一种智能送拉线装置的制作方法

本发明涉及拉送线领域。

背景技术：

电气控制柜类产品是自动化控制不能缺少的控制设备，广泛应用于电力、控制、交通、电子、通信各个领域。目前国内外绝大部分的电气控制柜生产企业都是根据技术部提供的电气原理图，先将电器元件安装在柜门和元件板上，再将线槽固定，然后人工比划着按最长路径截取电线长度，另外一个人到打印机上在线号管上打印线号，再将打印好的线号管穿在每根电线两端，然后进行下一步操作，这种人工操作生产率低下，电线浪费十分严重。

随着科学技术的发展，智能制造成为现代化工厂发展的必然趋势。智能制造是基于新一代信息技术，贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，可以缩短产品研制周期，降低能源消耗，降低运营成本，提高生产效率，提升产品质量。本发明正是一种智能送拉线装置，为实现电气制造全自动智能装配做准备。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：解决电控柜生产过程中电气装配时人工比划裁剪电线长度、打印线号、穿线号，造成生产率低下、用线浪费的问题。

本发明所采用的技术方案是：一种智能送拉线装置，包括送线装置（1）、连接装置（2）、拉线装置（3）、喷码机（4）；送线装置（1）包括送线机架、安装在送线机架上的线盘固定轮（9）、线盘导线嘴（11）、送线电机（13）、送线同步带（14）、第一主动轴（15）、安装在第一主动轴（15）上的第一齿轮（16）、第一从动轴（17）、安装在第一从动轴（17）上的第二齿轮、安装在第一主动轴（15）上的第一送线轮（18）、安装在第一从动轴（17）上的第二送线轮，第一主动轴（15）和第一从动轴（17）平行布置，送线电机（13）输出轴通过送线同步带（14）连接第一主动轴（15），从而带动第一主动轴（15）转动，第一齿轮（16）与第二齿轮啮合，从而带动第一从动轴（17）转动，第一送线轮（18）和第二送线轮相对，送线时电线（6）被第一送线轮（18）和第二送线轮夹着向外拉，然后进入管状的线盘导线嘴（11）；连接装置（2）包括两个连接电机（19）、两条连接同步带（20）、两个旋转管（12）、一条弹簧（5），弹簧（5）的两端分别固定连接一个旋转管（12），每个连接电机（19）通过一条连接同步带（20）带动一个旋转管（12）转动，线盘导线嘴（11）出来的电线（6）进入第一旋转管（12），然后进入弹簧（5），最后从第二旋转管（12）出来；拉线装置（3）包括拉线机架（7）、拉线导管（21）、拉线电机（23）、拉线同步带（26）、第二主动轴、第二从动轴、安装在第二主动轴上的第三齿轮（25）、安装在第二从动轴上的第四齿轮、安装在第二主动轴上的第一拉线轮（27）、安装在第二从动轴上的第二拉线轮、安装拉线导管（21）出口的光电开关（22）、安装在拉线电机（23）上的编码器（24），电线（6）从第二旋转管（12）出来后进入拉线导管（21），从拉线导管（21）出来后被第一拉线轮（27）和第二拉线轮夹着向外拉，当电线（6）到达设定长度时，喷码机（4）自动喷码，打印线号。

送送线装置（1）包括四套相同装置装线盘。每套包括线盘固定轮（9）、线盘导线嘴（11）、送线电机（13）、送线同步带（14）、第一主动轴（15）、第一齿轮（16）、第一从动轴（17）、第二齿轮、第一送线轮（18）、第二送线轮、四套安装在一个送线机架上，其中两套构成一排，一共有上下两排。送线装置（1）安装在一个升降装置的升降座上，通过调节升降座高度，实现上下两排四盘电线线交替作业，即两盘送线作业，两盘备用。

线盘固定轮（9）包括一体化的底轮和中心轴、安装在中心轴上部的顶轮、活动板（8），使用过程中，打开活动板（8），取下顶轮将线盘插在中心轴中，安装上顶轮和活动板（8）送线作业准备完毕连接装置

连接装置（2）有两套相同的穿线装置，供两盘线同时作业。

本发明的有益效果是：本发明可以将电线送入指定位置进行喷码打线号。

附图说明

图1是本发明总装配图；

图2为本发明送线原理图；

图3是本发明升降装置示意图；

其中，1、送线装置，2、连接装置，3、拉线装置，4、喷码机，5、弹簧，6、电线，7、拉线机架，8、活动板，9、线盘固定轮，10、升降装置，11、线盘导线嘴，12、旋转管，13、送线电机，14、送线同步带，15、第一主动轴，16、第一齿轮，17、第一从动轴，18、第一送线轮，19、连接电机，20、连接同步带，21、拉线导管，22、光电开关，23、拉线电机，24、编码器，25、第三齿轮，26、拉线同步带，27、第一拉线轮。

