搬运机械手17将贴码错误的产品搬运到托盘上，若贴码正常，则控制柜18控制搬运机械手17将纸箱搬运到托盘输送传送带2上，当该托盘装满时，托盘经过托盘输送传送带2进入到托板193上，当托盘完全置于托板193上时，控制柜18控制第三气缸192向下移动，移动距离等于托盘和纸箱的高度和，以便后续的纸箱依次堆高摆放，无需人工进行堆放，每隔一段时间使用叉车将堆放后的托盘取下即可，降低了人工堆放的工作强度，使用更加方便，然后使用叉车等工具将新的托盘放置到托盘输送传送带2上即可，若贴码出现异常，则搬运机械手17不会将该件纸箱搬运到托盘上，异常纸箱继续向下一级移动，整个过程可对烟草包装盒自动装箱、贴码、以及堆放，大大的降低了人力投入，使用更加方便，解决了装箱时，需要人工将包装盒放置到传输带上，且装箱完毕后，需要人工进行下料，并将纸箱摆到托盘上，增大了工作强度，且装箱效率较低的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。