扶梯驱动链异常的检测方法、装置、系统、计算机设备与流程

本申请涉及扶梯状态监测领域，特别是涉及一种扶梯驱动链异常的检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术：

扶梯驱动链作为扶梯运行的动力来源，通常需要长时间、不间断、高负荷地持续运行，扶梯驱动链会逐渐伸长。

目前，扶梯基本都配备有相应的驱动链检测装置，能够在扶梯驱动链发生断裂时触发附加制动器进行制动响应，使扶梯减速并停止运行。

但在实际情况中，扶梯驱动链伸长超过一定程度时，就存在随时断裂的风险；受制于时间和成本，传统的人工检测方式不能及时的获取扶梯驱动链的伸长情况；且检测的过程需要人工进入扶梯机箱内部，耗时较长，过程较为繁琐，对扶梯驱动链异常的检测效率较低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述扶梯驱动链异常的检测效率较低的技术问题，提供一种扶梯驱动链异常的检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

一种扶梯驱动链异常的检测方法，所述方法包括：

接收传感器发送的摆动角度数据；所述传感器设置在扶梯驱动链监控装置中的摆杆的一端，用于采集所述摆杆的摆动角度数据；所述摆杆的另一端连接有压块部件，所述压块部件设置在扶梯驱动链上；

根据所述摆动角度数据，确定所述扶梯驱动链的伸长数据；

根据所述扶梯驱动链的伸长数据，确定对所述扶梯驱动链的异常检测结果。

在一个实施例中，所述根据所述摆动角度数据，确定所述扶梯驱动链的伸长数据，包括：从所述摆动角度数据中读取所述摆杆的摆动角度以及与所述摆动角度对应的检测时间；获取与所述扶梯驱动链对应的伸长系数；根据所述摆动角度以及所述伸长系数，确定所述扶梯驱动链的当前伸长量，作为所述扶梯驱动链的第一伸长数据；所述第一伸长数据标记有所述当前伸长量对应的检测时间，所述当前伸长量对应的检测时间为与所述摆动角度对应的检测时间。

在一个实施例中，在根据所述摆动角度数据，确定所述扶梯驱动链的伸长数据之前，还包括：从预设数据库中获取所述扶梯驱动链的历史伸长量以及所述历史伸长量对应的检测时间。

在一个实施例中，所述根据所述摆动角度数据，确定所述扶梯驱动链的伸长数据，还包括：根据所述历史伸长量、所述历史伸长量对应的检测时间、所述当前伸长量以及所述当前伸长量对应的检测时间，确定所述扶梯驱动链的伸长速度，作为所述扶梯驱动链的第二伸长数据。

在一个实施例中，所述根据所述扶梯驱动链的伸长数据，确定对所述扶梯驱动链的异常检测结果，包括：若所述第一伸长数据大于或者等于预设伸长量阈值，则确定所述扶梯驱动链为异常扶梯驱动链；

和/或，

若所述第二伸长数据大于或者等于预设伸长速度阈值，则确定所述扶梯驱动链为异常扶梯驱动链。

在一个实施例中，在根据所述扶梯驱动链的伸长数据，确定对所述扶梯驱动链的异常检测结果之后，还包括：若所述第一伸长数据小于预设伸长量阈值，则根据所述扶梯驱动链的第二伸长数据、所述当前伸长量以及所述当前伸长量对应的检测时间，确定当所述扶梯驱动链的伸长量达到预设伸长量阈值的时间，得到预测维护时间；若达到所述预测维护时间，则向相应的终端设备发送对所述扶梯驱动链进行维护的提醒信息。

在一个实施例中，在根据所述扶梯驱动链的伸长数据，确定所述扶梯驱动链的异常检测结果之后，还包括：根据所述异常检测结果生成与所述异常检测结果对应的预警信息；将所述预警信息发送至相应的终端设备。

一种扶梯驱动链异常的检测装置，所述装置包括：

数据接收模块，用于接收传感器发送的摆动角度数据；所述传感器设置在扶梯驱动链监控装置中的摆杆的一端，用于采集所述摆杆的摆动角度数据；所述摆杆的另一端连接有压块部件，所述压块部件设置在扶梯驱动链上；

