一种可调节夹持传送机构及贴标机的制作方法

本实用新型涉及自动化传输技术领域，具体涉及一种可调节夹持传送机构及贴标机。

背景技术：

目前，对于物料板的加工及检测，通常需要使用传送装置进行传送。常用的传送装置仅能传送固定尺寸的物料，对于尺寸不同的物料需要使用不同的传送机构，如此，传统的传送机构适用范围窄，不便于灵活调节。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可调节夹持传送机构及贴标机，其适用于传送尺寸不同的物料，适用范围广，方便实用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可调节夹持传送机构，包括水平设置的平台，所述平台上固定设置有第一安装座和第三安装座，所述第一安装座与第三安装座间设置有第二安装座，所述第三安装座上设置有驱动组件、第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆与第二丝杆垂直穿设在第二安装座上并与第二安装座螺纹配合，所述驱动组件驱动第一丝杆和第二丝杆同步转动以带动第二安装座靠近或远离第一安装座，所述第二安装座与平台间设置有滑动组件；所述第一安装座上设置有第一皮带传送组件，所述第二安装座上设置有用于夹持和传送物料的第二皮带传送组件，所述第一皮带传送组件与第二皮带传送组件的传送方向平行。

作为优选的，所述第一皮带传送组件包括第一传送皮带和第一挡板，所述第一传送皮带位于物料下侧，所述第一挡板位于物料上侧。

作为优选的，所述第二皮带传送组件包括第二传送皮带和第二挡板，所述第二传送皮带位于物料下侧，所述第二挡板位于物料下侧，所述第二挡板位于物料上侧。

作为优选的，所述滑动组件包括导轨和滑块，所述导轨垂直于第一安装座设置，所述滑块与导轨配合设置，所述第二安装座固定设置在所述滑块上。

作为优选的，所述导轨具有多个，多个所述导轨平行设置。

作为优选的，所述驱动组件包括第一驱动源、第三传送皮带、第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一驱动源与第一皮带轮连接并驱动第一皮带轮转动，所述第三传送皮带绕所述第一皮带轮和第二皮带轮设置，所述第一皮带轮的轴心与第一丝杆连接，所述第二皮带轮的轴心与第二丝杆连接。

作为优选的，所述平台上设置有支撑组件，所述支撑组件包括气缸和顶板，所述气缸驱动所述顶板上下运动，所述顶板位于第一皮带传送组件和第二皮带传送组件之间，所述顶板位于物料下侧。

作为优选的，所述顶板上侧设置有滚轮。

本实用新型还公开了一种贴标机，基于上述的可调节夹持传送机构，所述平台上设置有四轴机械臂，所述机械臂上设置有吸取标签的真空吸盘，所述真空吸盘将标签移送至物料上。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型设置有第一安装座和第二安装座，第三安装座上设置有驱动组件、第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆与第二丝杆垂直穿设在第二安装座上并与第二安装座螺纹配合，当第一丝杆和第二丝杆转动时，第二安装座相对于第一安装座移动，如此，实现第一皮带传送组件和第二皮带传送组件的两对移动，从而适用于传送尺寸不同的物料。

2、本实用新型结构紧凑，适用范围广，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1在a区域的局部放大图。

图中标号说明：10、平台；11、机械臂；12、真空吸盘；20、第一安装座；21、第一皮带传送组件；22、第一挡板；30、第二安装座；31、第二挡板；40、第三安装座；41、第三传送皮带；42、第一丝杆；43、第二丝杆；44、第一驱动源；50、导轨；51、滑块；60、物料。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图2所示，本实用新型的公开了一种可调节夹持传送机构及贴标机，包括水平设置的平台10。在平台10上固定设置有第一安装座20和第三安装座40，第一安装座20与第三安装座40间设置有第二安装座30，第三安装座40上设置有驱动组件、第一丝杆42和第二丝杆43。第一丝杆42与第二丝杆43垂直穿设在第二安装座30上并与第二安装座30螺纹配合，其中，第一丝杆42和第二丝杆43的端部抵接第一安装座20。驱动组件驱动第一丝杆42和第二丝杆43同步转动以带动第二安装座30靠近或远离第一安装座20，第二安装座30与平台10间设置有滑动组件。第一安装座20上设置有第一皮带传送组件21，第二安装座30上设置有用于夹持和传送物料60的第二皮带传送组件，第一皮带传送组件21与第二皮带传送组件的传送方向平行。由于第一安装座20和第二安装座30在驱动组件的作用下，可以靠近或远离，如此，即可实现第一皮带传送组件21和第二皮带传送组件的相对移动，从而可以传送不同尺寸的物料60。

第一皮带传送组件21包括第一传送皮带和第一挡板22，第一传送皮带位于物料60下侧，第一挡板22位于物料60上侧。在第一传送皮带带动物料60向前传送。而第一挡板22则对物料60板进行上限位。

第二皮带传送组件包括第二传送皮带和第二挡板31，第二传送皮带位于物料60下侧，第二挡板31位于物料60上侧。第二传送皮带带动物料60向前传送，而第二挡板31同样地对物料60进行上限位。第一挡板22与第二挡板31位于同一高度。而第一安装座20位于物料60的一侧。第二安装座30位于物料60的另一侧，在两个安装座的共同作用下，物料60被侧限位。而结合第一挡板22、第二挡板31、第一传送皮带和第二传送皮带协同动作，即可实现物料60夹持与传送。精度高，稳定性好，适用范围广。

滑动组件包括导轨50和滑块51，导轨50垂直于第一安装座20设置，滑块51与导轨50配合设置，第二安装座30固定设置在滑块51上。滑动组件可以减小第二安装座30与平台10间的摩擦，并且也对第二安装座30的移动进行导向。导轨50具有多个，多个导轨50平行设置。

驱动组件包括第一驱动源44、第三传送皮带41、第一皮带轮和第二皮带轮，第一驱动源44与第一皮带轮连接并驱动第一皮带轮转动，第三传送皮带41绕第一皮带轮和第二皮带轮设置，第一皮带轮的轴心与第一丝杆42连接，第二皮带轮的轴心与第二丝杆43连接。第一驱动源44为伺服电机。在第一驱动源44的左右下，第一皮带轮和第二皮带轮转动，如此第一丝杆42和第二丝杆43即同步转动，如此第二安装座30即可沿导轨50移动。

在平台10上设置有支撑组件，支撑组件包括气缸和顶板，气缸驱动顶板上下运动，顶板位于第一皮带传送组件21和第二皮带传送组件之间，顶板位于物料60下侧。顶板上侧设置有滚轮。支撑组件可对物料60进行支撑，从而增强物料60传输的稳定性。

本实用新型还公开了一种贴标机，包括上述的可调节夹持传送机构，该可调节夹持传送机构夹持传送的物料60为电路板。在平台10上设置有四轴机械臂11，四轴机械臂11上设置有吸取标签的真空吸盘12，在四轴机械臂11的作用下，真空吸盘12将标签移送至物料60上。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。