铝管防堵塞输送机构的制作方法

本实用新型涉及一种输送设备，特别涉及一种铝管防堵塞输送机构。

背景技术：

乳膏类药品充填好的铝管经过输送带输送至一般区铝管装盒机前端。如果遇到装盒机异常停机，铝管有可能会在输送带聚集，导致挤压变形。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种铝管防堵塞输送机构，所述铝管防堵塞输送机构能够避免铝管在输送机构上聚集导致挤压变形。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铝管防堵塞输送机构，包括乳膏填充机、第一铝管输送机构、第二铝管输送机构、变道机构、传感器、回收盒和控制器，所述第一铝管输送机构进料端与乳膏填充机出料口连通，第二铝管输送机构进料口与第一铝管输送机构输送侧壁正对，变道机构能够将第一铝管输送机构出料口与第二铝管输送机构进料口连通或与出料盒连通，传感器能够感应第二铝管输送机构上产品停止不动并传信于控制器，控制器控制变道机构变道以及乳膏填充机启停。

作为本实用新型的进一步改进,所述第一铝管输送机构为进料方向高度高于出料方向高度的倾斜通道，第一铝管输送机构一侧壁上形成有缺口，该缺口恰与第二铝管输送机构进料口正对连通，变道机构包括挡壁、推杆和推杆驱动装置，所述挡壁能够运动的安装于第一铝管输送机构上，挡壁两端分别与第一铝管输送机构另一侧壁和缺口远离第一铝管输送机构进料端的一侧壁连接，推杆驱动装置驱动推杆运动。

作为本实用新型的进一步改进,所述挡壁为受力能够变形的弹性材料，其一端固定安装于第一铝管输送机构另一侧壁上，推杆驱动运动端能够沿垂直第一铝管输送机构输送方向运动，推杆运动端与挡壁另一端相连。

作为本实用新型的进一步改进,所述挡壁为橡胶条或弹簧钢板。

作为本实用新型的进一步改进,所述推杆驱动装置为气缸活塞杆、电机与丝杆螺母机构或滑块机构。

作为本实用新型的进一步改进,所述第二铝管输送通道起始端固定设有半圆形转向通道，该半圆形转向通道一端与第一铝管输送机构的缺口正对连通，另一端与第二铝管输送通道起始端连通。

作为本实用新型的进一步改进,所述第二铝管输送机构起始端外侧固定设有挡料板，该挡料板将第二铝管输送机构的起始端封闭，半圆形转向通道另一端位于第二铝管输送通道起始端内侧正上方。

作为本实用新型的进一步改进,所述第二铝管输送机构包括输送带和侧板，所述侧板与输送带之间形成仅供一个铝管沿其长度方向输送的通道。

作为本实用新型的进一步改进,所述第二铝管输送机构为起始端高度低于出口端高度的倾斜结构。

本实用新型的有益技术效果是：本实用新型通过变道机构可以使铝管在输送机构上改变输送方向，当装盒机异常停机时，铝管输送通道发生堆积时，变道机构自动改变铝管输送机构输送方向同时使乳膏充填机停机，少量第一铝管输送机构上的乳膏产品进入回收盒临时回收，避免继续向前输送发生挤压，本实用新型避免了因装盒机异常导致的铝管堆积，挤压变形。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理示意图。

具体实施方式

实施例：一种铝管防堵塞输送机构，包括乳膏填充机1、第一铝管输送机构2、第二铝管输送机构3、变道机构、传感器4、回收盒5和控制器，所述第一铝管输送机构进料端与乳膏填充机1出料口连通，第二铝管输送机构3进料口与第一铝管输送机构2输送侧壁正对，变道机构能够将第一铝管输送机构2出料口与第二铝管输送机构3进料口连通或与出料盒连通，传感器4能够感应第二铝管输送机构3上产品停止不动并传信于控制器，控制器控制变道机构变道以及乳膏填充机1启停。

乳膏填充机1生产出来的乳膏产品经第一铝管输送机构2向前输送，然后经过变道机构进入第二铝管输送机构3继续向前输送进行扫码、装盒等操作，如果后续的工站出现速度慢，乳膏产品在第二铝管输送机构3上出现堆积而无法正常输送，则传感器4感应到第二输送机构上指定位置的铝管停止不动，就向控制器发出信号，控制器控制变道机构变道，使第一铝管输送通道打开，乳膏产品则经过第一铝管输送机构2的出料管排出到回收盒5进行暂存，同时，控制器控制乳膏填充机1停机，停止输送，避免乳膏产品在输送机构上堆积，导致挤压变形。

所述第一铝管输送机构2为进料方向高度高于出料方向高度的倾斜通道，第一铝管输送机构2一侧壁上形成有缺口6，该缺口6恰与第二铝管输送机构3进料口正对连通，变道机构包括挡壁8、推杆9和推杆驱动装置7，所述挡壁8能够运动的安装于第一铝管输送机构2上，挡壁8两端分别与第一铝管输送机构2另一侧壁和缺口6远离第一铝管输送机构2进料端的一侧壁连接，推杆驱动装置7驱动推杆9运动。通过推杆9推动挡壁8运动，使其封堵第一铝管输送机构2位于缺口6朝向出料端一段，使得第一铝管输送机构2变道与第二铝管输送机构3连通。

