一种垫片自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种垫片自动上料装置。

背景技术：

传统的窗轮组装时一般采用人工拿料来操作的，人工拿料组装的操作方式组装效率低、组装时间长、组装效果差和组装精度差等不足，进而带来组装的产品的质量差和产能低等不足，同时的人工在组装过程中容易受伤，导致生产线断流，进而致使产品生产的减缓，这对于一些大企业来说会产生很大的损失。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动上料，免除人工上料慢、人工上料容易受伤的垫片自动上料装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种垫片自动上料装置，包括振料机构、运输机构、第一推料机构、第二推料机构和推料安装座，所述振料机构包括振料底座、振料支柱和振料盘，所述振料盘通过振料支柱安装于所述振料底座，所述振料支柱一端安装于所述振料盘、另一端安装于所述振料底座，所述振料盘开设有料腔和出料通道，所述出料通道位于所述振料盘顶部且与料腔连通，所述运输机构一端与所述出料口连接，所述第一推料机构位于所述运输机构另一端，所述第一推料机构与运输机构出垂直设置，所述第二推料机构与运输机构平行设置，所述第一推料机构和第二推料机构均安装于所述推料安装座。

对上述技术方案的进一步改进为，所述运输机构包括运料座、直振件和运料安装座，所述运料座开设有运料槽，所述运料槽一端与所述出料口相连，所述直振件安装于所述运料安装座，所述直振件安装于所述运料座下方。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第一推料机构包括第一推料气缸、第一推料杆、第一支架和第一推料座，所述第一支架和第一推料座安装于所述推料安装座，所述第一气缸安装于所述第一支架，所述第一推料座开设有第一推料槽，所述第一推料杆一端安装于所述第一推料气缸、另一端滑动安装于所述第一推料槽。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第二推料机构包括第二推料气缸、浮动接头、第二支架、连接座、第二推料杆和第二推料座，所述第二推料座安装于所述推料安装座，所述第二推料座开设有第二推料槽，所述第二推料杆滑动安装于所述第二推料槽，所述第二推料杆顶部安装有连接座，所述第二推料气缸通过所述浮动接头与所述连接座连接，所述第二支架安装于所述第二推料座一侧，所述第二推料气缸安装于所述第二支架。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第二支架上还安装有油压缓冲器，所述油压缓冲器一端位于所述第二推料杆一端。

本实用新型的有益效果如下：通过振料盘甄选垫片，甄选后的垫片通过经过出料通道将垫片运至运输机构的运料槽上，垫片在运料槽上经运输机构的直振件运作将垫片传至第一推料槽，位于第一推料槽中的第一推料杆经第一推料气缸的带动将垫片传至第二推料槽中，位于第二推料槽中的第二推料杆经由第二推料气缸的带动将垫片推至工作处，整个过程全由机器控制，不用人工干预，大大提高了工作效率，也大大避免了人工在操作过程中产生的不必要损伤。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的运输机构结构示意图；

图3为本实用新型的第一推料机构结构示意图；

图4为本实用新型的第二推料机构结构示意图；

附图标记说明：1-振料机构，11-振料底座，12-振料支柱，13-振料盘，14-料腔，15-出料通道，2-运输机构，21-运料座，22-直振件，23-运料安装座，24-运料槽，3-第一推料机构，31-第一推料气缸，32-第一推料杆，33-第一支架，34-第一推料座，35-第一推料槽，4-第二推料机构，41-第二推料气缸，42-浮动接头，43-第二支架，44-连接座，45-第二推料杆，46-第二推料座，47-第二推料槽，48-油压缓冲器，5-推料安装座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-图4所示，一种垫片自动上料装置，包括振料机构1、运输机构2、第一推料机构3、第二推料机构4和推料安装座5，所述振料机构1包括振料底座11、振料支柱12和振料盘13，所述振料盘13通过所述振料支柱12安装于所述振料底座11，所述振料支柱12一端安装于所述振料盘13、另一端安装于所述振料底座11，所述振料盘13开设有料腔14和出料通道15，所述出料通道15位于所述振料盘13顶部且与料腔14连通，所述运输机构2一端与出料通道15连接，所述第一推料机构3位于所述运输机构2另一端，所述第一推料机构3与运输机构2出垂直设置，所述第二推料机构4与运输机构2平行设置，所述第一推料机构3和第二推料机构4均安装于所述推料安装座5。