数据确定模块，用于根据所述摆动角度数据，确定所述扶梯驱动链的伸长数据；

异常检测模块，用于根据所述扶梯驱动链的伸长数据，确定对所述扶梯驱动链的异常检测结果。

一种扶梯驱动链异常的检测系统，包括：通过网络连接的服务器以及传感器；所述传感器设置在扶梯驱动链监控装置中的摆杆的一端；所述摆杆的另一端连接有压块部件，所述压块部件设置在扶梯驱动链上；

所述传感器，用于采集所述摆杆的摆动角度数据，并将所述摆动角度数据发送至所述服务器；

所述服务器，用于执行上述任一项实施例所述的扶梯驱动链异常的检测方法的步骤。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收传感器发送的摆动角度数据；所述传感器设置在扶梯驱动链监控装置中的摆杆的一端，用于采集所述摆杆的摆动角度数据；所述摆杆的另一端连接有压块部件，所述压块部件设置在扶梯驱动链上；

根据所述摆动角度数据，确定所述扶梯驱动链的伸长数据；

根据所述扶梯驱动链的伸长数据，确定对所述扶梯驱动链的异常检测结果。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收传感器发送的摆动角度数据；所述传感器设置在扶梯驱动链监控装置中的摆杆的一端，用于采集所述摆杆的摆动角度数据；所述摆杆的另一端连接有压块部件，所述压块部件设置在扶梯驱动链上；

根据所述摆动角度数据，确定所述扶梯驱动链的伸长数据；

根据所述扶梯驱动链的伸长数据，确定对所述扶梯驱动链的异常检测结果。

上述扶梯驱动链异常的检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，包括：接收传感器发送的摆动角度数据；传感器设置在扶梯驱动链监控装置中的摆杆的一端，用于采集摆杆的摆动角度数据；摆杆的另一端连接有压块部件，压块部件设置在扶梯驱动链上；根据摆动角度数据确定扶梯驱动链的伸长数据；根据扶梯驱动链的伸长数据确定扶梯驱动链的异常检测结果。本方法通过安装在驱动链监控装置上的传感器采集摆动角度数据，结合扶梯驱动链的特点计算得到扶梯驱动链的伸长数据；并根据不同伸长数据确定扶梯驱动链的异常检测结果；无需人工进入扶梯机箱进行检测，并可实时对扶梯驱动链的异常进行检测，从而简化了扶梯驱动链异常的检测流程，进一步提高了对扶梯驱动链异常的检测效率。

附图说明

图1为一个实施例中扶梯驱动链异常的检测方法的应用环境图；

图2为一个实施例中扶梯驱动链异常的检测方法的流程示意图；

图3为一个实施例中根据摆动角度数据，确定扶梯驱动链的伸长数据的步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中得到预测维护时间，并向相应的终端设备发送提醒信息的步骤的流程示意图；

图5为一个实施例中将预警信息发送至相应的终端设备的步骤的流程示意图；

图6为一个实施例中扶梯驱动链异常的检测装置的结构框图；

图7为一个实施例中扶梯驱动链异常的检测的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的扶梯驱动链异常的检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，扶梯驱动链监控装置10包括摆杆102和打板103，用于在扶梯驱动链14发生断裂时触发附加制动器进行制动响应，使扶梯减速并停止运行。传感器101通过网络与服务器12进行通信连接；传感器101设置在扶梯驱动链监控装置10中的摆杆102的一端，用于采集摆杆102的摆动角度数据；摆杆102的另一端连接有压块部件103，压块部件103设置在扶梯驱动链14上，该压块部件103可以是图1中的打板；服务器12用于接收传感器101发送的摆动角度数据；根据摆动角度数据确定扶梯驱动链14的伸长数据；根据扶梯驱动链14的伸长数据确定扶梯驱动链14的异常检测结果。其中，传感器101可以是一种测量精确度较高的测量小角度的检测工具，可测量被测平面相对于水平或者竖直位置的倾斜度、两部件之间相互的平行度和垂直度；服务器12可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种扶梯驱动链异常的检测方法，以该方法应用于图1中的服务器12为例进行说明，包括以下步骤：

