全自动鞋底上料系统的制作方法

本实用新型属于鞋业生产技术领域，具体涉及全自动鞋底上料系统。

背景技术：

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，鞋业生产时，往往将鞋子分成鞋底和鞋面两个部分，鞋底和鞋面分开生产，然后通过专业的设备进行粘接固定后，形成一个完整的鞋子。

现有的鞋底上料系统，大多数采用传送带进行输送，鞋底需要码放在输送带上，由于鞋底主要为批量生产产生的产物，因此物料的数量比较多，如果操作人员依次将鞋底摆放在传送带上，此时工作人员需要较长的工时完成摆放的工作，如果直接将鞋底倒入传送带上，容易使鞋底堆叠，需要后序的操作人员再次进行检查，使整个上料工序比较麻烦。

因此，本领域技术人员提供了全自动鞋底上料系统主题，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了全自动鞋底上料系统，具有高适用性稳定上料的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动鞋底上料系统，包括运料架和安装在所述运料架上端面的护板，所述运料架与所述护板组成填料单元，所述填料单元输出端设有用于接收所述填料单元运输产品的分料单元，所述分料单元包括位于所述运料架输出端的分料架和支撑架，所述支撑架安装在地面上，所述分料架与所述支撑架铰接，所述分料单元输出端设有初调整输送带，所述初调整输送带侧面远离所述支撑架的一端设有末调整装置，所述运料架内安装有运料带，所述护板内部安装有分料带，所述运料架靠近所述支撑架一端固定连接有用于所述运料带与所述分料带衔接的缓冲板，所述分料架远离所述运料架一端铰接有导向板，所述初调整输送带与所述分料带通过导向板衔接，所述初调整输送带一侧安装有转向气缸，所述转向气缸与外部气源密封连接，所述转向气缸输出端固定连接有推块，所述转向气缸位于所述末调整装置的正对面，所述末调整装置内设有送料带，所述末调整装置内壁顶面安装有挡料气缸，所述末调整装置内壁两侧设有用于控制所述挡料气缸开启关闭的对射开关，所述挡料气缸与外部气源密封连接，所述挡料气缸输出端固定连接有调整板。

优选的，所述分料带表面固定连接有若干个等距分布的分料筋。

优选的，所述末调整装置内壁顶面安装有拍摄装置，所述拍摄装置与外部电源电性连接，所述拍摄装置位于所述挡料气缸远离所述初调整输送带的一侧。

优选的，所述分料架底面两侧固定连接有连接支耳，所述分料架与所述支撑架通过所述连接支耳铰接，所述支撑架外壁两侧均设有两个调节固定板，所述分料架滑动连接在所述支撑架外壁两侧的所述调节固定板之间，所述分料架两侧远离所述运料架一端均固定连接有连接板，所述导向板滑动连接在两个所述连接板之间。

优选的，所述分料架远离所述运料架一端设有挡板，所述挡板位于所述分料带的上方。

优选的，所述初调整输送带一侧固定连接有限位板，所述限位板位于所述导向板输出端的正对侧，所述限位板靠近所述导向板一侧固定连接有缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是；操作人员直接将鞋底倒入填料单元内，通过运料带将堆叠的鞋底运送至分料单元，倾斜向上的分料带通过分料筋将鞋垫向上方运输，由于分料筋的高度小于鞋底的厚度，当两个鞋底贴合时，位于上方的鞋底受到重力影响下滑，从而将鞋底起到一次筛分的作用，直接倒料的方式，降低了操作人员的工作强度，经过分料单元输送至初调整输送带的鞋底不会出现堆叠的情况，分料单元可以根据实际的鞋底参数，通过支撑架对分料带的倾斜角度进行调整，进而适应各种规格鞋底的分料，提高分料的稳定性避免了由于鞋底规格不同造成的堆叠情况，此时鞋底通过限位板的限位作用，以特定的方向像末调整装置运输，通过调整板的二次调整，使鞋底的位置符合标准，进而从末调整装置运出的鞋底整齐有序的运输至下一道工序。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中分料带的侧视示意图；

