素子机械手自动上料机构的制作方法

文档序号:20885345发布日期:2020-05-26 17:28阅读:来源:国知局

技术特征:

1.素子机械手自动上料机构,包括上料区、输送区和操作显示区,其特征在于:所述上料区包括料箱、底端位于料箱内且倾斜向上设置的阶梯上料带、位于阶梯上料带顶端的滑槽和满料传感器;所述输送区包括上下平行设置的第一输送带和第二输送带,所述第一输送带的一端设置于滑槽的正下方,另一端侧面设有存在传感器、视觉识别系统和机械手;所述操作显示区包括工业显示屏。

2.根据权利要求1所述的素子机械手自动上料机构,其特征在于:所述第二输送带设置于第一输送带的正下方,在远离上料区的一端第二输送带长于第一输送带,所述第二输送带的另一端与料箱连通。

3.根据权利要求1所述的素子机械手自动上料机构,其特征在于:所述阶梯上料带分为并排设置的第一阶梯上料带和第二阶梯上料带,所述滑槽分为第一滑槽和第二滑槽,所述满料传感器分为第一满料传感器和第二满料传感器。

4.根据权利要求3所述的素子机械手自动上料机构,其特征在于:所述第一阶梯上料带、第一滑槽和第一满料传感器同步工作;所述第二阶梯上料带、第二滑槽和第二满料传感器同步工作。

5.根据权利要求1所述的素子机械手自动上料机构,其特征在于:所述视觉识别系统包括ccd相机和光源。

6.根据权利要求1所述的素子机械手自动上料机构,其特征在于:还包括plc控制系统。


技术总结
本实用新型涉及自动化领域的素子机械手自动上料机构。包括上料区、输送区和操作显示区。上料区包括料箱、底端位于料箱内且倾斜向上设置的阶梯上料带、位于阶梯上料带顶端的滑槽和满料传感器。输送区包括上下平行设置的第一输送带和第二输送带,第一输送带的一端设置于滑槽的正下方,另一端侧面设有存在传感器、视觉识别系统和机械手。第二输送带设置于第一输送带的正下方,在远离上料区的一端第二输送带长于第一输送带,第二输送带的另一端与料箱连通。阶梯上料带将素子运送到输送区,经过视觉系统判定位置后,由机械手定位抓取素子,送至预定位置。本实用新型实现了素子上料的自动化,节约加工成本,运转效果稳定。

技术研发人员:戴明
受保护的技术使用者:深圳精研能源科技有限公司
技术研发日:2019.10.12
技术公布日:2020.05.26
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