轴承送料设备的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种轴承送料设备。

背景技术：

随着经济的快速发展，工厂内通过人工进行生产加工的方式已经逐渐无法满足发展的需要，在电机的生产制造中，传统的加工中，都是通过人工将轴承套设于转子的转轴上，并通过外力将轴承套设于转子的转轴上。

但是该通过人工逐个取料的方式不仅麻烦，而且还大大降低了生产效率，浪费人工成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种节省人工成本的轴承送料设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种轴承送料设备，包括用于储存轴承的旋转料仓、用于将所述旋转料仓内的轴承逐个进行送料的送料装置，以及旋转驱动装置，所述旋转料仓沿圆周方向均设有多个用于存放轴承的存放工位，所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转料仓转动，并将存放工位转动至送料装置处。

优选地，所述旋转料仓包括转盘，以及沿转盘圆周方向均设于所述转盘上的多个所述存放工位，所述转盘通过所述旋转驱动装置驱动转动。

优选地，所述存放工位包括竖直固定于所述转盘上的三根限位柱，三根所述限位柱围合成三角形的空间，用于放置轴承。

优选地，所述转盘且位于所述存放工位的所述三根限位柱之间开设有用于供轴承通过的避让孔，所述送料装置包括设于所述转盘下方的固定盘，以及送料机构，所述固定盘上开设有让位孔，以用于在所述转盘的避让孔与所述让位孔正对时，轴承从存放工位落至固定盘的让位孔，所述送料机构设于所述固定盘下方，且用于逐个接收轴承。

优选地，所述送料机构包括设于所述固定盘下方的送料板，以及推送组件，所述送料板上开设有送料槽，所述送料槽的进料口正对所述固定盘的让位孔，所述推送组件设于所述送料板靠近进料口的端部，以用于将落至送料槽的轴承沿送料槽的出料口方向推动。

优选地，所述推送组件包括设于所述送料槽靠近进料口一端的推送块，以及用于驱动所述推送块推动轴承的推送气缸。

优选地，还包括用于在所述转盘的避让孔与所述固定盘的让位孔正对，并输送轴承时，起到限制转盘转动的限位装置。

优选地，所述转盘圆周面上沿圆周方向设有多个限位槽，所述限位装置包括插块，以及用于驱动插块插设于所述限位槽上的限位气缸，以在驱动所述插块插设于所述限位槽后，限制所述转盘转动。

优选地，还包括用于检测存放工位是否存放有轴承的储料检测装置。

优选地，所述限位柱的顶部呈圆台状。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

本实用新型中，所述旋转料仓储存有多个轴承，并且送料装置用于将所述旋转料仓储存的轴承逐个进行送料，无需人工操作去一个个取料，实现自动化送料，降低了人工成本，且提高了生产效率。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型中一实施例的整体结构立体图；

图2为图1中a处放大图；

图3为本实用新型中轴承送料设备立体图；

图4为本实用新型中轴承送料设备另一方向立体图；

图5为本实用新型中轴承压入设备立体图；

图6为图5中b处放大图。

附图标记：1、支撑台；2、控制单元；3、轴承送料设备；31、送料支撑架；32、旋转料仓；321、存放工位；3211、限位柱；322、转盘；3221、限位槽；33、限位装置；331、插块；332、限位气缸；34、储料检测装置；341、安装支架；342、储料检测开关；35、送料装置；351、固定盘；352、送料机构；3521、送料板；3522、送料槽；3523、推送块；3524、推送气缸；4、轴承压入设备；41、存料装置；411、存料板；412、存料槽；413、阻挡板；42、分料装置；421、分料固定板；422、分料移动板；4221、避让槽；423、分料驱动组件；43、压入工位；431、压入块；432、压入槽；44、安装板；45、压入驱动装置；451、驱动块；452、压入滑轨；453、压入平台；454、驱动丝杆；455、压入驱动件；46、导轨；47、压力传感器；48、存料检测开关；49、分料检测开关。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

如图1至图6所示，本实用新型涉及一种轴承压装线，包括支撑台1，均设于所述支撑台1上的轴承送料设备3、轴承压入设备4、导料设备，以及压紧设备，所述轴承送料设备3用于储存轴承，并逐个送入轴承压入设备4，所述轴承压入设备4设有两个，且分别用于将轴承压入转子两端的转轴，所述导料设备用于导向转子至靠近所述轴承压入设备4的位置处，所述压紧设备在所述轴承压入设备4压入轴承于转子上时，用于固定转子位置。所述轴承送料设备3、轴承压入设备4、导料设备，以及压紧设备均通过所述控制单元2控制工作。

