一种粉体双斗定量包装机的制作方法

本发明涉及粉体包装机领域，具体的涉及一种粉体双斗定量包装机。

背景技术：

随着科技的发展，工业化的进步，对粉体生产效率、称重精度和车间卫生都提出了越来越高的要求，对于石粉、硅粉、面粉等粉体的定量包装以往都常与人员直接接触而且效率低，不仅费时费力而且对粉体生产车间卫生不能够保障。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题在于提供一种粉体双斗定量包装机，其集自动输送、自动定量、半自动包装等功能于一体，定量精度高，工作效率高，且不与人员直接接触，可省时省力，还能保障粉体生产车间卫生。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：

一种粉体双斗定量包装机，包括机身框架、供料系统、动力系统、称重系统及夹袋系统，所述供料系统、称重系统及夹袋系统依次连通，所述机身框架包括机身平台和用于支撑机身平台的支撑腿，且所述机身平台的一侧设有爬梯，所述支撑腿的底部设有贴附地面的底座；

所述供料系统和称重系统之间设有送料系统，所述送料系统包括双绞龙箱，所述双绞龙箱内设有两根平行设置的绞龙管，且两根绞龙管内分别对应设有一根粗绞龙和一根细绞龙，所述粗绞龙和细绞龙均包括位于相应绞龙管中轴线上的绞龙轴和螺旋式缠绕在相应绞龙轴上的绞龙叶板，两根所述绞龙轴的同一侧的端部均贯穿双绞龙箱，且绞龙轴的另一端通过轴承连接到相应的绞龙管上，所述绞龙管对应轴承所在侧的端面的下部开设有出料口，所述双绞龙箱内设有位于绞龙管外侧并用于封堵出料口的挡料板，且挡料板包括与细绞龙对应的第一挡板和与粗绞龙对应的第二挡板，所述挡料板的顶部均与双绞龙箱内壁铰接，且第一挡板和第二挡板背向绞龙管的一侧分别连接有一个连接到双绞龙箱内顶部的第一气缸控制机构；

所述粗绞龙和细绞龙背向出料口的一端侧的正上方的绞龙管和双绞龙箱上开设有接料口，所述绞龙管贴近挡料板的一侧的正下方的双绞龙箱上开设有下料口；所述供料系统的下端出料口与接料口密封连接；所述动力系统包括两个与绞龙轴一一对应的驱动电机，且两个驱动电机分别通过带传动结构与相应绞龙轴穿出双绞龙箱外侧的部分传动连接；所述称重系统设于下料口的下方，所述称重系统的正下方设有物料过渡系统，所述夹袋系统连接在物料过渡系统的底部，所述物料过渡系统的下方设有输送缝包系统，所述输送缝包系统包括用于密封包装袋的缝包机构和用于输送盛装有物料的包装袋的皮带运输机构。

进一步地，所述机身框架包括设于机身平台上的承重平台和连接于机身平台边缘处的护栏。承重平台可便于供料系统、送料系统、动力系统、称重系统等结构的设置；护栏可维护管理维修人员在机身平台上工作时的安全。

进一步地，所述供料系统包括料斗和连接在料斗上的辅助下料机构，所述料斗的下端口与接料口密封连接，所述辅助下料机构为搅拌机构或第一震动机构。料斗便于承接提升机输送的物料，搅拌机构的搅拌作用和第一震动机构的震动作用均能促进料斗内的物料的下落。

进一步地，所述称重系统包括称重箱体和设于称重箱体外侧的第二气缸控制机构，所述下料口的下端口通过管道与称重箱体的内侧连通，所述称重箱体下部的两相对侧分别铰接有一块阻料板，且两块阻料板的下端能够贴附在一起，所述称重箱体下部位于两块阻料板之间的两侧面板均为三角形板，所述第二气缸控制机构包括双向作用气缸，且双向作用气缸的两作用端分别与两块阻料板的上端铰接，该铰接处设有铰接轴，且所述阻料板的上端开设有供铰接轴沿阻料板长度相反延伸的滑孔。当称重箱体对物料称重时，第二气缸控制机构的双向作用气缸伸出，使得两块阻料板的下端相互抵紧并保持压力，实现对称重箱体下端口的封堵；当物料结束称重时，双向作用气缸收缩，使得两块阻料板的下端彼此分离，打开称重箱体下端口，将定量的物料送往物料过渡系统。

更进一步地，所述物料过渡系统包括呈料斗状的滑料槽，所述称重箱体的下部插入滑料槽内侧，所述滑料槽的外部一侧连接有第二震动机构。滑料槽可便于承接称重箱体排出的物料，第二震动机构可促进滑料槽内物料的下落。