步骤s21，接收传感器发送的摆动角度数据；传感器设置在扶梯驱动链监控装置中的摆杆的一端，用于采集摆杆的摆动角度数据；摆杆的另一端连接有压块部件，压块部件设置在扶梯驱动链上。

其中，传感器可以是倾角传感器，是一种测量精确度较高的测量小角度的检测工具，可测量被测平面相对于水平或者竖直位置的倾斜度。摆动角度数据是由于链条的特殊构造，压块在驱动链上会产生小幅度的摆动，带动摆杆小幅上下摆动，摆动的幅度即为摆动角度；可以通过数学方法对摆动角度进行筛选，得到较为稳定，能展示真实角度的数据作为摆动角度数据。压块部件在自重的作用下紧贴在扶梯驱动链上，当链条因磨损伸长而下沉超过某一允许范围或断裂时，压块部件使扶梯驱动链监控装置动作，使驱动主机电源断开，同时触发附加制动器。

具体地，扶梯运行过程中，扶梯驱动链时刻在运转；链条的结构带动上方的压块产生小幅上下摆动；压块的摆动带动了所连接的摆杆上下摆动；摆杆的相对固定的一端安装有传感器，可以采集到摆杆摆动的角度大小。传感器实时采集摆杆的当前摆动角度，形成摆动角度数据，并将摆动角度发送至服务器。

本步骤将通过在摆杆上设置传感器，为链条伸长数据和角度数据之间的转换建立了桥梁，同时传感器的成本较低，安装一次可使用较长时间。通过获取传感器的数据，无需人工进入扶梯机箱进行检测，并可实时对扶梯驱动链的异常进行检测，从而简化了扶梯驱动链异常的检测流程，进一步提高了对扶梯驱动链异常的检测效率。

步骤s22，根据摆动角度数据，确定扶梯驱动链的伸长数据。

其中，扶梯驱动链的伸长数据包括扶梯驱动链的伸长量和扶梯驱动链的伸长速度。扶梯驱动链的伸长量与扶梯驱动链自身的结构特性或材料特性等有关；扶梯驱动链是扶梯正常运行的动力来源，正常运行中为紧绷状态，久而久之各个链节之间会发生松动，链节之间的距离变长，造成扶梯驱动链的伸长；这个伸长的幅度，就是扶梯驱动链的伸长量。扶梯驱动链的伸长速度即是在一定时间内，扶梯驱动链的伸长变化量。

具体地，服务器从获取的摆动角度数据确定出能代表真实摆动角度的数据，作为本次检测的摆动角度数据。根据服务器中预设的计算方式，将摆动角度数据转换为扶梯驱动链的伸长变化量数据；获得了伸长变化量，即可进一步结合检测时间得到扶梯驱动链的伸长速度。

本步骤通过根据摆动角度数据，确定扶梯驱动链的伸长数据，实现了从角度到长度计算的转换；摆动角度数据的计算降低了服务器的计算成本，也降低了扶梯驱动链伸长数据检测的成本；无需人工进入扶梯机箱进行检测，并可实时对扶梯驱动链的异常进行检测，从而简化了扶梯驱动链异常的检测流程，进一步提高了对扶梯驱动链异常的检测效率。

步骤s23，根据扶梯驱动链的伸长数据，确定对扶梯驱动链的异常检测结果。

其中，扶梯驱动链的异常检测结果是对扶梯驱动链是否存在异常的检测，具体是对扶梯驱动链伸长量或者伸长速度是否超过预先设定范围的检测。

具体地，服务器根据预设的伸长数据与扶梯驱动链的异常检测结果之间的对应关系，确定得到的伸长数据是否属于异常的检测结果。获得扶梯驱动链的异常检测结果，可根据不同的异常检测结果执行不同的预警、防范措施，比如得到的异常检测结果是扶梯驱动链的伸长速度异常，可能是扶梯驱动链超负荷运行时间较长，扶梯驱动链加速老化，导致了扶梯驱动链的伸长速度较快；根据这个结果，检测人员可以对超负荷运行情况进行针对性的核实，例如调整扶梯的运行参数让扶梯运行速度略微放缓，保证扶梯驱动链在正常的负荷下稳定运行。

