具有配备震动板的叠堆设备的印刷机的制作方法

本发明涉及一种印刷机，包括具有震动板的叠堆设备，该震动板可从水平位态调节到倾斜位态，其中，与震动板连接有至少一个第一震动止挡件，页张叠堆在震动(rütteln)时靠置在该第一震动止挡件上。

背景技术：

在文献de102017215360a1中描述了这种印刷机，其中，还未认识到震动止挡件在震动板上的有效止挡长度要适配于页张叠堆的累积高度的必要性问题。第一震动止挡件(在此是前止挡件)可以出于未详细提及的原因可移动地(特别是可摆动地)固定在叠堆载体上，该叠堆载体用作震动板。尽管如此，在此有效的止挡长度是一个折中方案，该折中方案设计用于中等叠堆高度并且仅仅在该情况下才优化地起作用。

文献dd289256a5、de19514850a1和de102017209555a1构成进一步现有技术。

技术实现要素：

本发明的任务在于，提出一种具有叠堆设备的印刷机，该叠堆设备的震动止挡件在整个叠堆高度范围上都优化地起作用。

该任务按照本发明通过一种印刷机解决，该印刷机包括具有震动板的叠堆设备，该震动板可从水平位态调节到倾斜位态，其中，与震动板连接有至少一个第一震动止挡件，页张叠堆在震动时靠置在该第一震动止挡件上，其特征在于，设有升降台，该升降台连同震动板一起通过链式驱动器沿着竖直方向可移位/可调节(verstellbar)，第一震动止挡件与震动板以可滑移运动的方式(schubbeweglich)或者以滑动铰接的方式(schubgelenkig)连接；并且第一震动止挡件支撑在由升降台承载的支架上。

按照本发明的印刷机的优点在于，第一震动止挡件的有效止挡长度直接与叠堆高度成比例地增长。

不同的改进方案是可行的：

第一震动止挡件可以适配于震动板上的页张叠堆的累积的叠堆高度，其方式是，将震动板降低，并且在此通过第一震动止挡件的支撑件将该第一震动止挡件从震动板继续向上推出。

第一震动止挡件可以通过套筒或其他直线引导件与震动板以可滑移运动的方式或者以滑动铰接的方式连接。

所述支架可以要么是与升降台固定连接的承载支架，要么是底架(fahrgestell)，该底架连同震动板一起通过引导件在升降台上是可移动的。

震动板可以通过螺杆驱动器(spindeltriebe)或者其他用于提升震动板的升降驱动器且通过万向接头与升降台连接。

万向接头可以具有第一转动轴线和第二转动轴线，其中，第二转动轴线相对于纵向方向正交地延伸；并且其中，第一转动轴线连同震动板一起绕着第二转动轴线可摆动。

在第一震动止挡件上可以设置呈夹具(klemme)、传感器和喷吹设备形式的附加设备中的至少一个。

附加设备可以连同第一震动止挡件是可调节的，并且由此可适配于不同大小的页张叠堆。

与震动板(6)能够以可滑移运动的方式或者以滑动铰接的方式连接有至少一个第二震动止挡件，页张叠堆在震动时靠置在该第二震动止挡件上，其中，第二震动止挡件支撑在支架上。

第一震动止挡件可以是侧止挡件，和/或第二震动止挡件可以是前止挡件。

附图说明

改进方案也由实施例和附图的如下描述产生，其中：

图1至3：在不同调设情况下的具有震动板的叠堆设备；

图4和5：叠堆设备的空间视图；

图6至7：在页张叠堆不同高度下的叠堆设备；

图8：具有已沉降的震动止挡件的叠堆设备；

图9至11：在震动板上、配备有不同附加设备的页张止挡件；

图12：具有页张止挡件的震动板的空间视图；

图13至19：将页张叠堆从震动板自动化地移除的不同阶段；以及

图20至22：在不同调设情况下的具有震动板的叠堆设备的改型方案。

在或多或少示意性示出的图1至22中彼此相应的元件以相同附图标记表示。

具体实施方式

图1示出用于喷墨或胶印的印刷机1的部分，包括收料器2，该收料器2具有链式传送器3，该链式传送器3具有抓取器桥4，用于将承印页张沿着输送方向t输送至叠堆设备5。被收料的页张在震动板6上形成(在此在附图中未一同示出的)叠堆，该震动板6设置在底架7上，该底架7设置在升降台8上。底架7可以概括地表示为支架7。