本实用新型中，所述轴承送料设备3将轴承输送至两个所述轴承压入设备4中，然后两个所述轴承压入设备4将两个轴承分别压入位于导料设备的转子两端的转轴上，实现了自动化加工生产，减少了人工成本的浪费，并且大大提高了生产效率。

所述导料设备包括滑道、加工工位，以及脱离机构(图中未示出，下同)，所述滑道倾斜向下设于所述支撑台1上平面的中部，所述加工工位设有两个，两个所述加工工位与两个所述轴承压入设备4一一对应，两个所述加工工位设于所述滑道中部，且两个所述加工工位沿所述滑道方向间隔设置，所述加工工位用于在转子位移至加工工位时，定位转子位置，以供轴承压入设备4压入轴承于转子的转轴上，所述脱离机构用于带动转子脱离加工工位。

所述支撑台1上设有两个相互正对的导料固定座，两所述导料固定座之间存有间隙，所述滑道包括两个竖直设置且相互正对的导料板，两所述导料板分别固定于两所述导料固定座相互正对一侧的上部，两所述导料板之间的间隙供转子部分伸入，且转子两端的转轴抵接于两所述导料板顶部，使转子沿所述导料板方向移动。

所述加工工位为开设于两所述导料板上的定位槽，所述定位槽呈圆弧形槽，两所述定位槽相互正对，两所述定位槽用于供转子两端的转轴伸入以实现转子定位。

所述脱离机构包括设于两所述导料固定座之间的脱离块(图中未示出，下同)，以及驱动脱离块延伸至两所述定位槽之间的脱离驱动组件(图中未示出，下同)，以用于将转子推出两所述定位槽之间，并继续沿导料板位移，所述脱离块和所述脱离驱动组件均设于所述定位槽相对下方，所述脱离驱动组件优选为脱离驱动气缸，所述脱离驱动气缸固定于所述导料固定座上，所述脱离驱动气缸的伸缩杆与所述脱离块固定连接。

所述压紧设备设有两个，且两个所述压紧设备与两个所述加工工位一一对应，所述压紧设备包括固定于所述支撑台1上且位于所述加工工位一侧的压紧固定座，均设于压紧固定座上的压紧块，以及压紧驱动组件，所述压紧驱动组件优选为压紧驱动气缸，所述压紧块位于两相对的所述定位槽上方，所述压紧驱动气缸用于驱动所述压紧块朝两相对的所述定位槽移动，以用于在转子位移定位至两相对的所述定位槽后，所述压紧块将转子压紧于两相对所述定位槽上，方便轴承压入设备4的工作。

优选地，所述压紧设备还包括固定于所述压紧固定座上的抵接块，所述抵接块正对两相对的所述定位槽。

所述轴承送料设备3包括固定于所述支撑台1上的送料支撑架31，均设于所述送料支撑架31上的旋转料仓32、送料装置35，以及旋转驱动装置，所述旋转料仓32用于储存轴承、所述送料装置35用于将所述旋转料仓32内的轴承逐个进行送料，所述旋转料仓32沿圆周方向均设有多个用于存放轴承的存放工位321，所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转料仓32转动，并将存放工位321转动至送料装置35处。

所述旋转料仓32储存有多个轴承，并且送料装置35用于将所述旋转料仓32储存的轴承逐个进行送料，无需人工操作去一个个取料，实现自动化送料，降低了人工成本，且提高了生产效率。

所述旋转料仓32包括设于所述送料支撑架31上的转盘322，以及沿转盘322圆周方向均设于所述转盘322上的多个所述存放工位321，所述转盘322通过所述旋转驱动装置驱动转动。

所述存放工位321包括竖直固定于所述转盘322上的三根限位柱3211，三根所述限位柱3211围合成三角形的空间，用于放置轴承，多个轴承水平叠放于三根所述限位柱3211之间。

优选地，所述限位柱3211的顶端呈圆台状，以方便轴承叠放于三根所述限位柱3211之间。

所述转盘322且位于多个所述存放工位321的所述三根限位柱3211之间均开设有用于供轴承通过的避让孔(图中未示出，下同)，所述送料装置35包括设于所述转盘322下方的固定盘351，以及送料机构352，所述固定盘351上开设有两个让位孔(图中未示出，下同)，两个所述避让孔与两个所述让位孔一一对应，且两个所述让位孔位于固定盘351沿其直径方向的两端，当所述转盘322的避让孔与所述让位孔正对时，轴承可以从存放工位321落至固定盘351的让位孔内，所述送料机构352设有两个，两个所述送料机构352与两个所述让位孔一一对应，并且两个所述送料机构352与两个所述轴承压入设备4一一对应，两个所述送料机构352均设于所述固定盘351下方且位于两所述让位孔下方。所述固定盘351上设有两个让位孔，以同步通过送料机构352将轴承送于轴承压入设备4。