本步骤通过预设的伸长数据与扶梯驱动链的异常检测结果之间的关系，确定扶梯驱动链是否存在异常，并根据扶梯驱动链的异常检测结果作出不同的应对措施。无需人工进入扶梯机箱进行检测，即可实时对扶梯驱动链的异常进行检测，获得扶梯驱动链的异常检测结果，从而简化了扶梯驱动链异常的检测流程，进一步提高了对扶梯驱动链异常的检测效率。

上述扶梯驱动链异常的检测方法通过接收传感器发送的摆动角度数据；传感器设置在扶梯驱动链监控装置中的摆杆的一端，用于采集摆杆的摆动角度数据；摆杆的另一端连接有压块部件，压块部件设置在扶梯驱动链上；根据摆动角度数据确定扶梯驱动链的伸长数据；根据扶梯驱动链的伸长数据确定扶梯驱动链的异常检测结果。本方法通过安装在驱动链监控装置上的传感器采集摆动角度数据，结合扶梯驱动链的特点计算得到扶梯驱动链的伸长数据；并根据不同伸长数据确定扶梯驱动链的异常检测结果；无需人工进入扶梯机箱进行检测，并可实时对扶梯驱动链的异常进行检测，从而简化了扶梯驱动链异常的检测流程，进一步提高了对扶梯驱动链异常的检测效率。

在一个实施例中，如图3所示，步骤s22，根据摆动角度数据，确定扶梯驱动链的伸长数据，包括：

步骤s31，从摆动角度数据中读取摆杆的摆动角度以及与摆动角度对应的检测时间。

其中，检测时间是执行本次扶梯驱动链异常检测的对应时间。摆动角度是摆动角度数据中相对稳定且能够代表真实的摆杆角度的数据值。

具体地，服务器从众多摆动角度数据中，利用数据对比、筛查、筛选等方法确定能够代表摆杆在相对不抖动情况下的真实角度作为摆动角度，并读取与该摆动角度对应的时间作为检测时间。例如，一段时间内服务器获取到的摆动角度数据为15、19、15、18、15、18、15、19度，可以从这个数据趋势中发现15度是相对稳定的一个数值，有很大可能是真实的摆杆角度，能够代表扶梯驱动链的实际伸长情况，因此，可以从类似于上述摆动角度数据中确定出15这个数值作为摆动角度，而摆动角度对应的时间即作为检测时间。在实际情况中，对摆动角度数据趋势的判断可以利用大量数据进行比较，这样可以确保对角度的取值趋于准确。

步骤s32，获取与扶梯驱动链对应的伸长系数。

其中，扶梯驱动链对应的伸长系数是根据扶梯驱动链自身的结构、材质特点，通过前期大量实际情况下模拟，计算得到的能够反映扶梯驱动链真实伸长情况的数值；根据对待检测的扶梯驱动链的特性进行多次试验校验，结合理论计算确定。由于摆杆长度固定不变，可根据摆杆角度和扶梯驱动链对应的伸长系数计算出扶梯驱动链的伸长量。不同的扶梯驱动链由于材质，结构等不同对应着不同的伸长系数；预先将待检测的扶梯驱动链与得到的伸长系数进行对应形成文件，可以轻易获取到与扶梯驱动链对应的伸长系数。

具体地，服务器从数据库或其他途径获取与本次检测的扶梯驱动链对应的伸长系数。数据库中预先存储了包含扶梯驱动链与伸长系数之间的对应关系的文件；一个扶梯驱动链对应一个伸长系数；每种扶梯驱动链都对应有一个标识，可以根据标识查找到与扶梯驱动链对应的伸长系数。服务器利用所检测的扶梯驱动链对应的标识在数据库中查找，得到与扶梯驱动链标识存在对应关系的伸长系数，作为与扶梯驱动链对应的伸长系数。例如，a厂家利用b材料生产的具有c结构的扶梯驱动链，在出厂投入使用前会在模拟情境下经过试验；厂家利用10条同样的扶梯驱动链同时模拟运转，在开始的时候量取初始的长度和摆杆的角度，10天模拟不间断运转后再次量取当前的长度和摆杆的角度；将两次长度的差值作为伸长量，两次角度的差值作为角度的变化值，可以根据变化关系得到该厂家生产的扶梯驱动链的伸长系数。同时，也可以利用大数据，收集不同地点多个扶梯驱动链的伸长情况，建立大数据模型，不断优化某一规格扶梯驱动链的伸长系数等。

