一种大米筛分包装设备的制作方法

本发明涉及大米筛分包装领域，具体是涉及一种大米筛分包装设备。

背景技术：

大米是人类的主食之一，据现代营养学分析，大米含有蛋白质，脂肪，维生素b1、a、e及多种矿物质。就品种而言，大米有粳米、籼米和糯米之分。

大米在加工过程中，需要对如水稻等不同品种的大米进行剥壳，当水稻等剥壳完成后大米中含有大量的沙石谷壳，这时需要将这些沙石谷壳与大米之间进行筛分；

中国专利cn201820598924.x公开了一种大米筛分装置，包括底板和主体，所述主体上端的中部固定安装有进料口，所述进料口的内腔固定安装有金属滤网，所述金属滤网上端的两侧固定安装有延伸杆。该大米筛分装置，通过进料口、金属过滤网、延伸杆、鼓风机、十字导风管、连接板、支撑板、铆钉、金属倾斜板、连接杆、控制器、滑槽、数据处理器、滑块、圆盘板、橡胶板、漏屑孔、直杆、电动推杆、触碰板的配合设置。

该装置筛分后无包装机构。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种大米筛分包装设备，该技术方案解决了大米有效筛分杂质后包装问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种大米筛分包装设备，包括有落料控制机构、风选机构、筛选机构和双工包装机构，落料控制机构设置在风选机构顶端，筛选机构包括有放料器、安装架、双工转动座、分级器、螺旋送料辊、双工驱动器，放料器设置在风选机构底端，落料控制机构和放料器均与风选机构连通，分级器包括有筛目依次增大的第一筛选筒、第二筛选筒和第三筛选筒，第二筛选筒筛目与大米大小相同，所述筛选筒依次同轴固定连接成一体通过双工转动座水平转动设置在安装架内，安装架底端沿轴向设置有，第一筛选筒一端与放料器连通，螺旋送料辊两端通过双工转动座转动设置在分级器内部，工作状态下，螺旋送料辊外圆周面与分级器内圆周面滑动配合，双工驱动器工作端与螺旋送料辊和分级器一端传动连接，双工包装机构设置在安装架顶端且入料端朝向第二筛选筒。

优选地，落料控制机构包括有进料斗、圆形壳体、转轴、叶板、第一同步带传动机构和第一伺服电机，圆形壳体设置在机壳顶端，圆形壳体顶端设置有第一开口，圆形壳体偏离竖直面一侧设置有第二开口,第二开口与风选机构连通，机壳设置在第一开口顶端，转轴同轴转动设置在圆形壳体内部且一端通过第一同步带传动机构与第一伺服电机输出轴同轴固定连接，叶板沿轴向均布在转轴圆周面上，工作状态下，叶板一端与圆形壳体内圆周面滑动配合。

优选地，风选机构包括有机壳、摆动送料装置、安装板、吹气板和第二放料斗，落料控制机构设置在机壳顶端且与机壳内部连通，机壳一侧底端设置有第三开口，机壳底端还设置有第四开口，摆动送料装置设置在机壳内部顶端，安装板输送设置在机壳内部底端，吹气板设置在安装板上且水平朝向第三开口,第二放料斗设置在第四开口顶端且与放料器顶端连通。

优选地，摆动送料装置包括有第一放料斗、导柱、第一连接杆、弹簧、第一连杆、第二连杆和第二伺服电机，导柱水平垂直等间距设置在第一放料斗两侧，导柱与机壳侧壁贯穿滑动配合，第一连接杆与导柱固定连接，第一放料斗窄口端竖直面靠近第二开口，第一连杆两端分别与第一连接杆一侧中间位置和第二连杆一端铰接，第二连杆长度小于第一连杆，第二连杆另一端与第二伺服电机输出轴同轴固定连接。

优选地，放料器包括有固定盖、第三放料斗和斜块,固定盖同轴设置在第一筛选筒一端，第三放料斗设置在固定盖顶端且与风选机构出料斗连通，斜块同轴设置在固定盖内部底端且斜面朝向分级器内部。

