一种固定式装船输送机的制作方法

本发明属于物料输送技术领域，具体涉及一种固定式装船输送机。

背景技术：

目前国内港口散货装船码头，包括煤炭码头和矿石码头，将陆地上散料输送至船中，主要是靠装船机实现，装船机主要采用具有行走机构的移动式装船机，由于船型大，需要一边走一边将物料均匀装入在船中，其由臂架伸缩机构、臂架回转机构、伸缩溜筒机构和大车行走机构等组成。目前传统装船机主要存在以下问题：移动式装船机机构多，导致整机的钢结构较为复杂、整机结构自重大、供电装机容量大，从而使得设备造价高、能耗大；且在内河码头中因为船小，水位落差小，采用这种移动式装船机就有些浪费了。

综上所述，亟需提供一种结构简单，传动执行机构少，运行简单稳定，装船效率高，成本低，运维费用低的固定式装船输送。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单，传动执行机构少，运行简单稳定，装船效率高，成本低，运维费用低的固定式装船输送。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种固定式装船输送机，包括俯仰臂架、支撑座以及用于驱动所述俯仰臂架进行俯仰运动的驱动机构，所述俯仰臂架与所述支撑座铰接，所述俯仰臂架设有带式输送机构，所述带式输送机构设有用于调节输送带张紧度的张紧装置。

作为优选，进一步的技术方案是，所述驱动机构包括卷扬系统，所述卷扬系统包括卷扬机和拉绳，所述支撑座顶部设有第一定滑轮，所述俯仰臂架上设有第二定滑轮，所述卷扬机上的拉绳通过依次通过第一定滑轮和第二定滑轮后与所述支撑座相连。

作为优选，进一步的技术方案是，所述驱动机构包括伸缩臂，所述伸缩臂的固定端与所述支撑座相连，另一端与所述俯仰臂架铰接。

作为优选，进一步的技术方案是，述支撑座为三角支撑座，所述三角支撑座包括竖杆和斜杆，所述竖杆和斜杆的顶端相连，所述竖杆和斜杆之间通过多根加强杆固定连接。

作为优选，进一步的技术方案是，所述固定式装船输送机还包括控制系统，以及用于感应俯仰臂架俯仰高度的感应器、所述控制系统与感应器、所述驱动机构和张紧装置通信连接，所述控制系统可根据感应器感应的俯仰高度控制驱动机构的启停，并在俯仰机构俯仰运动时通过控制张紧装置工作使输送带紧贴输送机系统对输送带长度的变化进行补偿。

具体应用时，俯仰臂架与三角支撑座采用铰支座链接，三角支撑座与地面采用地脚螺栓连接，卷扬系统安装在后方的平台上，然后通过卷扬系统将所有部件串联起来，最后将输送机系统布置在俯仰臂架上，通过后方上料，将物料输送至船中。当船停泊靠岸后启动卷扬系统将俯仰臂架放平，然后启动全线输送机系统输送物料，根据船型的尺寸设置固定式装船带式输送机的数量，多台固定式装船带式输送机同时装船，装船平稳、高效，当装满船后，启动卷扬系统将俯仰臂架俯仰成一定的角度，让船顺利通过。

在上下俯仰时输送带伸长或是缩短有带式输送机系统张紧装置进行补偿，使输送带在任何时候都不产生打滑等现象，基于这种情况后启动全线输送机系统输送物料，将物料输送至船中，当装满船后，启动卷扬系统将俯仰前臂架俯仰成一定的角度，俯仰高度是根据船能顺利通过该上料区域而设定的，使俯仰臂架达到预先设计的位置后，俯仰高度通过控制感应器停止卷扬系统工作，在俯仰上升时输送机通过张紧装置使输送带紧贴输送机系统，输送机系输送带长度的变化而进行补偿。

相比于现有技术，本发明的优势在于：1.结构简单，传动执行机构少，设计、制造、安装、调试、运行简单稳定；2.装船效率高，成本低，运维费用低；3.环保，能很好地控制扬尘等。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明一种实施方式所述涉及的固定式装船输送机工作状态示意图；

图2为本发明一种实施方式下的支撑座的结构示意图；

图3为本发明一种实施方式下的俯仰臂架的结构示意图；

图4分别为本发明一种实施方式下的卷扬机的结构示意图。

图中：

1俯仰臂架2支撑座3卷扬机4拉绳

5第一定滑轮6第二定滑轮7竖杆8斜杆

9加强杆10货船

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本发明实施例如下，如图1～4，一种固定式装船输送机，包括俯仰臂架1、支撑座2以及用于驱动所述俯仰臂架1进行俯仰运动的驱动机构，所述俯仰臂架1与所述支撑座2铰接，所述俯仰臂架1设有带式输送机构，所述带式输送机构设有用于调节输送带张紧度的张紧装置。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图4，所述驱动机构包括卷扬系统，所述卷扬系统包括卷扬机3和拉绳4，所述支撑座2顶部设有第一定滑轮5，所述俯仰臂架1上设有第二定滑轮6，所述卷扬机3上的拉绳4通过依次通过第一定滑轮5和第二定滑轮6后与所述支撑座2相连。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述驱动机构包括伸缩臂，所述伸缩臂的固定端与所述支撑座2相连，另一端与所述俯仰臂架1铰接。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2，述支撑座2为三角支撑座2，所述三角支撑座2包括竖杆7和斜杆8，所述竖杆7和斜杆8的顶端相连，所述竖杆7和斜杆8之间通过多根加强杆9固定连接。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述固定式装船输送机还包括控制系统，以及用于感应俯仰臂架1俯仰高度的感应器、所述控制系统与感应器、所述驱动机构和张紧装置通信连接，所述控制系统可根据感应器感应的俯仰高度控制驱动机构的启停，并在俯仰机构俯仰运动时通过控制张紧装置工作使输送带紧贴输送机系统对输送带长度的变化进行补偿。

具体应用时，如图1，俯仰臂架1与三角支撑座2采用铰支座链接，三角支撑座2与地面采用地脚螺栓连接，卷扬系统安装在后方的平台上，然后通过卷扬系统将所有部件串联起来，最后将输送机系统布置在俯仰臂架1上，通过后方上料，将物料输送至船中。当船停泊靠岸后启动卷扬系统将俯仰臂架1放平，然后启动全线输送机系统输送物料，根据船型的尺寸设置固定式装船带式输送机的数量，多台固定式装船带式输送机同时装船，装船平稳、高效，当装满船后，启动卷扬系统将俯仰臂架1俯仰成一定的角度，让船顺利通过。

在上下俯仰时输送带伸长或是缩短有带式输送机系统张紧装置进行补偿，使输送带在任何时候都不产生打滑等现象，基于这种情况后启动全线输送机系统输送物料，将物料输送至船中，当装满船后，启动卷扬系统将俯仰前臂架俯仰成一定的角度，俯仰高度是根据船能顺利通过该上料区域而设定的，使俯仰臂架1达到预先设计的位置后，俯仰高度通过控制感应器停止卷扬系统工作，在俯仰上升时输送机通过张紧装置使输送带紧贴输送机系统，输送机系输送带长度的变化而进行补偿。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。