步骤s33，根据摆动角度以及伸长系数，确定扶梯驱动链的当前伸长量，作为扶梯驱动链的第一伸长数据；第一伸长数据标记有当前伸长量对应的检测时间，当前伸长量对应的检测时间为与摆动角度对应的检测时间。

具体地，若扶梯驱动链对应的伸长系数为k，摆动角度为l1，则扶梯驱动链的伸长量可以通过k×l1计算得到。由于摆杆长度固定不变，可根据摆杆角度(即摆动角度数据)计算出扶梯驱动链的伸长量；扶梯驱动链的伸长量与链条伸长系数k有关。

本实施例通过伸长系数和摆动角度之间的关系得到了扶梯驱动链的伸长量，实现了由角度到长度的转换，无需人工去测量扶梯驱动链的伸长量，从而简化了扶梯驱动链异常的检测流程，进一步提高了对扶梯驱动链异常的检测数据获取的效率。

在一个实施例中，上述步骤s22，在根据摆动角度数据，确定扶梯驱动链的伸长数据之前，还包括：从预设数据库中获取扶梯驱动链的历史伸长量以及历史伸长量对应的检测时间。

其中，预设数据库中保存了对扶梯驱动链进行异常检测的历史数据，包括历史伸长量和历史伸长量对应的检测时间；当然也包括历史的角度数据，因此，根据预设数据库中的历史数据，可以拟合出扶梯驱动链的伸长系数；根据历史数据也更能掌握扶梯驱动链的伸长趋势。

具体地，每次对扶梯驱动链的检测的相关数据都会被记录在预设数据库中，因此可以从预设数据库中读取到任意时间对应的相关数据。结合历史数据，可以对伸长速度，伸长系数等进行计算和优化。

本实施例通过预设数据库中存储的历史数据信息，可以对历史数据进行追溯，并利用历史数据计算某一时间范围内的时间相关的数据，例如伸长速度等。通过历史伸长量以及历史伸长量对应的检测时间能够获知扶梯伸长情况的变化情况，提高了对扶梯驱动链异常的检测数据获取的范围和准确性。

在一个实施例中，上述步骤s22，根据摆动角度数据，确定扶梯驱动链的伸长数据，还包括：根据历史伸长量、历史伸长量对应的检测时间、当前伸长量以及当前伸长量对应的检测时间，确定扶梯驱动链的伸长速度，作为扶梯驱动链的第二伸长数据。

具体地，例如，第一次检测的日期时间为date1，检测链条摆杆角度为l1；假设链条伸长系数为k，则链条伸长量为k×l1；第二次检测的日期时间为date2，检测链条摆杆角度为l2，则链条伸长量为k×l2；于是k×(l2-l1)就是date1到date2期间的扶梯驱动链链条长度变化量，根据公式即可计算出扶梯驱动链的伸长速度，并作为第二伸长数据。

本实施例通过利用当前伸长数据和历史伸长数据得到扶梯驱动链的伸长速度，能够判断扶梯驱动链是否处于超负荷运行状态，做到有问题及时排查，提高了对扶梯驱动链异常的检测及时性。

在一个实施例中，上述步骤s23，根据扶梯驱动链的伸长数据，确定对扶梯驱动链的异常检测结果，包括：若第一伸长数据大于或者等于预设伸长量阈值，则确定扶梯驱动链为异常扶梯驱动链。

具体地，预设伸长量阈值是根据扶梯驱动链的属性得到的，当扶梯驱动链在使用过程中的伸长量超过预设伸长量阈值时，即扶梯驱动链已经出现老化、不坚固等问题，需要进行更换；若不及时更换可能会有随时断裂的危险。因此，当服务器得到的第一伸长数据大于或者等于预设伸长量阈值时，确定扶梯驱动链为异常扶梯驱动链。若第一伸长数据小于预设伸长量阈值时，说明该扶梯驱动链目前伸长情况暂时正常，无需更换。