优选地，双工转动座包括有第一转动座和第二转动座，分级器和螺旋送料辊分别同轴转动设置在第二转动座和第一转动座上。

优选地，双工驱动器包括有旋转固定架、第一齿轮、第二齿轮、第三转动座、第二同步带传动机构、第二伺服单机和第一固定轴，旋转固定架设置在分级器两端，旋转固定架包括有固定圈、第二连接杆和固定筒，旋转固定架同轴设置在分级器两端，固定筒通过第二连接杆同轴设置在固定圈内部，固定筒转动设置在第二转动座上，螺旋送料辊两端同轴贯穿固定筒转动设置在第一转动座上，第三转动座设置在第二转动座顶端一侧，第二齿轮通过第一固定轴转动设置在第三转动座上，第一齿轮同轴设置在固定筒上，所述齿轮啮合，第一固定轴一端与第二伺服单机输出轴同轴固定连接且通过第二伺服单机与螺旋送料辊一端同步传动连接。

优选地，双工包装机构包括有第四放料斗、第四转动座、转动柱、转动板、连接板、第一捆扎装置、第一驱动件、第二捆扎装置和第二驱动件，第四放料斗设置在安装架底端且位于第二筛选筒底部，第四转动座设置在第四放料斗底部，转动板同轴转动设置在第四转动座上，转动柱同轴设置在转动板顶端，连接板固定设置在转动柱顶端，所述捆扎装置设置在连接板两端，工作状态下，所述捆扎机构工作端与第四放料斗底端同轴，所述驱动件分别设置在所述捆扎装置上且与其工作端传动连接。

优选地，第一捆扎装置包括有第一避让孔式侧板、第二避让孔式侧板、固定限位圈、转动圈、第二固定轴、胶带轮、伸缩杆、电热丝和微型气缸，第一避让孔式侧板和第二避让孔式侧板水平设置在连接板一侧，工作状态下，所述侧板避让孔与第四放料斗底端同轴，固定限位圈同轴设置在第二避让孔式侧板避让孔底端，转动圈转动设置在固定限位圈上，第二固定轴沿轴向设置在外圈，胶带轮同轴转动设置在第二固定轴上，微型气缸工作端朝下沿轴向贯穿固定限位圈与伸缩杆同轴固定连接，电热丝同轴向设置在伸缩杆上，工作状态下，胶带轮胶面朝向固定限位圈轴线一端粘着在伸缩杆上；第一驱动件包括有第三伺服电机和第三同步带传动机构，转动圈通过第三同步带传动机构与第三伺服电机输出轴同轴固定连接；第二捆扎装置和第二驱动件分别与第一捆扎装置和第一驱动件结构完全相同。

优选地，双工包装机构还包括有倒钩,倒钩钩端朝外沿轴向设置在捆扎装置避让孔顶端。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

将掺杂有混合物的大米投放至落料控制机构中，由落料控制机构控制大米下落至风选机构中量，以便于风选机构有序风选，大米在下落过程中，由于大米中谷壳质量较轻，风选机构工作端通过垂直大米下降方向将谷壳吹去，从而使得大米与谷壳分离，而大米中还含有体积小于大米的沙子和体积大于大米的石子，在重力作用下通过放料器进入分级器，启动双工驱动器从而使得分级器和螺旋送料辊在双工转动座上反向转动，而第一筛选筒、第二筛选筒和第三筛选筒筛目依次增大且第二筛选筒筛目与大米大小相同，从而使得螺旋送料辊不断的将第一筛选筒一端的大米向分级器内部输送，而第一筛选筒将体积小于大米的沙子筛选出，第二筛选筒将大米筛选出，从只剩下体积大于大米的石子由第三筛选筒筛选出，而双工包装机构设置在安装架顶端且入料端朝向第二筛选筒，大米从开口下落由双工包装机构进行收集打包。