震动板6进而在其上的页张叠堆通过振动器或其他震荡驱动器运动，以便辅助页张在至少一个前止挡件9(且优选多个前止挡件9)处以及在至少一个侧止挡件23(且优选多个侧止挡件23)处(参见图12)在震动板6上进行定向。这些前止挡件9和侧止挡件23在下文中有时称为震动止挡件9、23。

在图4中引入笛卡尔坐标系统，其示出纵向方向x、横向方向y和竖直方向z。纵向方向x与输送方向t平行。

图1此外示出引导件10，例如具有滚动体，用于底架7连同震动板6一起在升降台8上沿着和逆着纵向方向x移动。为了使升降台8沿着和逆着竖直方向z提升和降低，采用具有马达的链式驱动器11。在震动板6按照图1和图4水平地定向的情况下，震动板6的前止挡件9与在机架13上相对于震动板6分开独立的前止挡件12对齐，或者(在具有各自多个前止挡件9、12的优选情况下)，震动板6的这些前止挡件9与在机架13上相对于该震动板6分开独立的这些前止挡件12对齐。

接下来的描述参照具有多个前止挡件9、多个前止挡件12和多个侧止挡件23的变型方案，但是在转用的意义上也对于具有各自仅一个止挡件9、12和23的变型方案具有相同的有效性。

图4示出：震动板6通过万向接头14和作为升降驱动器使用的螺杆驱动器15与底架7连接。万向接头14具有第一转动轴线16和第二转动轴线17，该第一转动轴线16和该第二转动轴线17可以通过万向节销形成。

在震动板6按照图1和图4水平地定向的情况下，第一转动轴线16沿着纵向方向x取向。第二转动轴线17总是(不仅在震动板6水平地而且在倾斜地定向的情况下)沿着横向方向y取向。这些转动轴线16、17的这种取向通过例如叉形的保持件18、19引起，通过这些保持件18、19使转动轴线16、17与震动板6(或底架7)连接。在此，以其两个叉臂使第一转动轴线16保持的上保持件18与震动板6固定连接，以其两个叉臂使第二转动轴线17保持的下保持件19与底架7固定连接.

这些螺杆驱动器15优选均匀分布地设置在一个虚拟圆上，在优选总共三个螺杆驱动器15的情况下以120°角间距相互均匀分布，在该虚拟圆的中心点中设有万向接头。每个螺杆驱动器15包括螺栓20、螺母21和马达22。各螺杆驱动器15可以构造成球循环型螺杆(kugelumlaufspindel)。在马达22与螺栓20之间可以设置例如单级的齿轮传动装置。

图2和图5示出：这些螺杆驱动器15相互不同远地移出，由此震动板6不仅绕着第一转动轴线16而且绕着第二转动轴线17摆动，并且对于这些板角之一向下倾斜。在震动板6调节到双重(或多轴)倾斜位态的情况下，这些螺杆驱动器15的马达22通过电子控制器相互协调地驱控。

图2示出：由于在震动板6倾斜定向的情况下所实现的震动板6绕着第二转动轴线17的摆动运动s，因而在震动板6上的前止挡件9在没有对应措施的情况下会与在机架13上相对于震动板6分开独立的(或外部的)前止挡件12不重合或不对齐，由此在前止挡件9与前止挡件12之间会生成沿着纵向方向x的错位a。作为对应措施，进行对错位a的补偿，其中，底架7连同震动板6及其前止挡件9一起逆着纵向方向x在这些引导件10中从按照图2的位置移动到按照图3的位置。这种相对于升降台8实现的移动运动v在图2中通过箭头表示。如果震动板6从其倾斜位态又水平地定向，并且在此逆着以“s”表明的转动方向摆动，那么就进行反向的错位补偿。在此，底架7连同震动板6一起沿着纵向方向x移动以补偿错位。