图3为本实用新型中末调整装置的主视示意图；

图4为本实用新型中末调整装置的俯视示意图；

图5为本实用新型的流程示意图。

图中：1、运料架；101、填料单元；102、分料单元；11、缓冲板；12、运料带；2、护板；3、分料架；31、连接支耳；32、分料带；321、分料筋；33、挡板；34、连接板；35、导向板；4、支撑架；41、调节固定板；5、初调整输送带；51、限位板；511、缓冲垫；52、转向气缸；521、推块；6、末调整装置；61、送料带；62、对射开关；63、挡料气缸；631、调整板；64、拍摄装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：全自动鞋底上料系统，包括运料架1和安装在运料架1上端面的护板2，运料架1与护板2组成填料单元101，填料单元101输出端设有用于接收填料单元101运输产品的分料单元102，分料单元102包括位于运料架1输出端的分料架3和支撑架4，支撑架4安装在地面上，分料架3与支撑架4铰接，分料单元102输出端设有初调整输送带5，初调整输送带5侧面远离支撑架4的一端设有末调整装置6，运料架1内安装有运料带12，护板2内部安装有分料带32，运料架1靠近支撑架4一端固定连接有用于运料带12与分料带32衔接的缓冲板11，分料架3远离运料架1一端铰接有导向板35，初调整输送带5与分料带32通过导向板35衔接，初调整输送带5一侧安装有转向气缸52，转向气缸52与外部气源密封连接，转向气缸52输出端固定连接有推块521，转向气缸52位于末调整装置6的正对面，末调整装置6内设有送料带61，末调整装置6内壁顶面安装有挡料气缸63，末调整装置6内壁两侧设有用于控制挡料气缸63开启关闭的对射开关62，挡料气缸63与外部气源密封连接，挡料气缸63输出端固定连接有调整板631。

本实施方案中：运料架1和护板2组成填料单元101，运料架1内设有运料带12，运料带12通过电机(型号：y2)驱动皮带进行转动，将框里的鞋底导入运料带12内，通过护板2的保护，使鞋底不会掉落，鞋底通过运料带12向分料单元102输送，此时操作人员可以一次倒入多个鞋底，降低了操作人员的劳动频率和劳动强度，鞋底通过缓冲板11的衔接作用从缓冲板11上方滑动至分料带32上，此时鞋底开始筛分，防止鞋底堆叠，鞋底通过倾斜向上的分料带32向上方输送，分料筋321拖着鞋底侧面，将鞋底向上方运输，鞋底在向上方运动时越来越陡，如果两个鞋底贴合，分料筋321的高度小于鞋底的厚度，此时与分料筋321贴合的鞋底无法滑落，而与鞋底贴合的鞋底受到重力影响向下方滑落，再次进行运输，通过该种方式，可以使操作人员在倒入大量鞋底以后，依然不需要担心鞋底是否堆叠，且结构简单，只是改变了分料带32的角度完成分料，分料带32将鞋底输送至导向板35，鞋底通过导向板35向初调整输送带5上滑动，在鞋底滑动至初调整输送带5，通过初调整输送带5向末调整装置6运输，初调整输送带5与分料带32水平方向垂直，可以降低空间的占用，当鞋底经过转向气缸52(型号：sc60-25)时，通过转向气缸52带动推块521推动，鞋底可以采用感应开关和感应控制器配合控制，当鞋底经过感应开关附近时，感应控制器控制转向气缸52开启，将鞋底推入末调整装置6的送料带61内，此时末调整装置6内的对射开关62感应到鞋底后，控制挡料气缸63(型号：sc60-25)推动调整板631下降，调整板631与鞋底侧面接触，而送料带61一直在向调整板631转动，此时通过送料带61带动鞋底与调整板631侧面贴合，此时关闭挡料气缸63，使鞋底保持与调整板631平行的形态在送料带61上进行运动，进而使末调整装置6运出的鞋底整齐有序的运输至下一道工序。