本实施例服务器通过对第一伸长数据的判断，确定了扶梯驱动链是否伸长的情况，得到了对扶梯驱动链的异常检测结果，无需人工去测量扶梯驱动链的伸长量，从而简化了扶梯驱动链异常的检测流程，进一步提高了对扶梯驱动链异常的检测数据获取的效率。

在一个实施例中，上述步骤s23，根据扶梯驱动链的伸长数据，确定对扶梯驱动链的异常检测结果，包括：若第二伸长数据大于或者等于预设伸长速度阈值，则确定扶梯驱动链为异常扶梯驱动链。

具体地，预设伸长速度阈值可以根据扶梯驱动链的历史使用情况得到，也可以根据预设伸长量阈值倒推取得。当扶梯驱动链在使用过程中的发生了伸长的情况，且每次伸长速度超过预设伸长速度时，说明扶梯驱动链可能存在质量问题产生了加速老化的情况；若不及时更换可能会有突然伸长导致断裂的危险。因此，当服务器得到的第二伸长数据大于或者等于预设伸长速度阈值时，确定扶梯驱动链为异常扶梯驱动链。

本实施例服务器通过对第二伸长数据的判断，确定了扶梯驱动链伸长速度是否处于正常的损耗的情况，得到了对扶梯驱动链的异常检测结果，无需人工去检测，从而简化了扶梯驱动链异常的检测流程，进一步提高了对扶梯驱动链异常的检测数据获取的效率。

在一个实施例中，上述步骤s23，如图4所示，在根据扶梯驱动链的伸长数据，确定对扶梯驱动链的异常检测结果之后，还包括：

步骤s41，若第一伸长数据小于预设伸长量阈值，则根据扶梯驱动链的第二伸长数据、当前伸长量以及当前伸长量对应的检测时间，确定当扶梯驱动链的伸长量达到预设伸长量阈值的时间，得到预测维护时间；

步骤s42，若达到预测维护时间，则向相应的终端设备发送对扶梯驱动链进行维护的提醒信息。

其中，第一伸长数据小于预设伸长量阈值说明扶梯驱动链当前为正常状态，没有异常。但是，在没有异常的情况下同样需要人工定期去对扶梯驱动链进行维护的检测。因此，可以根据扶梯驱动链的第二伸长数据(即伸长速度)，结合当前的长度情况，得到第一伸长数据达到预设伸长量阈值的时间，推算出一个大致需要扶梯驱动链的更换时间，并提醒相应的维护人员及时的进行扶梯驱动链的现场检查。

具体地，例如1月1日12点进行扶梯驱动链异常的检测，得到的第二伸长数据为扶梯驱动链以每天1cm的伸长速度伸长，当前伸长量为10cm，预设伸长量阈值为20cm。即可以大致计算出扶梯驱动链伸长量从10cm到20cm需要10天，则得到的预测维护时间为1月11日12点。则服务器会在这个时间之前向相应终端设备发送对扶梯驱动链进行维护的提醒信息，例如通过短信形式向维护人员a发送对扶梯驱动链进行现场维护的短信信息。短信信息的内容可以包括需要维护的扶梯位置，是否需要替换扶梯驱动链，扶梯驱动链的规格参数等。

本实施例起到了扶梯驱动链伸长异常问题的预防作用，能够主动预测扶梯驱动链达到预设伸长量阈值的时间，并向相应的维护人员及时发送提醒，防患于未然，无需人工进入扶梯机箱进行检测，并可实时对扶梯驱动链的异常进行检测，从而简化了扶梯驱动链异常的检测流程，进一步提高了对扶梯驱动链异常的检测效率。