如在图3中可见，在实现补偿之后，震动板6的前止挡件9与机架13的前止挡件12虽然没有笔直地对齐，但是至少平齐。在此，相应的前止挡件9的朝向页张叠堆b的那一侧面的上棱边保持在起配合作用的前止挡件12的朝向页张叠堆b的那一侧面的平面中。因此，所述上棱边表示所谓的瞬间顶点(momenten-pol)，用于底架7的控制。由此确保了：下落到页张叠堆b上的每个页张的前棱边由机架13的前止挡件12的朝向页张叠堆b的那一侧面无空缺地引导到震动板6的前止挡件9的朝向页张叠堆b的那一侧面上。

图6示出侧止挡件23的示例：这些震动止挡件9、23通过各一套筒24作为直线引导件引导。通过套筒24在下部足够远地从震动板6突出，使得可以实现大的套筒长度进而实现引导稳定性。通过套筒24在上部未从震动板6(或其页张容纳面36)突出，使得可以将页张叠堆无障碍地在侧向上从震动板6拉下。

震动止挡件(或侧止挡件)23各自经由联接件25与底座26铰接连接，该底座26支撑在底架7上且在其上滑动或滚动。通过联接件25可能的是，在震动板6的倾斜位态的情况下，在震动止挡件与其底座26之间进行均衡运动，其中，震动止挡件从竖直方向z倾翻。侧止挡件23的上述支承件(套筒、联接件、底座)也对于前止挡件9存在，但是在图1至3中出于绘图简化的原因未一同示出。

通过这些螺杆驱动器15相互同步地移入，使得倾斜地安置的震动板6相对于底架7以及相对于升降台8下降，由此使得这些侧止挡件23和前止挡件9根据页张叠堆b在正式印刷中增长的高度而从震动板6在上部出来。因此，在震动板6下降的情况下，不需要这些震动止挡件9、23主动补充引导(aktivenachführung)，并且在此对于这些震动止挡件9、23的高度匹配不需要自身固有的伺服驱动器，这是对于成本有利的。此外，这更加功能可靠，因为否则的话在具有自身固有的伺服驱动器(这些伺服驱动器固定在震动板6上)的情况下基于被传递的振动会存在驱动失灵的危险。在此，这些震动止挡件9、23的上棱边可视为地点固定的(ortsfest)。此外，通过这些螺杆驱动器15的移入，使得在链式传送器3与页张叠堆b之间的下落高度对于从链式传送器3依次下落到页张叠堆b上的页张而言保持恒定。在正式印刷期间这些螺杆驱动器15同时移入的情况下，升降台8静止。

在正式印刷之外，电子控制器可以将这些螺杆驱动器15的马达22与链式驱动器11的马达相协调地如此驱控，使得由此产生震动板6与升降台8的竖直移动运动的叠加。通过这种方式方法可以产生不同的运动模式。例如这些震动止挡件9、23可以移入到震动板6中(或沉降到该震动板6中)，而震动板6在此不实施竖直运动。

图6示出具有低的页张叠堆b的运行情形，而图7示出具有高的页张叠堆b的运行情形，其中，在这两种运行情形下，所述下落高度是相同的。

图8示出如下运行情形：在该运行情形下，震动板6通过螺杆驱动器15如此程度地升高，使得这些震动止挡件9、23(在此示例性地示出侧止挡件23)如此程度地在这些套筒24中(或者在这些套筒24的位置上所应用的其他类型的直线引导件中)回拉，使得这些震动止挡件沉降且不再突出超过震动板6的承载有页张叠堆b的容纳面36。如此深地沉降至少对于侧止挡件23是需要的，因为要将页张叠堆b越过这些侧止挡件23从震动板6拉下。对于前止挡件9，深地沉降不再强制需要。可见的是，在该运行情形下，属于下保持件19的引导件(该引导件为此可以构造成望远镜形式)远地向上移出。

图9示出：这些震动止挡件9、23配备有夹具27，用于将页张叠堆b夹紧在震动板6上。夹具27通过第一执行器(例如呈气动工作缸28形式)可操作，并且构造成杠杆，该杠杆可转动地支承在震动止挡件中。升高的页张叠堆b压抵着一杠杆臂，而工作缸28则作用于另一杠杆臂。优选地，多个震动止挡件9、23(例如每个侧止挡件23)各自配备有这种夹具27。在震动止挡件9、23上设置有突出部43，例如以横向销的形式。在震动板6连同页张叠堆b升高时，后者(页张叠堆b)从下方碰撞到夹具27上，如果该夹具27位于夹紧位置。由此在继续升高时，震动止挡件9、23通过夹具27向上携动，直至突出部43碰撞到锁定器45上为止。锁定器45通过第二执行器可从锁定位置摆动到释放位置，如这在附图中以点划线表示。在锁定位置中，锁定器45将震动止挡件9、23锁止，从而阻止该震动止挡件9、23的升高。第二执行器可以构造成气动工作缸44。突出部43在其向上运动时将锁定器45从传感器46提升。传感器46因此用信号告知电子控制器：页张叠堆b从下方止挡在震动止挡件9、23上。