该装置操作简单，能够有效地去除大米中的谷壳、沙子和体积较大的石子，且能够将筛分好的大米自动收集包装好，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的侧视图；

图3为图2的a-a截面处的剖视图；

图4为本发明的落料控制机构和风选机构的立体图；

图5为图4的b处局部放大图；

图6为本发明的落料控制机构和风选机构的侧视图；

图7为图6的c-c截面处的剖视图；

图8为本发明的筛选机构立体图；

图9为本发明的筛选机构侧视图；

图10为图9的d-d截面处的剖视图；

图11为本发明的双工包装机构立体图；

图12为本发明的第一捆扎装置的立体图。

图中标号为：

1、落料控制机构；1a、进料斗；1b、圆形壳体；1b1、第一开口；1b2、第二开口；1c、转轴；1d、叶板；1e、第一同步带传动机构；1f、第一伺服电机；

2、风选机构；2a、机壳；2a1、第三开口；2a2、第四开口；2b、摆动送料装置；2b1、第一放料斗；2b2、导柱；2b3、第一连接杆；2b4、弹簧；2b5、第一连杆；2b6、第二连杆；2b7、第二伺服电机；2c、安装板；2d、吹气板；2e、第二放料斗；

3、放料器；3a、固定盖；3b、第三放料斗；3c、斜块；

4、安装架；4a、开口；

5、双工转动座；5a、第一转动座；5b、第二转动座；

6、分级器；6a、第一筛选筒；6b、第二筛选筒；6c、第三筛选筒；

7、螺旋送料辊；

8、双工驱动器；8a、旋转固定架；8a1、固定圈；8a2、第二连接杆；8a3、固定筒；8b、第一齿轮；8c、第二齿轮；8d、第三转动座；8e、第二同步带传动机构；8f、第二伺服单机；8g、第一固定轴；

9、双工包装机构；9a、第四放料斗；9b、第四转动座；9c、转动柱；9d、转动板；9e、连接板；9f、第一捆扎装置；9f1、第一避让孔式侧板；9f2、第二避让孔式侧板；9f3、固定限位圈；9f4、转动圈；9f5、第二固定轴；9f6、胶带轮；9f7、伸缩杆；9f8、电热丝；9f9、微型气缸；9g、第一驱动件；9g1、第三伺服电机；9g2、第三同步带传动机构；9h、第二捆扎装置；9i、第二驱动件；9j、倒钩。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图12所示的一种大米筛分包装设备，包括有落料控制机构1、风选机构2、筛选机构和双工包装机构9，落料控制机构1设置在风选机构2顶端，筛选机构包括有放料器3、安装架4、双工转动座5、分级器6、螺旋送料辊7、双工驱动器8，放料器3设置在风选机构2底端，落料控制机构1和放料器3均与风选机构2连通，分级器6包括有筛目依次增大的第一筛选筒6a、第二筛选筒6b和第三筛选筒6c，第二筛选筒6b筛目与大米大小相同，所述筛选筒依次同轴固定连接成一体通过双工转动座5水平转动设置在安装架4内，安装架4底端沿轴向设置有4a1，第一筛选筒6a一端与放料器3连通，螺旋送料辊7两端通过双工转动座5转动设置在分级器6内部，工作状态下，螺旋送料辊7外圆周面与分级器6内圆周面滑动配合，双工驱动器8工作端与螺旋送料辊7和分级器6一端传动连接，双工包装机构9设置在安装架4顶端且入料端朝向第二筛选筒6b。

