1.素子机械手自动上料机构,包括上料区、输送区和操作显示区,其特征在于:所述上料区包括料箱、底端位于料箱内且倾斜向上设置的阶梯上料带、位于阶梯上料带顶端的滑槽和满料传感器;所述输送区包括上下平行设置的第一输送带和第二输送带,所述第一输送带的一端设置于滑槽的正下方,另一端侧面设有存在传感器、视觉识别系统和机械手;所述操作显示区包括工业显示屏。
2.根据权利要求1所述的素子机械手自动上料机构,其特征在于:所述第二输送带设置于第一输送带的正下方,在远离上料区的一端第二输送带长于第一输送带,所述第二输送带的另一端与料箱连通。
3.根据权利要求1所述的素子机械手自动上料机构,其特征在于:所述阶梯上料带分为并排设置的第一阶梯上料带和第二阶梯上料带,所述滑槽分为第一滑槽和第二滑槽,所述满料传感器分为第一满料传感器和第二满料传感器。
4.根据权利要求3所述的素子机械手自动上料机构,其特征在于:所述第一阶梯上料带、第一滑槽和第一满料传感器同步工作;所述第二阶梯上料带、第二滑槽和第二满料传感器同步工作。
5.根据权利要求1所述的素子机械手自动上料机构,其特征在于:所述视觉识别系统包括ccd相机和光源。
6.根据权利要求1所述的素子机械手自动上料机构,其特征在于:还包括plc控制系统。