一种零件抓取装置的制作方法

本实用新型属于零件抓取领域，具体涉及一种零件抓取装置。

背景技术：

在许多零件进行装配到部件上的时候，目前一般采用的人工对其进行装配，比如导风罩上的铆钉在冲压到导风罩上的铆钉孔上的时候，需要先将铆钉进行装配，然后再进行冲压，但是如果采用人工方式进行装配的时候，效率低下，工人劳动负担较重。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种零件抓取装置，该零件抓取装置结构简单，能够快速的实现多个零件的抓取，并将其安放到待装配的零件上，提高了零件的装配速度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种零件抓取装置，包括：若干料道；

抓取台，所述抓取台上开设有若干料孔，所述抓取台上还开设有安装槽，所述料道处于安装槽中并通向所述料孔中，所述料孔中连接有可转动的分料盘，所述分料盘由动力组件进行驱动，所述分料盘上开设有和零件相匹配的弧形孔；

抓取组件，所述抓取组件包括升降结构，所述升降结构上连接有一水平移动结构，所述水平移动结构的移动块上固定连接有抓取杆，所述抓取杆上固定连接有电磁吸头，所述电磁吸头和分料盘相匹配。

进一步的，所述抓取台包括上台板和下台板，所述上台板和下台板通过连接柱固定连接，所述动力组件固定在下台板上，该动力组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆上连接有直齿，所述分料盘下方固定有连接轴，所述连接轴上驱动有驱动齿轮，所述直齿和驱动齿轮相啮合。

进一步的，所述下台板上固定有导向台，所述导向台上开设有导向孔，所述导向孔和直齿相对应。

进一步的，所述下台板还包括一支出部，所述升降装置固定在支出部上，所述升降装置包括一升降气缸，所述升降气缸的气缸杆穿过支出部，升降气缸的气缸杆上固定有升降台，所述水平移动机构固定在升降台上。

进一步的，所述水平移动机构为直线导轨，所述直线导轨固定在升降台上。

进一步的，所述料道固定在一连接板上，所述连接板固定在一连接台上。

本实用新型的有益效果是：

第一，该零件抓取装置结构简单，能够快速的实现多个零件的抓取，并将其安放到待装配的零件上，提高了零件的装配速度；

第二，该抓取装置通过动力组件的驱动分料盘进行转动，能够不间断的实现零件的传输，同时电磁吸头能够快速的吸附零件，当电磁吸头断电后，又能快速的使得零件脱离电磁吸头；

第三，通过在下台板上固定导向台，能够使得驱动气缸的气缸杆上的直齿能够保持水平移动不会发生偏移，在分料盘转动的时候不会出现卡滞。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型另一个方向的立体图。

图中：1、料道2、抓取台3、料孔4、安装槽5、分料盘6、弧形孔7、抓取杆8、电磁吸头9、上台板10、下台板11、驱动气缸12、直齿13、连接轴14、驱动齿轮15、连接柱16、导向台17、直线导轨18、支出部19、连接板20、连接台21、零件22、升降气缸23、升降台

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1到图4所示的一种零件抓取装置，包括：若干料道1；

抓取台2，所述抓取台上开设有若干料孔3，所述抓取台2上还开设有安装槽4，所述料道1处于安装槽4中并通向所述料孔3中，所述料孔3中连接有可转动的分料盘5，所述分料盘5由动力组件进行驱动，所述分料盘5上开设有和零件21相匹配的弧形孔6；

抓取组件，所述抓取组件包括升降结构，所述升降结构上连接有一水平移动结构，所述水平移动结构的移动块上固定连接有抓取杆7，所述抓取杆7上固定连接有电磁吸头8，所述电磁吸头8和分料盘5相匹配。

本实用新型在使用的时候过程如下，零件21先进入到倾斜的料道1之中，零件21可以通过人工加入到料道1中，也可以通过振料盘和料道1相连接实现自动进料，料道1可以根据需要设置为多个料道1，当零件21进入到料道1中以后，在挤压下或者重力的作用下，将向下滑动到分料盘5的弧形孔6中，由于分料盘5是通过动力组件驱动旋转的，所以在转动的时候将带动零件21进行转动，当零件21转动到抓取组件的电磁吸头8下方的时候，启动抓取组件，抓取组件在升降结构的作用下，向下运动，从而带动抓取杆7进行移动，当抓取杆向下移动的时候，将带动其上的电磁吸头8向下进行移动，最后电磁吸头8将零件21进行吸附，随后，升降装置向上进行移动，最后，水平移动机构的移动块向前移动，把零件21送到所需要装配的地方，升降结构再次下降，将零件21进行放置到所需的位置，最后抓料杆复位即可。

进一步的，所述抓取台2包括上台板9和下台板10，所述上台板9和下台板10通过连接柱15固定连接，所述动力组件固定在下台板10上，该动力组件包括驱动气缸11，所述驱动气缸11的气缸杆上连接有直齿12，所述分料盘5下方固定有连接轴13，所述连接轴13上驱动有驱动齿轮14，所述直齿12和驱动齿轮14相啮合。具体的，本实用新型在上台板9和下台板10之间固定有连接柱15，通过该连接柱15的设置，使得动力组件有足够的安装空间，动力组件在驱动分料盘5进行转动的时候，是通过驱动气缸11的气缸杆向前移动从而进行驱动的，当气缸杆完全伸出，分料盘5转动180度，当气缸杆收缩，分度盘反向转动180度，从而使得分度盘上的料孔3中的零件21，能够持续的供给磁吸杆进行吸附。

进一步的，所述下台板10上固定有导向台16，所述导向台16上开设有导向孔，所述导向孔和直齿12相对应。具体的，为了防止驱动气缸11的气缸杆在伸缩的时候发生微小的偏转，导致气缸杆无法和驱动齿轮14完全的啮合，在下台板10上固定有一导向台16。

进一步的，所述下台板10还包括一支出部18，所述升降装置固定在支出部18上，所述升降装置包括一升降气缸22，所述升降气缸22的气缸杆穿过支出部18，升降气缸22的气缸杆上固定有升降台23，所述水平移动机构固定在升降台23上。具体的，本实用新型的下台板10为一支出部，升降装置固定在该支出部上，在升降装置进行升降的时候，升降气缸22的气缸杆带动升降台23进行升降，从而实现水平移动机构的移动。

进一步的，所述水平移动机构为直线导轨17，所述直线导轨17固定在升降台23上。具体的，本实用新型的水平移动机构采用的是直线导轨17。

进一步的，所述料道固定在一连接板19上，所述连接板19固定在一连接台20上。具体的，本实用新型的料道固定在连接板19上，该连接板19固定在一连接台20上，通过该连接板19的设置，能够使得料道在连接的时候更加方便快捷。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。