将掺杂有混合物的大米投放至落料控制机构1中，由落料控制机构1控制大米下落至风选机构2中量，以便于风选机构2有序风选，大米在下落过程中，由于大米中谷壳质量较轻，风选机构2工作端通过垂直大米下降方向将谷壳吹去，从而使得大米与谷壳分离，而大米中还含有体积小于大米的沙子和体积大于大米的石子，在重力作用下通过放料器3进入分级器6，启动双工驱动器8从而使得分级器6和螺旋送料辊7在双工转动座5上反向转动，而第一筛选筒6a、第二筛选筒6b和第三筛选筒6c筛目依次增大且第二筛选筒6b筛目与大米大小相同，从而使得螺旋送料辊7不断的将第一筛选筒6a一端的大米向分级器6内部输送，而第一筛选筒6a将体积小于大米的沙子筛选出，第二筛选筒6b将大米筛选出，从只剩下体积大于大米的石子由第三筛选筒6c筛选出，而双工包装机构9设置在安装架4顶端且入料端朝向第二筛选筒6b，大米从开口4a下落由双工包装机构9进行收集打包。

如图7所示，落料控制机构1包括有进料斗1a、圆形壳体1b、转轴1c、叶板1d、第一同步带传动机构1e和第一伺服电机1f，圆形壳体1b设置在机壳2a顶端，圆形壳体1b顶端设置有第一开口1b1，圆形壳体1b偏离竖直面一侧设置有第二开口1b2,第二开口1b2与风选机构2连通，机壳2a设置在第一开口1b1顶端，转轴1c同轴转动设置在圆形壳体1b内部且一端通过第一同步带传动机构1e与第一伺服电机1f输出轴同轴固定连接，叶板1d沿轴向均布在转轴1c圆周面上，工作状态下，叶板1d一端与圆形壳体1b内圆周面滑动配合。

落料控制机构1用于投放大米使得大米有序落下，从而便于风选筛出谷壳，圆形壳体1b设置在机壳2a顶端，而圆形壳体1b顶端设置有第一开口1b1，且圆形壳体1b偏离竖直面一侧设置有第二开口1b2,第二开口1b2与风选机构2连通，机壳2a设置在第一开口1b1顶端，转轴1c同轴转动设置在圆形壳体1b内部且一端通过第一同步带传动机构1e与第一伺服电机1f输出轴同轴固定连接，叶板1d沿轴向均布在转轴1c圆周面上，工作状态下，叶板1d一端与圆形壳体1b内圆周面滑动配合，将大米投入进料斗1a中，使得大米经由第一开口1b1进入圆形壳体1b中，启动第一伺服电机1f使得转轴1c通过第一同步带传动机构1e与第一伺服电机1f输出轴同步转动，从而使得叶板1d在圆形壳体1b内部转动，而叶板1d将圆形壳体1b内部分隔为多个单独的隔间，当大米进入隔间后通过第二开口1b2向下落，而邻侧大米被叶板1d阻隔，从而使得每次通过第二开口1b2下落的量固定，从而便于控制大米下落量。

如图4、图5、图6、图7所示，风选机构2包括有机壳2a、摆动送料装置2b、安装板2c、吹气板2d和第二放料斗2e，落料控制机构1设置在机壳2a顶端且与机壳2a内部连通，机壳2a一侧底端设置有第三开口2a1，机壳2a底端还设置有第四开口2a2，摆动送料装置2b设置在机壳2a内部顶端，安装板2c输送设置在机壳2a内部底端，吹气板2d设置在安装板2c上且水平朝向第三开口2a1,第二放料斗2e设置在第四开口2a2顶端且与放料器3顶端连通。

风选机构2用于将大米中的谷壳通过吹风筛出，落料控制机构1设置在机壳2a顶端且与机壳2a内部连通，而机壳2a一侧底端设置有第三开口2a1，机壳2a底端还设置有第四开口2a2，摆动送料装置2b设置在机壳2a内部顶端，安装板2c输送设置在机壳2a内部底端，吹气板2d设置在安装板2c上且水平朝向第三开口2a1,第二放料斗2e设置在第四开口2a2顶端且与放料器3顶端连通，大米有序经由第三开口2a1进入机壳2a中，经由摆动送料装置2b摆动送料使得大米成片状撒落，从而使得大米在下落过程中，通过叶板1d向大米进行吹风，从而使得质量较小的谷壳被吹出通过第四开口2a2排出机壳2a中，而剩下的大米经由第二放料斗2e向落至筛选机构中。

