玻璃夹持定位装置及玻璃输送装置的制作方法

本实用新型属于玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃夹持定位装置及玻璃输送装置。

背景技术：

玻璃倒角机工作时，输送带将玻璃输送至打磨装置的下方，打磨装置对玻璃进行倒角。现有技术中的玻璃倒角机的输送带为一体结构，加工时需要在一块玻璃加工完并送走后再输送下一块玻璃，输送带的工作效率低，协调性差。

此外，玻璃倒角机的玻璃夹持装置夹持玻璃后，玻璃要和输送带分离后再进行下一步的加工。现有技术的玻璃倒角机，通过将输送带设计成可升降的，从而实现玻璃与输送带的分离，这种可升降的输送带的结构复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种玻璃夹持定位装置及玻璃输送装置，旨在解决现有技术中的可升降的输送带的结构复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种玻璃夹持定位装置，包括：

夹持机构，所述夹持机构包括安装支架、第一驱动装置、第一夹持板以及第二夹持板；所述第一驱动装置固设于所述安装支架上；所述第一夹持板与所述第一驱动装置驱动连接；所述第二夹持板固设于所述安装支架上且位于所述第一夹持板的上方；所述第一驱动装置驱动所述第一夹持板上下活动，所述第一夹持板贴合或远离所述第二夹持板；所述第一夹持板和所述第二夹持板之间形成有间隙；以及

定位机构，所述定位机构包括第二驱动装置和挡块；所述第二驱动装置驱动所述挡块活动，所述挡块挡住或避开所述间隙的出口端。

可选地，所述定位机构还包括：

第一安装板，所述第一安装板固设于所述安装支架上且平行于所述第一夹持板；所述第二驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的缸体端部和所述第一安装板转动连接；

旋转块，所述第二气缸的活塞杆的末端与所述旋转块的一端转动连接；所述旋转块的中部与所述第一安装板转动连接；所述挡块固设于所述旋转块的另一端；以及

限位块，所述限位块固设于所述第一安装板上，所述限位块限制所述旋转块的活动。

可选地，所述第二驱动装置为第三气缸，所述第三气缸倾斜设置，所述挡块具有一竖直的挡料侧面。

较优地，所述挡块呈三角形。

较优地，所述第二夹持板上设有可转动的第一滚轮，所述第一滚轮竖直布置在所述间隙的侧部。

较优地，所述第一夹持板和所述第二夹持板的夹持面上均设有胶层。

本实用新型还提供一种玻璃输送装置，包括机座；

该玻璃输送装置还包括：

第一输送机构，所述第一输送机构固设于所述机座上，其包括至少两条依次连接的第一输送带；

安装滑座，所述安装滑座可活动地设于所述机座上；

驱动机构，所述驱动机构驱动所述安装滑座靠近或远离所述第一输送机构；

第二输送机构，所述第二输送机构固设于所述安装滑座上且与所述第一输送机构平行；所述第二输送机构包括至少两条依次连接的第二输送带；以及

偶数个上述的玻璃夹持定位装置，偶数个所述玻璃夹持定位装置对称地设置在所述第一输送机构的外侧和所述第二输送机构的外侧。

较优地，所述第一输送机构包括三条依次连接的第一输送带，位于中间的所述第一输送带以及位于末端的所述第一输送带的外侧均设有所述玻璃夹持定位装置；所述第二输送机构包括三条依次连接的第二输送带，位于中间的所述第二输送带以及位于末端的所述第二输送带的外侧均设有所述玻璃夹持定位装置。

较优地，所述第一输送带和所述第二输送带结构相同，两者均包括：

支撑板；所述支撑板的上侧的两端分别设有可转动的第二滚轮；

主动皮带轮，所述主动皮带轮可转动地设置在所述支撑板一端；

第二电机，所述第二电机设于所述支撑板上，其驱动所述主动皮带轮转动；

从动皮带轮，所述从动皮带轮可转动地设置在所述支撑板另一端；以及

皮带，所述皮带在所述支撑板的外周面上循环活动，其两端部分别套在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮上。