更进一步地，所述夹袋系统包括下端面敞口的夹袋箱体、竖直设于夹袋箱体内中部的固定轴、至少三块铰接于固定轴下端的鄂板以及驱动鄂板绕其铰接端向下转动的第三气缸控制机构，所述夹袋箱体的顶面板开设有与滑料槽下端口密封连接的开口，且该开口内设有与夹袋箱体固定连接的水平设置的连接杆，所述固定轴的上端连接在连接杆的中部，所述固定轴上套设有升降块，且所有的鄂板等间距环绕在升降块的外侧，所述鄂板与固定轴的铰接处设有扭簧，所述第三气缸控制机构的固定端连接在连接杆上，第三气缸控制机构的伸缩端竖直向下延伸并与升降块固定连接，所述夹袋箱体的内顶部固定有与开口连通的竖直设置的出料管，所述夹袋箱体内壁下部固定有减震垫块。初始状态下，所有的鄂板处于收拢状态，将包装袋套在所有的鄂板外侧后，启动第三气缸控制机构，相应气缸向下伸出，推动升降块沿固定轴向下移动，可推动周边的鄂板向外侧展开，从而能够将包装袋的袋口撑开，实现对包装袋的夹持，之后物料通过开口、出料管可落入包装袋内；减震垫块可缓冲第二震动机构传递到夹袋系统中的震动力。

进一步地，所述底座包括水平贴附地面的固定板和固定在固定板上端面上的四个加强筋，且加强筋为三角形板，四个所述加强筋分别连接在支撑腿的四侧。固定板用于机身框架的固定，可以用地脚螺栓固定于厂房地面上，加强筋可增强底座对支撑腿的支撑能力。

进一步地，所述底座为重型万向轮或重型定向轮。重型万向轮和重型定向轮作为脚轮，使得机身框架可移动，能实现包装机的可移动性，便于包装机的搬动。

3.有益效果

（1）本发明通过供料系统、送料系统可实现送料，通过称重系统可实现对粉体物料的自动定量，通过夹袋系统可夹持待装料的包装袋，并撑开其袋口，通过物料过渡系统可将称量好的定量物料导入包装袋内，通过缝包机构可实现对装完定量物料的包装袋的封口加工，则本发明能实现对粉体物料的半自动包装，工作效率较高，且通过皮带运输机构可自动将封口的袋装物料输送至指定位置，即能实现对包装后物料的自动输送。

（2）送料系统包括内部设有粗绞龙和细绞龙的双绞龙箱，粗绞龙和细绞龙均位于相应的绞龙管内，双绞龙箱内还设有位于绞龙管外侧并用于封堵绞龙管上出料口的两块挡料板，挡料板通过第一气缸控制机构驱动；应用时，首先细绞龙和粗绞龙一起转动，可较多的向称重系统送料，可加快物料的称重速率；当称重系统检测到承接的物料快要达标时，就停止驱动粗绞龙，并通过相应的第一气缸控制机构关闭相应的一块挡料块，仅细绞龙进行送料，至称重箱体检测到承接的物料达标，因为细绞龙一次所送的物料较少，使得称重箱体对物料的称重精准度较高，能够很好的控制每袋物料的重量，并且通过改变称重系统的设定值使得每袋物料的重量可以随意灵活的调节。

（3）本发明集自动输送、自动定量、半自动包装等功能于一体，整体结构简单，操作方便，适用于不同的生产流水线，为生产加工提供了极大的方便。

（4）本发明实现了粉体物料的全自动定量装袋，在此过程中不需要操作人员接触粉体物料，避免了人与粉体（如石粉、硅粉、面粉等）的接触，并加强了车间的生产卫生，减少了物料粉尘危害与浪费，并缩短了工人清理耗时。

综上，本发明集自动输送、自动定量、半自动包装等功能于一体，定量精度高，工作效率高，且不与人员直接接触，可省时省力，还能保障粉体生产车间卫生。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为机身框架1的结构示意图；

图3a为供料系统2在实施例1中的结构示意图；

图3b为供料系统2在实施例2中的结构示意图；

图4a为送料系统3内部结构的俯视结构示意图；

图4b为送料系统3的正视结构示意图；

图5为称重系统5的结构示意图；

图6为物料过渡系统6的结构示意图；

图7为夹袋系统7的结构示意图；

图8为输送缝包系统8的结构示意图；

图9为实施例1中底座9的结构示意图。

附图标记：1、机身框架；11、机身平台；12、承重平台；13、护栏；14、支撑腿；2、供料系统；21、料斗；22、搅拌机构；23、第一震动机构；3、送料系统；10、轴承；30、出料口；31、接料口；32、细绞龙；33、绞龙管；34、挡料板；341、第一挡板；342、第二挡板；35、第一气缸控制机构；36、下料口；37、粗绞龙；371、绞龙轴；372、绞龙叶板；38、双绞龙箱；39、带传动结构；4、动力系统；5、称重系统；51、称重箱体；52、第二气缸控制机构；53、阻料板；6、物料过渡系统；61、滑料槽；62、第二震动机构；7、夹袋系统；71、夹袋箱体；72、第三气缸控制机构；73、鄂板；74、减震垫块；75、升降块；76、出料管；77、连接杆；78、固定轴；8、输送缝包系统；81、缝包机构；82、皮带运输机构；9、底座；91、固定板；92、加强筋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