如果至少两个可向上升出的震动止挡件9、23配备这种类型的以传感器方式监控的夹具27，那么借此能够可靠地夹紧未定义高度的不平坦的页张叠堆b。震动止挡件9、23的这两个夹具27可以如此配合，使得与叠堆第一接触的那个夹具27(第一夹具27)通过锁定器45的回拉而解锁。为此，所述控制器与此相应地对该夹具27的工作缸44驱控。第一夹具27通过其自重在解锁之后将页张叠堆b夹紧并且在此继续向上运动。这如此长时间地发生，直至第二夹具27也与叠堆表面接触且稍微被升高为止，这由第二夹具27的传感器46识别，并且用信号告知控制器。一旦出现这样的情况，并且页张叠堆b通过这两个夹具27固定，那么通过控制器停止震动板6连同页张叠堆b一起的向上运动。在所述方法中，通过这些传感器46识别出用于第一夹具27解锁的时刻以及用于第二夹具27向上运动停止的时刻。

图10示出：用于检测页张叠堆b的传感器29集成到震动止挡件9、23中。固定到震动止挡件9、23上的传感器29测量页张叠堆b的高度，并且优选是无接触式工作的(例如光学的)传感器29。基于传感器29的信号，电子控制器驱控这些螺杆驱动器15的马达22，且在确定的运行情形下驱控通过链式驱动器11将升降台8升高的那个马达。

图11示出喷吹设备30，该喷吹设备30设置在震动止挡件9、23上，并且将空气吹入到要震动的页张叠堆b中。这些至少在页张叠堆b的上页张之间吹入的气垫引起了：这些页张在震动时良好地在彼此上滑动。集成到震动止挡件9、23中的喷吹设备30包括震动止挡件9、23中的吹气腔40。吹气腔40具有压力空气接口31，并且在其朝向页张叠堆b的那个壁中具有吹气口32，这些吹气口32构造成喷嘴孔并且布置成沿着竖直方向z延伸的排列。代替于喷嘴孔，也可以设有多个缝隙或唯一缝隙。优选地，多个震动止挡件9、23(例如每个侧止挡件23)各自配备有这种喷吹设备30。

对于所有三个在附图9至11中示出的附加设备(夹具27、传感器29、喷吹设备30)，这些附加设备可共同设置在同一震动止挡件9、23上，优点在于：在将震动止挡件9、23调设成各自要处理的页张的规格时，将相应的附加设备一同进行规格调设。此外存在如下优点：借助于传感器29可以将夹具27和/或喷吹设备30(根据是什么连同传感器29一起设置在震动止挡件9、23上)相对于页张叠堆b的上棱边保持在恒定的位置。

图12示出：在页张叠堆b的与侧止挡件23对置的那一侧上设置有压块33，用于将页张叠堆b的至少下方页张压紧到侧止挡件23上。压块33可以具有小板件的形状并且在每种情况下都具有平面34作为压力面。压块33可以通过弹簧的力进行加载和/或可通过执行器进行调节。通过压块33改善了叠堆几何结构的精度，这特别是在如下情况下是有利的：当将多个页张一次(例如由辅助叠堆载体)存放到震动板6上时。压块33能够根据页张规格进行调设，并且为了在震动板6中进行叠堆取出而能够沉降或者能够从该震动板6移除。多个这种压块33能够并排地布置。此外，一个或多个这种类型的压块可以设置在页张叠堆b的与前止挡件9对置的那一侧上，用于将页张压紧到前止挡件9上。这些震动止挡件9、23在图12中(以及也同样在图1-3和图20-22中)在没有套筒24的情况下简化地示出。

在图13至19中示出本方法依次实现的步骤，用于将经震动的且在此通过震动止挡件(前止挡件9、侧止挡件23)定向的页张叠堆b借助于抓取器35从震动板6取下。此外，在其中示出如下设备，借助这些设备可自动化地执行本方法。