如图5、图6、图7所示，摆动送料装置2b包括有第一放料斗2b1、导柱2b2、第一连接杆2b3、弹簧2b4、第一连杆2b5、第二连杆2b6和第二伺服电机2b7，导柱2b2水平垂直等间距设置在第一放料斗2b1两侧，导柱2b2与机壳2a侧壁贯穿滑动配合，第一连接杆2b3与导柱2b2固定连接，第一放料斗2b1窄口端竖直面靠近第二开口1b2，第一连杆2b5两端分别与第一连接杆2b3一侧中间位置和第二连杆2b6一端铰接，第二连杆2b6长度小于第一连杆2b5，第二连杆2b6另一端与第二伺服电机2b7输出轴同轴固定连接。

导柱2b2水平垂直等间距设置在第一放料斗2b1两侧，而导柱2b2与机壳2a侧壁贯穿滑动配合，且第一连接杆2b3与导柱2b2固定连接，第一放料斗2b1窄口端竖直面靠近第二开口1b2，第一连杆2b5两端分别与第一连接杆2b3一侧中间位置和第二连杆2b6一端铰接，第二连杆2b6长度小于第一连杆2b5，第二连杆2b6另一端与第二伺服电机2b7输出轴同轴固定连接，大米下落至第一放料斗2b1中，通过较长斜面引导下落，启动第二伺服电机2b7使其输出轴带第二连杆2b6一端同轴转动，而第二连杆2b6长于第一连杆2b5且一端与第一连接杆2b3铰接，从而使得第一连杆2b5不断作往复运动，从而带动导柱2b2在机壳2a内作水平方向上的直线往复运动，从而使得大米经由不断运动第一放料斗2b1呈片状下落，从而便于风选，弹簧2b4用于消除震动防止击坏机壳2a内壁。

如图8、图9、图10，放料器3包括有固定盖3a、第三放料斗3b和斜块3c,固定盖3a同轴设置在第一筛选筒6a一端，第三放料斗3b设置在固定盖3a顶端且与风选机构2出料斗连通，斜块3c同轴设置在固定盖3a内部底端且斜面朝向分级器6内部。

经过风选的大米经由第二放料斗2e进入放料器3，固定盖3a同轴设置在第一筛选筒6a一端，而第三放料斗3b设置在固定盖3a顶端且与风选机构2出料斗连通，斜块3c同轴设置在固定盖3a内部底端且斜面朝向分级器6内部，大米从第三放料斗3b进入固定盖3a中，从而在斜块3c斜面引导作用下滑至分级器6中，从而便于筛选沙子和石子。

如图8所示，双工转动座5包括有第一转动座5a和第二转动座5b，分级器6和螺旋送料辊7分别同轴转动设置在第二转动座5b和第一转动座5a上。

分级器6和螺旋送料辊7分别同轴转动设置在第二转动座5b和第一转动座5a上，第二转动座5b和第一转动座5a使得分级器6和螺旋送料辊7能够反向转动且互不干涉。

如图8、图9和图10所示，双工驱动器8包括有旋转固定架8a、第一齿轮8b、第二齿轮8c、第三转动座8d、第二同步带传动机构8e、第二伺服单机8f和第一固定轴8g，旋转固定架8a设置在分级器6两端，旋转固定架8a包括有固定圈8a1、第二连接杆8a2和固定筒8a3，旋转固定架8a同轴设置在分级器6两端，固定筒8a3通过第二连接杆8a2同轴设置在固定圈8a1内部，固定筒8a3转动设置在第二转动座5b上，螺旋送料辊7两端同轴贯穿固定筒8a3转动设置在第一转动座5a上，第三转动座8d设置在第二转动座5b顶端一侧，第二齿轮8c通过第一固定轴8g转动设置在第三转动座8d上，第一齿轮8b同轴设置在固定筒8a3上，所述齿轮啮合，第一固定轴8g一端与第二伺服单机8f输出轴同轴固定连接且通过第二伺服单机8f与螺旋送料辊7一端同步传动连接。

