一种多级升降转台的制作方法

本实用新型涉及一种既具有可靠的升降功能，又能够实现转台在升降机构顶部锁定高度360度范围内任意转动的多级升降转台，属升降转台制造领域。

背景技术：

cn202880759u、名称“一种可旋转的物料升降机”，包括底部支撑、装载台、升降机构，其特征在于：还包括有旋转台，所述旋转台可旋转连接于所述底部支撑的上方，所述升降机构的底部固定连接在所述旋转台上，所述装载台固定连接在所述升降机构的顶部。其不足之处：一是上部物料装载箱不能转动；二是转台设计升降机构底部，而升降机构采用的是折叠升降机构，其稳定性差，并且底部转台转动使位于升降机构顶部的物料装载箱晃动增大，不安全。

技术实现要素：

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种既具有可靠的升降功能，又能够实现转台在升降机构顶部锁定高度360度范围内任意转动的多级升降转台。

设计方案：为了实现上述设计目的。本实用新型在结构设计上，图中一级构架升降油缸1设置有四组，用于系统构架的第一级顶升。使用连接座与销轴将一级构架与设备安装基础相连接，在顶升过程中四组液压缸设置有同步顶升装置，并通过压力传感器等设备可实现压力补偿及压力保护，有效的提高了升降系统的可靠性及稳定性，而压力传感器检测及压力补偿、压力保护通过压力传感器检测到的值和事先设定的压力值即可实现，此技术设置及应用系公知技术，在此不作叙述。

一级构架锁定装置采用设置水平油缸+插销的方式组成，锁定装置在一级构架升降油缸将一级构架顶升到指定高度后，水平油缸动作将水平插销推入一级构架上部设置的锁定孔。一级构架插销装置设置有位置传感器，能对插销的插入状态及位置进行监测，确保插销能有效可靠的锁定构架。

一级构架、二级构架及三级构架均采用桁架结构，单组构架的结构使用四组立柱+横梁+支撑柱的组合方式，各部件使用高强螺栓连接，方案组装及运输，每组构件的立柱外侧安装有导向稳定轮，导向稳定轮能维持构架升降中的稳定性要求。一级构架可安装在地坑或其它支撑架内，二级构架与三级构件依次组合套装入一级构架内，三级构架可依次完成各级的升降。

二级构架锁定装置采用设置水平油缸+插销的方式组成，插销装置在升降油缸将二级构架顶升到指定高度后，水平油缸动作，将水平插销推入二级构架上设置的锁定孔。二级构架插销装置设置有位置传感器，能对插销的插入状态及位置进行监测，确保插销能有效可靠的锁定构架。三级构架锁定装置与二级构架锁定装置结构形式一致。

三级构架升降钢丝绳滑轮组使用钢丝绳+滑轮组的方式完成三级构架的升降。钢丝绳一端固定在一级构架中油缸安装座位置，另一端通过设置在二级构架顶部的滑轮组与三级构架相连接，在二级构架使用二级升降油缸顶升的过程中，三级构架依靠钢丝绳的联动作用与二级构架同步顶出。