实施例1

如图1所示的一种粉体双斗定量包装机，包括机身框架1、供料系统2、送料系统3、动力系统4、称重系统5、物料过渡系统6、夹袋系统7、输送缝包系统8及底座9；

如图2所示，所述机身框架1包括机身平台11和用于支撑机身平台11的支撑腿14，且所述机身平台11的一侧设有爬梯；所述机身框架1还包括设于机身平台11上的承重平台12和连接于机身平台11边缘处的护栏13。承重平台12可便于供料系统2、送料系统3、动力系统4、称重系统5等结构的设置；护栏13可维护管理维修人员在机身平台11上工作时的安全；

如图3a所示，所述供料系统2包括料斗21和连接在料斗21上的辅助下料机构，所述料斗21的下端口与接料口31密封连接，所述辅助下料机构为搅拌机构22。料斗21便于承接提升机输送的物料，搅拌机构22的搅拌作用能促进料斗21内的物料的下落；

如图4a和图4b所示，所述送料系统3包括双绞龙箱38，所述双绞龙箱31内设有两根平行设置的绞龙管33，且两根绞龙管33内分别对应设有一根粗绞龙37和一根细绞龙32，所述粗绞龙37和细绞龙32均包括位于相应绞龙管33中轴线上的绞龙轴371和螺旋式缠绕在相应绞龙轴371上的绞龙叶板372，两根所述绞龙轴371的同一侧的端部均贯穿双绞龙箱38，且绞龙轴371的另一端通过轴承10连接到相应的绞龙管33上，所述绞龙管33对应轴承10所在侧的端面的下部开设有出料口30，所述双绞龙箱38内设有位于绞龙管33外侧并用于封堵出料口30的挡料板34，且挡料板34包括与细绞龙32对应的第一挡板341和与粗绞龙37对应的第二挡板342，所述挡料板34的顶部均与双绞龙箱38内壁铰接，且第一挡板341和第二挡板32背向绞龙管33的一侧分别连接有一个连接到双绞龙箱38内顶部的第一气缸控制机构35；所述粗绞龙37和细绞龙32背向出料口30的一端侧的正上方的绞龙管33和双绞龙箱38上开设有接料口31，所述绞龙管33贴近挡料板34的一侧的正下方的双绞龙箱38上开设有下料口36；所述供料系统2的下端出料口与接料口31密封连接；

如图1所示，所述动力系统4包括两个与绞龙轴371一一对应的驱动电机，且两个驱动电机分别通过带传动结构39与相应绞龙轴371穿出双绞龙箱38外侧的部分传动连接；两个驱动电机为一台bw1-23-1.5三项异步减速电机和一台y112m-6电机；

如图5所示，所述称重系统5设于下料口36的下方，所述称重系统5包括称重箱体51和设于称重箱体51外侧的第二气缸控制机构52，所述下料口36的下端口通过管道与称重箱体51的内侧连通，所述称重箱体51下部的两相对侧分别铰接有一块阻料板53，且两块阻料板53的下端能够贴附在一起，所述称重箱体51下部位于两块阻料板53之间的两侧面板均为三角形板，所述第二气缸控制机构52包括双向作用气缸，且双向作用气缸的两作用端分别与两块阻料板53的上端铰接，该铰接处设有铰接轴，且所述阻料板53的上端开设有供铰接轴沿阻料板53长度相反延伸的滑孔。当称重箱体51对物料称重时，第二气缸控制机构52的双向作用气缸伸出，使得两块阻料板53的下端相互抵紧并保持压力，实现对称重箱体51下端口的封堵；当物料结束称重时，双向作用气缸收缩，使得两块阻料板53的下端彼此分离，打开称重箱体51下端口，将定量的物料送往物料过渡系统6；

如图6所示，所述物料过渡系统6包括呈料斗状的滑料槽61，所述称重箱体51的下部插入滑料槽61内侧，所述滑料槽61的外部一侧连接有第二震动机构62。滑料槽61可便于承接称重箱体51排出的物料，第二震动机构62可促进滑料槽61内物料的下落；