所述挡壁8为受力能够变形的弹性材料，其一端固定安装于第一铝管输送机构2另一侧壁上，推杆9驱动运动端能够沿垂直第一铝管输送机构2输送方向运动，推杆9运动端与挡壁8另一端相连。此外，挡壁8也可以是一端铰接于第一铝管输送机构2另一侧。

所述挡壁8为橡胶条或弹簧钢板。

所述推杆驱动装置7为气缸活塞杆、电机与丝杆螺母机构或滑块机构。

所述第二铝管输送通道起始端固定设有半圆形转向通道10，该半圆形转向通道10一端与第一铝管输送机构2的缺口6正对连通，另一端与第二铝管输送通道起始端连通。该结构可以实现铝管掉头，使得铝管全部封盖一端朝向顺序输送。

所述第二铝管输送机构3起始端外侧固定设有挡料板，该挡料板将第二铝管输送机构3的起始端封闭，半圆形转向通道10另一端位于第二铝管输送通道起始端内侧正上方。挡料板避免产品从第二铝管输送机构3起始端掉出。

所述第二铝管输送机构3包括输送带和侧板，所述侧板与输送带之间形成仅供一个铝管沿其长度方向输送的通道。实现自动导正有序输送。

所述第二铝管输送机构3为起始端高度低于出口端高度的倾斜结构。

技术特征：

1.一种铝管防堵塞输送机构，其特征为：包括乳膏填充机(1)、第一铝管输送机构(2)、第二铝管输送机构(3)、变道机构、传感器(4)、回收盒(5)和控制器，所述第一铝管输送机构进料端与乳膏填充机出料口连通，第二铝管输送机构进料口与第一铝管输送机构输送侧壁正对，变道机构能够将第一铝管输送机构出料口与第二铝管输送机构进料口连通或与出料盒连通，传感器能够感应第二铝管输送机构上产品停止不动并传信于控制器，控制器控制变道机构变道以及乳膏填充机启停。

2.根据权利要求1所述的铝管防堵塞输送机构，其特征为：所述第一铝管输送机构为进料方向高度高于出料方向高度的倾斜通道，第一铝管输送机构一侧壁上形成有缺口(6)，该缺口恰与第二铝管输送机构进料口正对连通，变道机构包括挡壁(8)、推杆(9)和推杆驱动装置(7)，所述挡壁能够运动的安装于第一铝管输送机构上，挡壁两端分别与第一铝管输送机构另一侧壁和缺口远离第一铝管输送机构进料端的一侧壁连接，推杆驱动装置驱动推杆运动。

3.根据权利要求2所述的铝管防堵塞输送机构，其特征为：所述挡壁为受力能够变形的弹性材料，其一端固定安装于第一铝管输送机构另一侧壁上，推杆驱动运动端能够沿垂直第一铝管输送机构输送方向运动，推杆运动端与挡壁另一端相连。

4.根据权利要求3所述的铝管防堵塞输送机构，其特征为：所述挡壁为橡胶条或弹簧钢板。

5.根据权利要求3所述的铝管防堵塞输送机构，其特征为：所述推杆驱动装置为气缸活塞杆、电机与丝杆螺母机构或滑块机构。

6.根据权利要求3所述的铝管防堵塞输送机构，其特征为：所述第二铝管输送通道起始端固定设有半圆形转向通道(10)，该半圆形转向通道一端与第一铝管输送机构的缺口正对连通，另一端与第二铝管输送通道起始端连通。

7.根据权利要求6所述的铝管防堵塞输送机构，其特征为：所述第二铝管输送机构起始端外侧固定设有挡料板，该挡料板将第二铝管输送机构的起始端封闭，半圆形转向通道另一端位于第二铝管输送通道起始端内侧正上方。

8.根据权利要求1或7所述的铝管防堵塞输送机构，其特征为：所述第二铝管输送机构包括输送带和侧板，所述侧板与输送带之间形成仅供一个铝管沿其长度方向输送的通道。

9.根据权利要求8所述的铝管防堵塞输送机构，其特征为：所述第二铝管输送机构为起始端高度低于出口端高度的倾斜结构。

技术总结
本实用新型公开了一种铝管防堵塞输送机构，包括乳膏填充机、第一铝管输送机构、第二铝管输送机构、变道机构、传感器、回收盒和控制器，所述第一输送机构进料端与乳膏填充机出料口连通，第二铝管输送机构进料口与第一铝管输送机构输送侧壁正对，变道机构能够将第一铝管输送机构出料口与第二铝管输送机构进料口连通或与出料盒连通，传感器能够感应第二铝管输送机构上产品停止不动并传信于控制器，控制器控制变道机构变道以及乳膏填充机启停，本实用新型避免了因装盒机异常导致的铝管堆积，挤压变形。

技术研发人员：王涛
受保护的技术使用者：永信药品工业(昆山)股份有限公司
技术研发日：2019.12.25
技术公布日：2020.11.24