在一个实施例中，上述步骤s23，如图5所示，在根据扶梯驱动链的伸长数据，确定扶梯驱动链的异常检测结果之后，还包括：

步骤s51，根据异常检测结果生成与异常检测结果对应的预警信息；

步骤s52，将预警信息发送至相应的终端设备。

其中，预警信息不同于上述的提醒信息，预警信息更为紧急需要立刻处理。预警信息是针对当前情况的预警。

具体地，若服务器判断第一伸长数据大于或者等于预设伸长量阈值，或者第二伸长数据大于或者等于预设伸长速度阈值，则服务器会将检测的扶梯驱动链识别为异常扶梯驱动链；根据异常的具体原因，得到的伸长量或者伸长速度生成具体的提醒信息，发送给相应设备，例如检修人员的手机，或者扶梯管理者的检测设备上，提醒扶梯管理者立刻停止扶梯的运行，避免危险的发生。例如第一伸长数据大于或者等于预设伸长量阈值，可以发信息至维护人员，信息内容包含需要更换的扶梯驱动链位置，扶梯驱动链规格参数；必要时可以向扶梯控制人员发送预警信息，降低扶梯运行速度或停止扶梯的运行，确保扶梯驱动链不会突然断裂或不会造成太大危险。若第二伸长数据大于或者等于预设伸长速度阈值，可以发送预警性信息至扶梯控制人员，提醒扶梯控制人员确定扶梯是否处于超负荷或超重运行状态，必要时降速运行。

本步骤通过生成并发送预警信息，使得扶梯驱动链的异常能够第一时间被处理，保障了扶梯的安全运行。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种扶梯驱动链异常的检测系统，包括：通过网络连接的服务器12以及传感器101；传感器101设置在扶梯驱动链监控装置10中的摆杆102的一端；摆杆102的另一端连接有压块部件103，压块部件103设置在扶梯驱动链上14；

传感器101，用于采集摆杆102的摆动角度数据，并将摆动角度数据发送至服务器12；

服务器12，用于接收101传感器发送的摆动角度数据；根据摆动角度数据，确定扶梯驱动链14的伸长数据；根据扶梯驱动链14的伸长数据，确定对扶梯驱动链14的异常检测结果。

本实施例通过安装在驱动链监控装置上的传感器采集摆动角度数据，结合扶梯驱动链的特点计算得到扶梯驱动链的伸长数据；并根据不同伸长数据确定扶梯驱动链的异常检测结果；无需人工进入扶梯机箱进行检测，并可实时对扶梯驱动链的异常进行检测，从而简化了扶梯驱动链异常的检测流程，进一步提高了对扶梯驱动链异常的检测效率。

应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种扶梯驱动链异常的检测装置，包括：数据接收模块61、数据确定模块62和异常检测模块63，其中：

数据接收模块61，用于接收传感器发送的摆动角度数据；传感器设置在扶梯驱动链监控装置中的摆杆的一端，用于采集摆杆的摆动角度数据；摆杆的另一端连接有压块部件，压块部件设置在扶梯驱动链上；

数据确定模块62，用于根据摆动角度数据，确定扶梯驱动链的伸长数据；

异常检测模块63，用于根据扶梯驱动链的伸长数据，确定对扶梯驱动链的异常检测结果。

在一个实施例中，数据确定模块62还用于从摆动角度数据中读取摆杆的摆动角度以及与摆动角度对应的检测时间；获取与扶梯驱动链对应的伸长系数；根据摆动角度以及伸长系数，确定扶梯驱动链的当前伸长量，作为扶梯驱动链的第一伸长数据；第一伸长数据标记有当前伸长量对应的检测时间，当前伸长量对应的检测时间为与摆动角度对应的检测时间。

在一个实施例中，数据确定模块62还用于从预设数据库中获取扶梯驱动链的历史伸长量以及历史伸长量对应的检测时间；根据历史伸长量、历史伸长量对应的检测时间、当前伸长量以及当前伸长量对应的检测时间，确定扶梯驱动链的伸长速度，作为扶梯驱动链的第二伸长数据。

在一个实施例中，异常检测模块63还用于若第一伸长数据大于或者等于预设伸长量阈值，则确定扶梯驱动链为异常扶梯驱动链；和/或，若第二伸长数据大于或者等于预设伸长速度阈值，则确定扶梯驱动链为异常扶梯驱动链。

在一个实施例中，扶梯驱动链异常的检测装置还包括预测维护时间确定模块，用于若第一伸长数据小于预设伸长量阈值，则根据扶梯驱动链的第二伸长数据、当前伸长量以及当前伸长量对应的检测时间，确定当扶梯驱动链的伸长量达到预设伸长量阈值的时间，得到预测维护时间；若达到预测维护时间，则向相应的终端设备发送对扶梯驱动链进行维护的提醒信息。