如图7所示，所述夹袋系统7连接在物料过渡系统6的底部，所述夹袋系统7包括下端面敞口的夹袋箱体71、竖直设于夹袋箱体71内中部的固定轴78、至少三块铰接于固定轴78下端的鄂板73以及驱动鄂板73绕其铰接端向下转动的第三气缸控制机构72，所述夹袋箱体71的顶面板开设有与滑料槽61下端口密封连接的开口，且该开口内设有与夹袋箱体71固定连接的水平设置的连接杆77，所述固定轴78的上端连接在连接杆77的中部，所述固定轴78上套设有升降块75，且所有的鄂板73等间距环绕在升降块75的外侧，所述鄂板73与固定轴78的铰接处设有扭簧，所述第三气缸控制机构72的固定端连接在连接杆77上，第三气缸控制机构72的伸缩端竖直向下延伸并与升降块75固定连接，所述夹袋箱体71的内顶部固定有与开口连通的竖直设置的出料管76，所述夹袋箱体71内壁下部固定有减震垫块74。初始状态下，所有的鄂板73处于收拢状态，将包装袋套在所有的鄂板73外侧后，启动第三气缸控制机构72，相应气缸向下伸出，推动升降块75沿固定轴78向下移动，可推动周边的鄂板73向外侧展开，从而能够将包装袋的袋口撑开，实现对包装袋的夹持，之后物料通过开口、出料管76可落入包装袋内；减震垫块74可缓冲第二震动机构62传递到夹袋系统7中的震动力；

如图8所示，所述输送缝包系统8包括用于密封包装袋的缝包机构81和用于输送盛装有物料的包装袋的皮带运输机构82；

如图9所示，所述底座9连接在支撑腿14的底部，所述底座9包括水平贴附地面的固定板91和固定在固定板91上端面上的四个加强筋92，且加强筋92为三角形板，四个所述加强筋92分别连接在支撑腿14的四侧。固定板91用于机身框架1的固定，可以用地脚螺栓固定于厂房地面上，加强筋92可增强底座9对支撑腿14的支撑能力。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：

在本实施例中，如图3b所示。所述供料系统2中的辅助下料机构为第一震动机构23。第一震动机构23的震动作用能促进料斗21内的物料的下落。

在本实施例中，所述底座9为重型万向轮（也可以是重型定向轮，图中未示出）。重型万向轮和重型定向轮作为脚轮，使得机身框架1可移动，能实现包装机的可移动性，便于包装机的搬动。

上述粉体双斗定量包装机的具体作用原理为：

供料系统2的上端口接斗式提升机出料口，粉体物料经斗式提升机提升至供料系统2的上方，料斗21承接斗式提升机运输的物料，物料从料斗21的下端口和接料口31进入双绞龙箱38，双绞龙箱38内的绞龙在动力系统4的驱动电机的驱动下发生转动，将物料向挡料板34所在侧移动，通过第一气缸控制机构35打开挡料板34后，物料可从出料口30排出，并通过双绞龙箱38底部的下料口36排出，称重箱体51承接送料系统3输送的物料，并对物料进行称重，当物料的重量达到预先设定的数值时，就暂停动力系统4和第一气缸控制机构35，并通过第二气缸控制机构52打开阻料板53，就能将所称量一定量的物料排出，滑料槽61承接称重系统5所排出的物料，并将物料导入提前夹持于夹袋系统7上的包装袋内，缝包机构81对装完物料的包装袋进行封口，皮带运输机构82将封口后的袋装物料输送到指定位置；

在送料系统3的送料过程中，根据称重目标值，输送速度分为快、中、停三个部分，当开始输送物料时，首先细绞龙32和粗绞龙37一起转动，可较多的向称重箱体51送料，实现快速送料，可加快物料的称重速率；当称重箱体51检测到承接的物料快要达标时，就停止驱动粗绞龙37，并通过相应的第一气缸控制机构35关闭第二挡板342，仅细绞龙32进行送料，因为细绞龙32一次所送的物料较少，实现慢速送料以确保称重精度，至称重箱体51检测到承接的物料达标，即称重完成，能够很好的控制每袋物料的重量，并且通过改变设定值使得每袋物料的重量可以随意灵活的调节；在称重系统5的称重过程中，双向作用气缸伸出，使得两块阻料板53的下端相互抵紧并保持压力，实现对称重箱体51下端口的封堵，防止物料泄漏；当物料结束称重时，双向作用气缸收缩，使得两块阻料板53的下端彼此分离，打开称重箱体51下端口，将定量的物料送往物料过渡系统6。

由上述内容可知，本发明集自动输送、自动定量、半自动包装等功能于一体，定量精度高，工作效率高，且不与人员直接接触，可省时省力，还能保障粉体生产车间卫生。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。