一种基于PVC板的快速定位转运装置的制作方法

文档序号:20465660发布日期:2020-04-21 17:36阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于pvc板的快速定位转运装置,包括支撑升降机构(1)、旋转吊运机构(5)、吸附式取料机构(6)以及转运机构(7),其特征在于:所述支撑升降机构(1)底部的一侧表面固定安装有电控箱(2),所述电控箱(2)的正面嵌入式固定安装有人机交互面板(3),且电控箱(2)的正面位于人机交互面板(3)的下方位置处嵌入式固定安装有控制器(4),所述电控箱(2)顶端的中间位置固定安装有无线接收模块(8),所述旋转吊运机构(5)的固定端滑动式连接有支撑升降机构(1)顶部的另一侧表面,所述吸附式取料机构(6)固定安装在旋转吊运机构(5)向外延伸的端面上,所述转运机构(7)放置在吸附式取料机构(6)的下方位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于pvc板的快速定位转运装置,其特征在于:所述支撑升降机构(1)包括固定安装在地面上的承载基座(11),所述承载基座(11)的上方通过焊接方式固定连接有立柱(12),所述承载基座(11)与立柱(12)的底端之间通过两块对称设置的加强板(13)形成加强连接结构,所述立柱(12)一侧的端面上对称安装有两根跑道杆(14),所述立柱(12)的顶端固定连接有一块承载板(15),所述承载板(15)的上方分别固定安装有驱动电机(16)和第一减速机(17)。

3.根据权利要求2所述的一种基于pvc板的快速定位转运装置,其特征在于:所述驱动电机(16)的驱动端与第一减速机(17)的从动端之间通过联轴器固定连接,所述第一减速机(17)的驱动端固定套接有绳索放线盘(18),所述绳索放线盘(18)的内部缠绕有钢丝绳索(19),所述钢丝绳索(19)的底端固定连接有挂钩(110),所述驱动电机(16)和第一减速机(17)的外部共同罩接设置有防护罩(111)。

4.根据权利要求1所述的一种基于pvc板的快速定位转运装置,其特征在于:所述旋转吊运机构(5)包括滑动式连接在支撑升降机构(1)另一侧表面上的安装框架(51),所述安装框架(51)的内部底端固定安装有固定载板(52),所述固定载板(52)的上方且位于安装框架(51)的内部位置固定安装有旋转基座(53),所述安装框架(51)顶部的内侧固定安装有横梁板(54),所述横梁板(54)的上方分别固定安装有旋转电机(55)和第二减速机(56),所述旋转电机(55)的驱动端与第二减速机(56)的从动端固定连接,所述第二减速机(56)的驱动端延伸至横梁板(54)的下方,并且固定连接有传动板(57)的一端,所述旋转基座(53)的转动端固定连接有驱动槽钢板(510)。

5.根据权利要求4所述的一种基于pvc板的快速定位转运装置,其特征在于:所述驱动槽钢板(510)的上表面固定连接有驱动板(58),所述驱动板(58)的数量共设置有两块,两块驱动板(58)之间通过卡柱(59)形成固定连接,所述传动板(57)的另一端位于两个驱动板(58)之间存在的空隙中,所述驱动槽钢板(510)的背面固定连接有一根吊运槽钢板(511)。

6.根据权利要求1所述的一种基于pvc板的快速定位转运装置,其特征在于:所述吸附式取料机构(6)包括通过两个卡箍(62)固定连接在旋转吊运机构(5)端部上的衔接杆(61),所述衔接杆(61)的底端固定连接有纵向梁杆(63),所述纵向梁杆(63)的两端分别对应连接有两根横向梁杆(64),所述两根横向梁杆(64)两端的地面均固定安装有激光发射探头(65),且两根横向梁杆(64)的地面且位于激光发射探头(65)的内侧位置固定连接有衔接板(66)。

7.根据权利要求6所述的一种基于pvc板的快速定位转运装置,其特征在于:所述衔接板(66)的底端固定安装有真空吸盘(67),所述真空吸盘(67)的数量共设置有四个,所述四个真空吸盘(67)的吸附端共同连接有一块pvc板材(68)。

8.根据权利要求1所述的一种基于pvc板的快速定位转运装置,其特征在于:所述转运机构(7)包括托运小车(71),所述托运小车(71)的上方固定连接有四根限位柱(72),且托运小车(71)上表面的四个拐角均固定安装有激光接收探头(73),所述托运小车(71)沿着小车前进一端的底面上固定安装有无线发射模块(74)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种基于pvc板的快速定位转运装置,其特征在于:所述人机交互面板(3)、控制器(4)、旋转电机(55)、驱动电机(16)、激光发射探头(65)、无线发射模块(74)、激光接收探头(73)以及无线接收模块(8)均与外部供电模块之间为双向电性连接,所述激光发射探头(65)与无线发射模块(74)之间形成光路,所述无线发射模块(74)的输出端与激光接收探头(73)的输入端电性连接,所述激光接收探头(73)与无线接收模块(8)之间为无线信号连接,所述无线接收模块(8)的输出端与控制器(4)的输入端电性连接,所述控制器(4)的输出端与旋转电机(55)的输入端电性连接。


技术总结
本实用新型公开了一种基于PVC板的快速定位转运装置,涉及PVC板材生产技术领域,该装置由支撑升降机构、旋转吊运机构、吸附式取料机构以及转运机构四者所组成,其中,支撑升降机构负责改变整个装置在放料和取料时的高度,旋转吊运机构负责改变整个装置在放料和取料时的旋转角度,吸附式取料机构主要负责将成品PVC板材从输送带上吸附取下,并保持吸附的状态,直至PVC板材放置到转运机构上,相比于现有技术中所用的人工转运和下料的方式,该种方式更加节省了人力物力资源,从而也就降低了PVC板材生产所需的成本,大幅度提高了PVC板材批量生产加工的进度,且工作人员在操作时的安全性高,结构科学合理,使用安全方便。

技术研发人员:管晟琦;管凯华
受保护的技术使用者:杭州新融方科技有限公司
技术研发日:2019.08.14
技术公布日:2020.04.21
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