转台升降装置使用液压油缸完成状态的升降功能，液压油缸安装在三级升降构架内侧，将变位转台与三级构架相连接；液压升降系统设置满足同步顶升等功能要求。

技术方案：一种多级升降转台，包括plc控制器、液压及电气控制系统，一级构架升降油缸倒装在一级构架内，缸体与一级构架底部的连接座连接，缸杆与地坑底部安装座连接，一级构架锁定装置安装在地坑边沿，一级构架锁定装置中的插销与一级构架侧部的锁定孔配合，位于连接座侧部的导向稳定轮与地坑壁滚动配合；二级构架套装在一级构架内侧，二级构架升降油缸倒装在二级构架内，缸体与二级构架底部连接，缸杆与连接座连接，二级构架锁定装置安装在一级架构顶部，二级构架锁定装置中的插销与二级构架侧部的锁定孔配合，位于二级构架底部的导向稳定轮与一级架构内壁滚动配合；三级构架套装在二级构架内侧，三级构架升降钢丝绳滑轮组中的钢丝绳一端固定在连接座，另一端通过设置在二级构架顶部的滑轮组与三级构架相连接，三级构架锁定装置安装在二级构架顶部，三级构架锁定装置中的插销与三级构架侧部的锁定孔配合，位于三级构架底部的导向稳定轮与二级架构内壁滚动配合；转台升降装置套装在三级构架内侧，由三级构架支撑；多方位姿态组合式转台位于三级构架上端面，可在三级构架上连续转动。

本实用新型与背景技术相比，一是升降机构稳定可靠，在升降过程中不会产动晃动；二是实现转台在升降机构顶部锁定高度360度范围内任意转动。

附图说明

图1是多级升降转台中多级升降转台顶升状态示意图。其中1-一级构架升降油缸2-一级构架锁定装置3-一级构架4-二级构架锁定装置5-二级构架6-三级构架锁定装置7-三级构架升降钢丝绳滑轮组8-三级构架9-多方位姿态组合式转台10-转台升降装置11-二级构架升降油缸12-液压及电气控制系统13-地坑14-连接座15-导向稳定轮16-锁定孔17-环形导轨18-滚轮19-转盘20-转台。

图2是图1仰视看升降油缸分布结构示意图，a、b、c、d分别代表四个升降油缸。

具体实施方式

实施例1：参照附图1和2。一种多级升降转台，包括plc控制器、液压及电气控制系统，一级构架升降油缸1倒装在一级构架3内，缸体与一级构架3底部的连接座14连接，缸杆与地坑底部安装座连接，一级构架锁定装置2安装在地坑13边沿，一级构架锁定装置2中的插销与一级构架3侧部的锁定孔16配合，位于连接座14侧部的导向稳定轮15与地坑13壁滚动配合；二级构架5套装在一级构架3内侧，二级构架升降油缸11倒装在二级构架5内，缸体与二级构架5底部连接，缸杆与连接座14连接，二级构架锁定装置4安装在一级架构3顶部，二级构架锁定装置4中的插销与二级构架5侧部的锁定孔16配合，位于二级构架5底部的导向稳定轮15与一级架构3内壁滚动配合；三级构架8套装在二级构架5内侧，三级构架升降钢丝绳滑轮组7中的钢丝绳一端固定在连接座14，另一端通过设置在二级构架5顶部的滑轮组与三级构架8相连接，三级构架锁定装置6安装在二级构架5顶部，三级构架锁定装置6中的插销与三级构架8侧部的锁定孔16配合，位于三级构架8底部的导向稳定轮15与二级架构5内壁滚动配合；转台升降装置10套装在三级构架8内侧，由三级构架8支撑；多方位姿态组合式转台9位于三级构架8上端面，可在三级构架8上连续转动。一级构架升降油缸1设置有4组，用于顶升一级构架3；二级构架升降油缸11设置有4组，用于顶升二级构架5，在二级构架5顶升的过程中，三级构架8依靠三级构架升降钢丝绳滑轮组7的联动作用与二级构架5同步顶升；转台升降装置10配置4台油缸，用于顶升多方位姿态组合式转台9。三级构架8上端面设有环形导轨17，多方位姿态组合式转台9下部转盘19上的滚轮18与环形导轨17配合，带动转台20转动。位于连接座14侧部的导向稳定轮15底座通过压缩弹簧使导向稳定轮15与地坑13内壁无间隙滚动配合。位于二级构架5底部的导向稳定轮15底座通过压缩弹簧使导向稳定轮15与一级架构3内壁无间隙滚动配合。位于三级构架8底部的导向稳定轮15底座通过压缩弹簧使导向稳定轮15与二级架构5内壁无间隙滚动配合。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本实用新型的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对本实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。