在一个实施例中，扶梯驱动链异常的检测装置还包括预警信息确定模块，用于根据异常检测结果生成与异常检测结果对应的预警信息；将预警信息发送至相应的终端设备。

关于扶梯驱动链异常的检测装置的具体限定可以参见上文中对于扶梯驱动链异常的检测方法的限定，在此不再赘述。上述扶梯驱动链异常的检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储扶梯驱动链异常的检测数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种扶梯驱动链异常的检测方法。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

接收传感器发送的摆动角度数据；传感器设置在扶梯驱动链监控装置中的摆杆的一端，用于采集摆杆的摆动角度数据；摆杆的另一端连接有压块部件，压块部件设置在扶梯驱动链上；

根据摆动角度数据，确定扶梯驱动链的伸长数据；

根据扶梯驱动链的伸长数据，确定对扶梯驱动链的异常检测结果。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：从摆动角度数据中读取摆杆的摆动角度以及与摆动角度对应的检测时间；获取与扶梯驱动链对应的伸长系数；根据摆动角度以及伸长系数，确定扶梯驱动链的当前伸长量，作为扶梯驱动链的第一伸长数据；第一伸长数据标记有当前伸长量对应的检测时间，当前伸长量对应的检测时间为与摆动角度对应的检测时间。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：从预设数据库中获取扶梯驱动链的历史伸长量以及历史伸长量对应的检测时间；根据摆动角度数据，确定扶梯驱动链的伸长数据，还包括：根据历史伸长量、历史伸长量对应的检测时间、当前伸长量以及当前伸长量对应的检测时间，确定扶梯驱动链的伸长速度，作为扶梯驱动链的第二伸长数据。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若第一伸长数据大于或者等于预设伸长量阈值，则确定扶梯驱动链为异常扶梯驱动链；和/或，若第二伸长数据大于或者等于预设伸长速度阈值，则确定扶梯驱动链为异常扶梯驱动链。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若第一伸长数据小于预设伸长量阈值，则根据扶梯驱动链的第二伸长数据、当前伸长量以及当前伸长量对应的检测时间，确定当扶梯驱动链的伸长量达到预设伸长量阈值的时间，得到预测维护时间；若达到预测维护时间，则向相应的终端设备发送对扶梯驱动链进行维护的提醒信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据异常检测结果生成与异常检测结果对应的预警信息；将预警信息发送至相应的终端设备。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收传感器发送的摆动角度数据；传感器设置在扶梯驱动链监控装置中的摆杆的一端，用于采集摆杆的摆动角度数据；摆杆的另一端连接有压块部件，压块部件设置在扶梯驱动链上；

根据摆动角度数据，确定扶梯驱动链的伸长数据；

根据扶梯驱动链的伸长数据，确定对扶梯驱动链的异常检测结果。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：从摆动角度数据中读取摆杆的摆动角度以及与摆动角度对应的检测时间；获取与扶梯驱动链对应的伸长系数；根据摆动角度以及伸长系数，确定扶梯驱动链的当前伸长量，作为扶梯驱动链的第一伸长数据；第一伸长数据标记有当前伸长量对应的检测时间，当前伸长量对应的检测时间为与摆动角度对应的检测时间。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：从预设数据库中获取扶梯驱动链的历史伸长量以及历史伸长量对应的检测时间；根据摆动角度数据，确定扶梯驱动链的伸长数据，还包括：根据历史伸长量、历史伸长量对应的检测时间、当前伸长量以及当前伸长量对应的检测时间，确定扶梯驱动链的伸长速度，作为扶梯驱动链的第二伸长数据。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若第一伸长数据大于或者等于预设伸长量阈值，则确定扶梯驱动链为异常扶梯驱动链；和/或，若第二伸长数据大于或者等于预设伸长速度阈值，则确定扶梯驱动链为异常扶梯驱动链。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若第一伸长数据小于预设伸长量阈值，则根据扶梯驱动链的第二伸长数据、当前伸长量以及当前伸长量对应的检测时间，确定当扶梯驱动链的伸长量达到预设伸长量阈值的时间，得到预测维护时间；若达到预测维护时间，则向相应的终端设备发送对扶梯驱动链进行维护的提醒信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据异常检测结果生成与异常检测结果对应的预警信息；将预警信息发送至相应的终端设备。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，sram)或动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。