较优地，所述驱动机构包括：

减速机，所述减速机设于所述安装滑座上；

第一电机，所述第一电机设于所述减速机上，所述减速机的输入轴和所述第一电机驱动连接；

转轴，所述转轴可转动地设置在所述安装滑座上，所述减速机的输出轴与所述转轴驱动连接；

齿轮，所述齿轮固设于所述转轴的端部；以及

齿条，所述齿条固设于所述机座上，所述齿轮和所述齿条啮合。

本实用新型实施例提供的玻璃夹持定位装置及玻璃输送装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

1、该玻璃输送装置工作时，玻璃放置在第一输送机构和第二输送机构上，玻璃运送至与玻璃夹持定位装置配合的位置时，定位机构对玻璃进行定位后，第一驱动装置驱动第一夹持板向上活动，并将玻璃从第一输送机构和第二输送机构上托起，玻璃夹持在第一夹持板和第二夹持板之间，再进行加工；因此该玻璃输送装置通过夹持机构将玻璃与第一输送机构以及第二输送机构分离，无需额外增加升降功能，结构更简单；

2、第一输送机构包括至少两条依次连接的第一输送带，第二输送机构包括至少两条依次连接的第二输送带，工作时，这种多段式的输送带可以更加协调地工作，效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的玻璃夹持定位装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的玻璃夹持定位装置的另一结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的玻璃输送装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的玻璃输送装置的另一结构示意图。

图5为图4中所示a-a线的剖切视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1～2，本实用新型的实施例提供的一种玻璃夹持定位装置100，包括夹持机构110以及定位机构120a或120b。

所述夹持机构110包括安装支架111、第一驱动装置112、第一夹持板113以及第二夹持板114。所述第一驱动装置112固设于所述安装支架111上。所述第一夹持板113与所述第一驱动装置112驱动连接。所述第二夹持板114固设于所述安装支架111上且位于所述第一夹持板113的上方。所述第一驱动装置112驱动所述第一夹持板113上下活动，所述第一夹持板113贴合或远离所述第二夹持板114。所述第一夹持板113和所述第二夹持板114之间形成有间隙115。

所述定位机构120a，120b包括第二驱动装置121a，121b和挡块122a，122b。所述第二驱动装置121a，121b驱动所述挡块122a，122b活动，所述挡块122a，122b挡住或避开所述间隙115的出口端。

该玻璃夹持定位装置100工作时，输送带输送玻璃至所述间隙115中。第二驱动装置121a，121b驱动所述挡块122a，122b活动，所述挡块122a，122b挡住所述间隙115的出口端，所述挡块122a，122b对玻璃的侧边进行定位。

所述第一驱动装置112驱动所述第一夹持板113向上活动，所述第一夹持板113将玻璃托起，玻璃夹固在所述第一夹持板113与所述第二夹持板114之间，开始加工。该玻璃夹持定位装置100通过所述第一夹持板113托起玻璃，将玻璃与输送带分离，输送带无需增加升降结构，简化了输送带的结构。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1，该玻璃夹持定位装置100的所述定位机构120a还包括第一安装板123、旋转块124以及限位块125。所述第一安装板123固设于所述安装支架111上且平行于所述第一夹持板113。所述第二驱动装置121a为第二气缸，所述第二气缸的缸体端部和所述第一安装板123转动连接。所述第二气缸的活塞杆的末端与所述旋转块124的一端转动连接。所述旋转块124的中部与所述第一安装板123转动连接。所述挡块122a固设于所述旋转块124的另一端。所述限位块125固设于所述第一安装板123上，所述限位块125限制所述旋转块124的活动。

所述定位机构120a工作时，所述第二气缸的活塞杆伸长，所述旋转块124旋转一定角度后，所述限位块125对所述旋转块124进行限位，此时所述挡块122a挡住所述间隙115的出口端，对玻璃的侧边进行定位。完成加工后，所述第二气缸的活塞杆收缩，所述挡块122a避开所述间隙115的出口端。所述第一驱动装置112驱动所述第一夹持板113向下活动，所述第一夹持板113上的玻璃贴合在输送带上，继续向前输送。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图2，该玻璃夹持定位装置100的所述第二驱动装置121b为第三气缸，所述第三气缸倾斜设置，所述挡块122b具有一竖直的挡料侧面1221。该定位机构120b具有结构简单的优点。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图2，该玻璃夹持定位装置100的所述挡块122b呈三角形。该三角形的所述挡块122b的一侧面为竖直侧面，另一侧面水平面。工作时，所述第三气缸驱动所述挡块122b前向伸出，所述挡块122b的挡料侧面1221挡住所述间隙115中的玻璃，从而实现对玻璃侧边的定位。当玻璃完成加工后，所述第三气缸驱动所述挡块122b复位，所述挡块122b避开所述间隙115的出口端，玻璃继续向前输送。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1～2，该玻璃夹持定位装置100的所述第二夹持板114上设有可转动的第一滚轮1141，所述第一滚轮1141竖直布置在所述间隙115的侧部。玻璃在所述间隙115中输送时，所述第一滚轮1141对玻璃的侧边进行限位和导向。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1～2该玻璃夹持定位装置100的所述第一夹持板113和所述第二夹持板114的夹持面上均设有胶层1131，1142。所述第一夹持板113和所述第二夹持板114夹固玻璃时，胶层1131，1142起到缓冲的作用。