图13示出在震动之后的初始情形。页张叠堆b大部分平放在震动板6的容纳面36上且以其在侧向上超过容纳面36突出的边缘平放在支撑板37上，该支撑板37位于与容纳面36平齐的竖直位置。

图14示出：抓取器35在支撑板37的没有页张叠堆b的区域上方从远离于页张叠堆b的水平位置调节到靠近于页张叠堆b的水平位置。

图15示出：支撑板37构造成完全可下降到容纳面36下方的高度上的边缘元件并且与至少一个升降元件38连接。升降元件38可以是主动的力元件，例如作为伺服驱动器的工作缸，用于升高和降低支撑板37。在示出的示例中，升降元件38是被动的力元件，呈复位弹簧、例如螺旋弹簧或气体压力弹簧形式。在此，通过抓取器35的向下竖直运动实现了支撑板37的下降，由于这种向下竖直运动，因而抓取器35将支撑板37克服升降元件38的回复力如此程度地向下挤压，从而使得抓取器35的下夹爪39达到在容纳面36下方进而页张叠堆b下方的高度。

图16示出：抓取器35在下一步骤中水平地朝着页张叠堆b运动，由此将该页张叠堆b导入到抓取器35中，并且夹爪39从下方作用于页张叠堆b。

图17示出：抓取器35闭合，并且由此将页张叠堆b夹入在抓取器35的下夹爪39与上夹爪之间。在抓取器35闭合的情况下，可以使仅一个夹爪(例如上夹爪)运动，或者可以在钳式抓取器的情况下使两个夹爪都运动。

图18示出：抓取器35连同夹紧在其中的叠堆边缘向上运动，并且升降元件38将支撑板37又向上调节到其与容纳面36形成共同平面的位置。

图19示出最后的步骤，其中，抓取器35水平地从震动板6运动离开，并且由此将所夹入的页张叠堆b从震动板6拉下，其中，页张叠堆b在容纳面36上以及在与容纳面36衔接的支撑板37上滑动。

在图20至22中示出一种改型方案，该改型方案与在图1至19中示出的和对此描述的实施例仅仅在两个方面不同：一方面，底架7通过承载支架41代替，该承载支架41与升降台8固定连接且是不可移动的。另一方面，该前止挡件12(或多个前止挡件12)并不是地点固定地设置在机架13上，而是通过引导件42可移位地设置在该机架13上。对错位a的补偿在该改型方案中并不是如在图1至19的实施例中那样通过支架水平移位实现，而是通过止挡移位实现。在该改型方案中，相对于震动板6分开独立的该前止挡件12或每个前止挡件12以沿着纵向方向x的直线运动l移位。如果引导件42是直线引导件，那么直线运动l通过该引导件42确定。否则，如果该前止挡件12或每个前止挡件12经由旋转接头而不是经由引导件42与机架13连接，那么直线运动l可以是摆动运动的分量。

在绘图中未示出的变型方案中，既不需要分开独立的前止挡件12能够移位，也不需要底架7，并且，为了补偿错位a，前止挡件9在震动板6上沿着容纳面36以马达方式推移。在此，在容纳面36上的页张叠堆b一同推移，这可以通过在容纳面36与页张叠堆b之间产生滑动气垫的、在容纳面36中的吹气喷嘴进行传送。

附图标记列表：

1印刷机

2收料器

3链式传送器

4抓取器桥

5叠堆设备

6震动板

7底架

8升降台

9前止挡件

10引导件

11链式驱动器

12前止挡件

13机架

14万向接头

15螺杆驱动器

16第一转动轴线

17第二转动轴线

18保持件

19保持件

20螺栓

21螺母

22马达

23侧止挡件

24套筒

25联接件

26底座

27夹具

28工作缸

29传感器

30喷吹设备

31压力空气接口

32吹气口

33压块

34平面

35抓取器

36容纳面

37支撑轨

38升降元件

39夹爪

40吹气腔

41承载支架

42引导件

43突出部

44工作缸

45锁定器

46传感器

a错位

b页张叠堆

l直线运动

s摆动运动

t输送方向

v移动运动

x纵向方向

y横向方向

z竖直方向