所述固定盘351中部开设有通口(图中未示出，下同)，所述旋转驱动装置包括固定于送料支撑架31上的旋转驱动电机(图中未示出，下同)、皮带轮(图中未示出，下同)、皮带(图中未示出，下同)，以及旋转驱动轴(图中未示出，下同)，所述旋转驱动轴一端穿过所述固定盘351通口并固定于转盘322上，其另一端固定有所述皮带轮，所述旋转驱动电机的输出轴上固定有所述皮带轮，所述皮带绕设于两所述皮带轮上，以通过旋转驱动电机驱动所述转盘322转动。

所述送料机构352包括设于所述固定盘351下方的送料板3521，以及推送组件，所述送料板3521水平放置，所述送料板3521的一端位于所述固定盘351的让位孔处，其另一端位于所述轴承压入设备4处，所述送料板3521上开设有送料槽3522，所述送料槽3522靠近所述让位孔的一端为进料口，所述送料槽3522靠近所述轴承压入设备4的一端为出料口，所述送料槽3522的进料口正对所述固定盘351的让位孔，以用于逐个接收转盘322上的轴承，所述推送组件设于所述送料板3521靠近进料口的端部，以用于将落至送料槽3522的轴承沿送料槽3522的出料口方向推动。

所述推送组件包括设于所述送料槽3522靠近进料口一端的推送块3523，以及用于驱动所述推动块推动轴承的推送气缸3524，所述推送气缸3524固定于所述送料支撑架31上，所述推送块3523与所述推送气缸3524伸缩杆固定连接。

通过推送气缸3524驱动所述推送块3523推动从转盘322落至送料槽3522上的轴承朝送料槽3522出料口方向移动，使该轴承不会影响下一个轴承落至送料槽3522处，进而实现轴承逐个进行送料。

所述轴承送料设备3还包括在所述转盘322的避让孔与所述固定盘351的让位孔正对，并输送轴承时，起到限制转盘322转动的限位装置33。

所述转盘322圆周面上沿圆周方向均设有多个限位槽3221，所述限位装置33包括插块331，以及用于驱动所述插块331插设于所述限位槽3221上的限位气缸332，所述限位气缸332固定于所述送料支撑架31上，所述插块331固定于所述限位气缸332的伸缩杆上，在所述限位气缸332驱动插块331插设于限位槽3221后，限制所述转盘322转动，以保证所述转盘322在输料至送料机构352时，转盘322不会发生转动。

所述轴承送料设备3还包括用于检测存放工位321是否还存放有轴承的储料检测装置34，所述储料检测装置34固定于送料支撑架31上，且靠近其一的所述固定盘351的让位孔处，以用于检测该让位孔对应的存放工位321上是否还存放有轴承。

所述储料检测装置34固定于所述送料支撑架31上的安装支架341，以及固定于所述安装支架341上的储料检测开关342，所述储料检测开关342正对其一的所述让位孔所对应的所述存放工位321，以用于检测该正在落料的存放工位321上是否还有轴承。

所述储料检测开关342在检测到所述存放工位321没有轴承后，所述驱动气缸驱动所述插块331退出限位槽3221，以解除对所述转盘322转动的限制，进而所述旋转驱动电机会驱动所述转盘322转动，以带动所述转盘322上其他的存放工位321至所述固定盘351的让位口处，以继续将轴承送料至所述轴承压入设备4。

两个所述轴承压入设备4与两个所述加工工位一一对应，所述加工工位的一侧设有所述压紧设备，所述加工工位的另一侧设有所述轴承压入设备4，也即是，一个所述加工工位的两侧分别设有与其对应的压紧设备和轴承压入设备4，其一的所述加工工位两侧的所述压紧设备和所述轴承压入设备4，和另一个所述加工工位两侧的所述压紧设备和所述轴承压入设备4位置相反，以用于在所述轴承压入设备4将轴承压入转子一端的转轴上时，与所述轴承压入设备4对应的所述压紧设备上的抵接块抵接于所述转子另一端的转轴上，因此，通过设置两个所述轴承压入设备4和两个所述压紧设备完成转子两端转轴上轴承的压入工作。

所述轴承压入设备4包括存料装置41、分料装置42、压入工位43，以及压入驱动装置45，所述存料装置41用于存放从与其对应的所述送料结构输送至的轴承，所述分料装置42用于将所述存料装置41内的轴承逐个分拣至所述压入工位43上，所述压入工位43用于放置轴承，并通过压入驱动装置45驱动压入工位43将轴承压入转子的转轴上。