参照图3～5，本实用新型的实施例还提供一种玻璃输送装置200，包括机座210、第一输送机构220、安装滑座230、驱动机构240、第二输送机构250以及偶数个上述的玻璃夹持定位装置100。

所述第一输送机构220固设于所述机座210上，其包括至少两条依次连接的第一输送带221a，221b，221c。所述安装滑座230可活动地设于所述机座210上。所述驱动机构240驱动所述安装滑座230靠近或远离所述第一输送机构220。所述第二输送机构250固设于所述安装滑座230上且与所述第一输送机构220平行。所述第二输送机构250包括至少两条依次连接的第二输送带251a，251b，251c。偶数个所述玻璃夹持定位装置100对称地设置在所述第一输送机构220的外侧和所述第二输送机构250的外侧。

该玻璃输送装置工作时，玻璃放置在第一输送机构220和第二输送机构250上，玻璃运送至与玻璃夹持定位装置100配合的位置时，定位机构120a，120b对玻璃进行定位后，第一驱动装置112驱动第一夹持板113向上活动，并将玻璃从第一输送机构220和第二输送机构250上托起，玻璃夹持在第一夹持板113和第二夹持板114之间，再进行加工。因此该玻璃输送装置通过夹持机构110将玻璃与第一输送机构220以及第二输送机构250分离，无需额外增加升降功能，结构更简单。

第一输送机构220包括至少两条依次连接的第一输送带221a，221b，221c，第二输送机构250包括至少两条依次连接的第二输送带251a，251b，251c，工作时，这种多段式的输送带可以更加协调地工作，效率更高。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图3，该玻璃输送装置200的所述第一输送机构220包括三条依次连接的第一输送带221a，221b，221c，位于中间的所述第一输送带221b以及位于末端的所述第一输送带221c的外侧均设有所述玻璃夹持定位装置100。所述第二输送机构250包括三条依次连接的第二输送带251a，251b，251c，位于中间的所述第二输送带251b以及位于末端的所述第二输送带251c的外侧均设有所述玻璃夹持定位装置100。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图3～图5，该玻璃输送装置200的所述第一输送带221a，221b，221c和所述第二输送带结构251a，251b，251c相同，两者均包括支撑板2511、主动皮带轮2512、第二电机2513、从动皮带轮2514以及皮带2515。

所述支撑板2511的上侧的两端分别设有可转动的第二滚轮2216。所述主动皮带轮2512可转动地设置在所述支撑板2511一端。所述第二电机2513设于所述支撑板2511上，其驱动所述主动皮带轮2512转动。所述从动皮带轮2514可转动地设置在所述支撑板2511另一端。所述皮带2515在所述支撑板2511的外周面上循环活动，其两端部分别套在所述主动皮带轮2512和所述从动皮带轮2514上。工作时，所述第二电机2513驱动所述主动皮带轮2512转动，所述主动皮带轮2512驱动所述皮带2515活动，玻璃在皮带2515上向前输送。所述第一输送带221a，221b，221c和所述第二输送带结构251a，251b，251c具有结构简单的优点。

在本实用新型的另一个实施例中，该玻璃输送装置200的所述驱动机构240包括减速机241、第一电机242、转轴243、齿轮244以及齿条245。

所述减速机241设于所述安装滑座230上。所述第一电机242设于所述减速机241上，所述减速机241的输入轴和所述第一电机242驱动连接。所述转轴243可转动地设置在所述安装滑座230上，所述减速机241的输出轴与所述转轴243驱动连接。所述齿轮244固设于所述转轴243的端部。所述齿条245固设于所述机座210上，所述齿轮244和所述齿条245啮合。

所述驱动机构240工作时，所述第一电机242通过所述减速机241驱动所述转轴243，所述齿轮244转动时在所述齿条245上行走，从而驱动所述安装滑座230靠近或远离所述第一输送机构220，实现调节所述第一输送机构220和所述第二输送机构250之间间距，因此该玻璃输送装置200适用于多种尺寸的玻璃的加工。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。