在图1-2中：分料带32表面固定连接有若干个等距分布的分料筋321，分料架3底面两侧固定连接有连接支耳31，分料架3与支撑架4通过连接支耳31铰接，支撑架4外壁两侧均设有两个调节固定板41，分料架3滑动连接在支撑架4外壁两侧的调节固定板41之间，分料架3两侧远离运料架1一端均固定连接有连接板34，导向板35滑动连接在两个连接板34之间，分料架3远离运料架1一端设有挡板33，挡板33位于分料带32的上方，初调整输送带5一侧固定连接有限位板51，限位板51位于导向板35输出端的正对侧，限位板51靠近导向板35一侧固定连接有缓冲垫511；由于分料筋321的高度一定，而不同的鞋底厚度不一，此时分料架3以连接支耳31为中心转动，通过螺钉与调节固定板41配合，将分料架3固定在不同的倾斜角度，当鞋底厚度大于分料筋321过多时，可以降低分料架3的坡度，防止坡度过高，造成分料筋321无法带动鞋底向上方运动，如果鞋底厚度与分料筋321高度相差不大时，可以提高分料架3的高度，防止两个鞋底依靠摩擦力相互接触，造成鞋底堆叠流转的情况，导向板35同样通过连接板34调整导向板35与分料架3之间的角度，从而防止坡度过陡，使鞋底下滑至底部速度较快，在鞋底与限位板51接触时弹开造成掉落的情况，当鞋底从导向板35向下滑动时，受到限位板51的限位作用，使鞋垫沿着导向板35与限位板51的间隙保持一致的姿势在初调整输送带5上滑动，而挡板33可以对分料带32输出端的鞋底进行高度限制，进一步的防止堆叠的鞋底流入初调整输送带5上，通过该方法可以降低由于鞋底规格不同对分料单元102的分料影响。

在图3-4中：末调整装置6内壁顶面安装有拍摄装置64，拍摄装置64与外部电源电性连接，拍摄装置64位于挡料气缸63远离初调整输送带5的一侧，当鞋底通过送料带61输送时，通过拍摄装置64进行拍摄，拍摄装置64主要由摄像头与电脑端组成，摄像头位于末调整装置6内壁顶面，通过摄像头拍摄的鞋底图片，通过电脑软件进行尺寸计算，为鞋底的后序起到把关的作用。

本实用新型的工作原理及使用流程：运料架1和护板2组成填料单元101，运料架1内设有运料带12，通过护板2的保护，使鞋底不会掉落，鞋底通过运料带12向分料单元102输送，此时操作人员可以一次倒入多个鞋底，降低了操作人员的劳动频率和劳动强度，鞋底通过缓冲板11的衔接作用从缓冲板11上方滑动至分料带32上，此时鞋底开始筛分，防止鞋底堆叠，鞋底通过倾斜向上的分料带32向上方输送，分料筋321拖着鞋底侧面，将鞋底向上方运输，鞋底在向上方运动时越来越陡，如果两个鞋底贴合，分料筋321的高度小于鞋底的厚度，此时与分料筋321贴合的鞋底无法滑落，而与鞋底贴合的鞋底受到重力影响向下方滑落，再次进行运输，通过该种方式，可以使操作人员在倒入大量鞋底以后，依然不需要担心鞋底是否堆叠，且结构简单，只是改变了分料带32的角度完成分料，分料带32将鞋底输送至导向板35，由于分料筋321的高度一定，而不同的鞋底厚度不一，此时分料架3以连接支耳31为中心转动，通过螺钉与调节固定板41配合，将分料架3固定在不同的倾斜角度，当鞋底厚度大于分料筋321过多时，可以降低分料架3的坡度，防止坡度过高，造成分料筋321无法带动鞋底向上方运动，如果鞋底厚度与分料筋321高度相差不大时，可以提高分料架3的高度，防止两个鞋底依靠摩擦力相互接触，造成鞋底堆叠流转的情况，导向板35同样通过连接板34调整导向板35与分料架3之间的角度，从而防止坡度过陡，使鞋底下滑至底部速度较快，在鞋底与限位板51接触时弹开造成掉落的情况，当鞋底从导向板35向下滑动时，受到限位板51的限位作用，使鞋垫沿着导向板35与限位板51的间隙保持一致的姿势在初调整输送带5上滑动，通过该方法可以降低由于鞋底规格不同对分料单元102的分料影响，鞋底通过导向板35向初调整输送带5上滑动，在鞋底滑动至初调整输送带5，通过初调整输送带5向末调整装置6运输，初调整输送带5与分料带32水平方向垂直，可以降低空间的占用，当鞋底经过转向气缸52时，通过转向气缸52带动推块521推动，鞋底可以采用感应开关和感应控制器配合控制，当鞋底经过感应开关附近时，感应控制器控制转向气缸52开启，将鞋底推入末调整装置6的送料带61内，此时末调整装置6内的对射开关62感应到鞋底后，控制挡料气缸63推动调整板631下降，调整板631与鞋底侧面接触，而送料带61一直在向调整板631转动，此时通过送料带61带动鞋底与调整板631侧面贴合，此时关闭挡料气缸63，使鞋底保持与调整板631平行的形态在送料带61上进行运动，进而使末调整装置6运出的鞋底整齐有序的运输至下一道工序。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。