运输机构2包括运料座21、直振件22和运料安装座23，所述运料座21开设有运料槽24，所述运料槽24一端与所述出料通道15相连，所述直振件22安装于所述运料安装座23，所述直振件22安装于所述运料座21正下方。所述第一推料机构3包括第一推料气缸31、第一推料杆32、第一支架33和第一推料座34，所述第一支架33和第一推料座34安装于所述推料安装座5，所述第一推料气缸31安装于所述第一支架33，所述第一推料座34开设有第一推料槽35，所述第一推料杆32一端安装于所述第一推料气缸32、另一端滑动安装于所述第一推料槽35。所述第二推料机构4包括第二推料气缸41、浮动接头42、第二支架43、连接座44、第二推料杆45和第二推料座46，所述第二推料座46安装于所述推料安装座5，所述第二推料座46开设有所述第二推料槽47，所述第二推料杆45滑动安装于所述第二推料槽35，所述第二推料杆45顶部安装有连接座44，所述第二推料气缸41通过所述浮动接头42与所述连接座44连接，所述第二支架43安装于所述第二推料座46一侧，第二推料气缸41安装于所述第二支架43。所述第二支架43上还安装有油压缓冲器48，所述油压缓冲器48一端位于所述第二推料杆45一端。

本实用新型的工作原理为：通过振料盘甄选垫片，甄选后的垫片通过经过出料通道15将垫片运至运输机构2的运料槽24上，垫片在运料槽24上经运输机构2的直振件22运作将垫片传至第一推料槽35，位于第一推料槽35中的第一推料杆32经第一推料气缸31的带动将垫片传至第二推料槽47中，位于第二推料槽48中的第二推料杆45经由第二推料气缸41的带动将垫片推至工作处，整个过程全由机器控制，不用人工干预，大大提高了工作效率，也大大避免了人工在操作过程中产生的不必要损伤。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种垫片自动上料装置，包括振料机构、运输机构、第一推料机构、第二推料机构和推料安装座，其特征在于，所述振料机构包括振料底座、振料支柱和振料盘，所述振料盘通过振料支柱安装于所述振料底座，所述振料支柱一端安装于所述振料盘、另一端安装于所述振料底座，所述振料盘开设有料腔和出料通道，所述出料通道位于所述振料盘顶部且与料腔连通，所述运输机构一端与所述出料通道连接，所述第一推料机构位于所述运输机构另一端，所述第一推料机构与运输机构出垂直设置，所述第二推料机构与运输机构平行设置，所述第一推料机构和第二推料机构均安装于所述推料安装座。

2.根据权利要求1所述的一种垫片自动上料装置，其特征在于，所述运输机构包括运料座、直振件和运料安装座，所述运料座开设有运料槽，所述运料槽一端与所述出料通道相连，所述直振件安装于所述运料安装座，所述直振件安装于所述运料座下方。

3.根据权利要求1所述的一种垫片自动上料装置，其特征在于，所述第一推料机构包括第一推料气缸、第一推料杆、第一支架和第一推料座，所述第一支架和第一推料座安装于所述推料安装座，所述第一推料气缸安装于所述第一支架，所述第一推料座开设有第一推料槽，所述第一推料杆一端安装于所述第一推料气缸、另一端滑动安装于所述第一推料槽。

4.根据权利要求1所述的一种垫片自动上料装置，其特征在于，所述第二推料机构包括第二推料气缸、浮动接头、第二支架、连接座、第二推料杆和第二推料座，所述第二推料座安装于所述推料安装座，所述第二推料座开设有第二推料槽，所述第二推料杆滑动安装于所述第二推料槽，所述第二推料杆顶部安装有连接座，所述第二推料气缸通过所述浮动接头与所述连接座连接，所述第二支架安装于所述第二推料座一侧，所述第二推料气缸安装于所述第二支架。

5.根据权利要求4所述的一种垫片自动上料装置，其特征在于，所述第二支架上还安装有油压缓冲器，所述油压缓冲器一端位于所述第二推料杆一端。

技术总结
本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种垫片自动上料装置，包括振料机构、运输机构、第一推料机构、第二推料机构和推料安装座，所述振料机构包括振料底座、振料支柱和振料盘，所述振料盘通过振料支柱安装于所述振料底座，所述振料支柱一端安装于所述振料盘、另一端安装于所述振料底座，所述振料盘开设有料腔和出料通道，所述出料通道位于所述振料盘顶部且与料腔连通，所述运输机构一端与所述出料口连接，所述第一推料机构位于所述运输机构另一端，所述第一推料机构与运输机构出垂直设置，所述第二推料机构与运输机构平行设置，所述第一推料机构和第二推料机构均安装于所述推料安装座。

技术研发人员：邓冬阳
受保护的技术使用者：东莞市小螺钉自动化科技有限公司
技术研发日：2019.12.03
技术公布日：2020.09.18