旋转固定架8a设置在分级器6两端，而旋转固定架8a包括有固定圈8a1、第二连接杆8a2和固定筒8a3，旋转固定架8a同轴设置在分级器6两端，固定筒8a3通过第二连接杆8a2同轴设置在固定圈8a1内部，固定筒8a3转动设置在第二转动座5b上，螺旋送料辊7两端同轴贯穿固定筒8a3转动设置在第一转动座5a上，第三转动座8d设置在第二转动座5b顶端一侧，第二齿轮8c通过第一固定轴8g转动设置在第三转动座8d上，第一齿轮8b同轴设置在固定筒8a3上，所述齿轮啮合，第一固定轴8g一端与第二伺服单机8f输出轴同轴固定连接且通过第二伺服单机8f与螺旋送料辊7一端同步传动连接，启动第二伺服单机8f，从而使得第一固定轴8g在第三转动座8d上同轴转动，从而使得第二齿轮8c带动第一齿轮8b反向转动，而第二同步带传动机构8e带动螺旋送料辊7一端同向转动，从而使得分级器6和螺旋送料辊7反向转动，从而便于在筛分同时能够螺旋送料。

如图11所示，双工包装机构9包括有第四放料斗9a、第四转动座9b、转动柱9c、转动板9d、连接板9e、第一捆扎装置9f、第一驱动件9g、第二捆扎装置9h和第二驱动件9i，第四放料斗9a设置在安装架4底端且位于第二筛选筒6b底部，第四转动座9b设置在第四放料斗9a底部，转动板9d同轴转动设置在第四转动座9b上，转动柱9c同轴设置在转动板9d顶端，连接板9e固定设置在转动柱9c顶端，所述捆扎装置设置在连接板9e两端，工作状态下，所述捆扎机构工作端与第四放料斗9a底端同轴，所述驱动件分别设置在所述捆扎装置上且与其工作端传动连接。

第四放料斗9a设置在安装架4底端且位于第二筛选筒6b底部，而第四转动座9b设置在第四放料斗9a底部，且转动板9d同轴转动设置在第四转动座9b上，转动柱9c同轴设置在转动板9d顶端，连接板9e固定设置在转动柱9c顶端，所述捆扎装置设置在连接板9e两端，工作状态下，所述捆扎机构工作端与第四放料斗9a底端同轴，所述驱动件分别设置在所述捆扎装置上且与其工作端传动连接，工作人员将收料带袋口穿过第一捆扎装置9f工作端，转动转动柱9c使得第一避让孔式侧板9f1移动至第四放料斗9a底端，从而使筛选好的大米经由第四放料斗9a落至收料袋中，从而使得收料结束后，启动第一驱动件9g使得第一捆扎装置9f工作端将收料袋袋口捆扎好，从而使得驱动转动板9d使得收料袋转至外端，而第二捆扎装置9h和第二驱动件9i用于连续收料包装。

如图12所示，第一捆扎装置9f包括有第一避让孔式侧板9f1、第二避让孔式侧板9f2、固定限位圈9f3、转动圈9f4、第二固定轴9f5、胶带轮9f6、伸缩杆9f7、电热丝9f8和微型气缸9f9，第一避让孔式侧板9f1和第二避让孔式侧板9f2水平设置在连接板9e一侧，工作状态下，所述侧板避让孔与第四放料斗9a底端同轴，固定限位圈9f3同轴设置在第二避让孔式侧板9f2避让孔底端，转动圈9f4转动设置在固定限位圈9f3上，第二固定轴9f5沿轴向设置在8f4外圈，胶带轮9f6同轴转动设置在第二固定轴9f5上，微型气缸9f9工作端朝下沿轴向贯穿固定限位圈9f3与伸缩杆9f7同轴固定连接，电热丝9f8同轴向设置在伸缩杆9f7上，工作状态下，胶带轮9f6胶面朝向固定限位圈9f3轴线一端粘着在伸缩杆9f7上；第一驱动件9g包括有第三伺服电机9g1和第三同步带传动机构9g2，转动圈9f4通过第三同步带传动机构9g2与第三伺服电机9g1输出轴同轴固定连接；第二捆扎装置9h和第二驱动件9i分别与第一捆扎装置9f和第一驱动件9g结构完全相同。