所述存料装置41的轴承通过分料装置42逐个分拣出来，并带动至压入工位43，然后所述压入驱动装置45驱动压入工位43移动至与其对应的所述加工工位处，并将轴承压入所述转子的转轴上，完成将轴承压入转子转轴上的工作，通过自动化方式完成轴承的压入工作，无需操作者去握持转子，提高了安全性，并且节省人工成本，大大提高生产加工效率。

所述轴承压入设备4还包括固定于所述支撑台1上的安装板44，所述存料装置41包括沿竖直方向设置的存料板411，所述存料板411固定于所述安装板44上，所述存料板411贴近所述送料板3521，所述存料板411靠近所述送料板3521的一侧沿竖直方向开设有用于供轴承通过的存料槽412，所述存料槽412靠近所述送料板3521的开口处设有倾斜的引导面(图中未示出，下同)，以用于在送料板3521将水平放置的轴承输料至所述存料槽412内时，在引导面的作用下使轴承竖直叠放于所述存料槽412内，所述存料槽412靠近所述送料板3521一侧的槽口盖设有用于防止轴承脱离存料板411的阻挡板413，所述分料装置42设于所述存料板411下方，以用于分拣轴承。

所述分料装置42包括均固定于所述安装板44上的分料固定板421、分料移动板422，以及分料驱动组件423，所述分料驱动组件423优选为分料驱动气缸，所述分料固定板421抵接于所述存料板411下端，所述分料固定板421沿水平方向设有供一个轴承通过的分料槽(图中未示出，下同)，所述分料槽一端朝上延伸的进料口与所述存料槽412连通，其另一端朝下延伸的出料口连通至所述压入工位43，所述分料移动板422抵接于所述分料固定板421开有分料槽的一侧，且所述分料移动板422用于阻挡所述存料槽412内的轴承落入分料槽内，所述分料移动板422端部上沿竖直方向开设有可供轴承落入分料槽内的避让槽4221，所述分料驱动组件423用于驱动所述分料移动板422移动。

所述压入工位43包括设于所述分料槽的出料口正下方的压入块431，所述压入块431开设有用于放置轴承的压入槽432，所述压入槽432底部为圆弧槽，以用于稳定放置轴承，所述压入槽432正对与其对应的所述加工工位，且所述压入槽432正对该加工工位的一侧开口，所述压入块431与所述压入驱动装置45连接，以供压入块431能带动轴承压入转子转轴上。

所述压入驱动装置45包括用于驱动所述压入块431朝转子的转轴方向移动的压入驱动机构。所述压入驱动机构包括连接于所述压入块431的驱动块451，以及用于驱动所述压入工位43的轴承压入转子转轴的压入驱动组件。所述驱动块451固定连接于所述压入块431远离所述加工工位的一侧，以通过所述压入驱动组件推动所述压入块431朝所述加工工位移动，并最终将轴承压入转子转轴上。

所述压入驱动组件包括压入滑轨452、压入平台453、驱动丝杆454，以及压入驱动件455，所述压入驱动件455优选为压入驱动电机，所述压入滑轨452设有两个，且两个所述压入滑轨452相互平行，并固定于所述支撑台1上，所述压入平台453连接于所述压入滑轨452，并可相对于所述压入滑轨452滑动，所述压入平台453下部螺纹连接于所述驱动丝杆454，所述压入驱动件455用于驱动所述驱动丝杆454转动，以带动所述压入平台453沿所述压入滑轨452滑动，所述驱动块451连接于所述压入平台453上，以通过压入驱动件455带动所述驱动块451来推动所述压入块431朝与该压入块431对应的所述加工工位方向移动。

优选地，所述压入平台453上沿平行于压入滑轨452方向设有导轨46，所述驱动块451连接于所述导轨46，并可相对于所述导轨46滑动，所述压入平台453位于所述导轨46远离压入工位43的一端设有压力传感器47，所述压力传感器47用于检测所述驱动块451驱动压入工位43将轴承压入转子转轴时的压力，并用于限定驱动块451施加给压入工位43在压入轴承时的压力不超过预设值。

所述存料板411上部设有用于检测存料板411存料的存料检测开关48，所述存料检测开关48连接于所述存料板411上部，以检测所述存料板411上部是否存有轴承，如果存有轴承说明所述存料槽412已经堆满轴承，并停止所述送料机构352继续往存料板411送料。

所述分料固定板421上设有用于检测是否有轴承通过的分料检测开关49。以通过该分料检测开关49识别是否有轴承从所述存料槽412落入压入块431的压入槽432内，当识别有轴承落入压入槽432内时，所述压入驱动电机驱动所述驱动块451带动所述压入块431朝与其对应的所述加工工位移动，并将轴承压入该加工工位的转子的转轴上。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。