第一避让孔式侧板9f1和第二避让孔式侧板9f2水平设置在连接板9e一侧，工作状态下，所述侧板避让孔与第四放料斗9a底端同轴，且固定限位圈9f3同轴设置在第二避让孔式侧板9f2避让孔底端，转动圈9f4转动设置在固定限位圈9f3上，第二固定轴9f5沿轴向设置在8f4外圈，胶带轮9f6同轴转动设置在第二固定轴9f5上，微型气缸9f9工作端朝下沿轴向贯穿固定限位圈9f3与伸缩杆9f7同轴固定连接，电热丝9f8同轴向设置在伸缩杆9f7上，工作状态下，胶带轮9f6胶面朝向固定限位圈9f3轴线一端粘着在伸缩杆9f7上；第一驱动件9g包括有第三伺服电机9g1和第三同步带传动机构9g2，转动圈9f4通过第三同步带传动机构9g2与第三伺服电机9g1输出轴同轴固定连接；第二捆扎装置9h和第二驱动件9i分别与第一捆扎装置9f和第一驱动件9g结构完全相同，待收料袋中大米装满后，启动第三伺服电机9g1，从而使得第三同步带传动机构9g2带动转动圈9f4在固定限位圈9f3上同轴转动，从而使得胶带轮9f6以固定限位圈9f3轴心转动，从而使得胶带捆扎在袋口上，在快完成一周转动时，伸缩杆9f7在微型气缸9f9作用下复位进入固定限位圈9f3内，从而是哦胶带完全粘着在袋口上，转动圈9f4继续转动，待胶带完全扎好袋口，伸缩杆9f7伸出，第二避让孔式侧板9f2加热，从而使得胶带轮9f6在转动过程中胶带被电热丝9f8切断，且残留一部分胶带粘在伸缩杆9f7上，从而便于下一次捆扎。

双工包装机构9还包括有倒钩9j,倒钩9j钩端朝外沿轴向设置在捆扎装置避让孔顶端。

倒钩9j钩端朝外沿轴向设置在所述捆扎装置避让孔顶端，使得收料袋口穿过所述捆扎装置工作端，使得收料口袋口便于扎在倒钩9j上，从而使得大米在下落装满收料袋时，收料袋不易脱落所述捆扎装置。

本发明的工作原理：

将掺杂有混合物的大米投放至落料控制机构1中，由落料控制机构1控制大米下落至风选机构2中量，以便于风选机构2有序风选，大米在下落过程中，由于大米中谷壳质量较轻，风选机构2工作端通过垂直大米下降方向将谷壳吹去，从而使得大米与谷壳分离，而大米中还含有体积小于大米的沙子和体积大于大米的石子，在重力作用下通过放料器3进入分级器6，启动双工驱动器8从而使得分级器6和螺旋送料辊7在双工转动座5上反向转动，而第一筛选筒6a、第二筛选筒6b和第三筛选筒6c筛目依次增大且第二筛选筒6b筛目与大米大小相同，从而使得螺旋送料辊7不断的将第一筛选筒6a一端的大米向分级器6内部输送，而第一筛选筒6a将体积小于大米的沙子筛选出，第二筛选筒6b将大米筛选出，从只剩下体积大于大米的石子由第三筛选筒6c筛选出，而双工包装机构9设置在安装架4顶端且入料端朝向第二筛选筒6b，大米从开口4a下落由双工包装机构9进行收集打包。