具体实施方式

一种智能送拉线装置，由四部分组成：送线装置1、连接装置2、拉线装置3、喷码机4。连接装置2安装在送线装置1末端和拉线装置3的始端，电线6从弹簧5中穿过，喷码机4和拉线装置3安装在拉线机架7上。

送线装置1可以同时装4盘线，两盘作业，两盘备用。每个装线盘结构相同。打开活动板8，将线盘套在线盘固定轮9上，通过升降装置10的上下移动，将需要作业的线盘导线嘴11与连接装置2的第一旋转管12对中。启动送线电机13，通过送线同步带14驱动第一主动轴15转动，第一主动轴15上第一齿轮16与第一从动轴17上的第二齿轮啮合，第一从动轴17转动，第一主动轴15与第一从动轴17上都装有送线轮（第一送线轮和第二送线轮）转动，依靠摩擦力，两个送线轮带着从线盘导线嘴11口处进入的电线6前行，将电线6拉直，并送入线盘导线嘴11前端，最后进入连接装置2的第一旋转管12，拉线过程中，套在线盘固定轮9上的线盘跟着转动。

当电线6进入连接装置2的第一旋转管12时，启动连接电机19，通过连接同步带20传送，第一旋转管12旋转，带动弹簧5旋转，延时启动拉线装置3侧的连接电机19，第二旋转管12旋转，靠摩擦力作用，电线6从第二旋转管12进入拉线装置3的拉线导管21，当光电开关22检测到电线6后，启动拉线电机23，安装在拉线电机23尾部的编码器24开始记录电线6走过的长度，通过第三齿轮25和第四齿轮的啮合，带动第一拉线轮27和第二拉线轮转动，将电线6拉直，当电线6到达设定长度时，喷码机4自动喷码，打印线号。

送线装置原理图如图2，两个送线轮反向旋转，带着电线6前行，并将电线6拉直，拉线装置原理图与之类同。

每盘线首次送线需要手动将线头送入线盘导线嘴11并进入拉线装置3的拉线导管21。

本发明是通过弹簧旋转产生的摩擦力将电线进行远距离传送的。用柔性连接取代复杂的刚性连接；本发明在电线传送过程中电线两端自动进行喷码、打线号，快速准确，不会产生电线两端线号不对应现象；电线用多长截取多长，不会浪费。省去了线号管这种辅材以及专人打印、裁剪、穿线号这些工序。本发明同时具备2种电线进行作业。它适合于0.5平方至2.5平方六种不同直径的电线作业。

技术特征：

1.一种智能送拉线装置，其特征在于：包括送线装置（1）、连接装置（2）、拉线装置（3）、喷码机（4）；送线装置（1）包括送线机架、安装在送线机架上的线盘固定轮（9）、线盘导线嘴（11）、送线电机（13）、送线同步带（14）、第一主动轴（15）、安装在第一主动轴（15）上的第一齿轮（16）、第一从动轴（17）、安装在第一从动轴（17）上的第二齿轮、安装在第一主动轴（15）上的第一送线轮（18）、安装在第一从动轴（17）上的第二送线轮，第一主动轴（15）和第一从动轴（17）平行布置，送线电机（13）输出轴通过送线同步带（14）连接第一主动轴（15），从而带动第一主动轴（15）转动，第一齿轮（16）与第二齿轮啮合，从而带动第一从动轴（17）转动，第一送线轮（18）和第二送线轮相对，送线时电线（6）被第一送线轮（18）和第二送线轮夹着向外拉，然后进入管状的线盘导线嘴（11）；连接装置（2）包括两个连接电机（19）、两条连接同步带（20）、两个旋转管（12）、一条弹簧（5），弹簧（5）的两端分别固定连接一个旋转管（12），每个连接电机（19）通过一条连接同步带（20）带动一个旋转管（12）转动，线盘导线嘴（11）出来的电线（6）进入第一旋转管（12），然后进入弹簧（5），最后从第二旋转管（12）出来；拉线装置（3）包括拉线机架（7）、拉线导管（21）、拉线电机（23）、拉线同步带（26）、第二主动轴、第二从动轴、安装在第二主动轴上的第三齿轮（25）、安装在第二从动轴上的第四齿轮、安装在第二主动轴上的第一拉线轮（27）、安装在第二从动轴上的第二拉线轮、安装拉线导管（21）出口的光电开关（22）、安装在拉线电机（23）上的编码器（24），电线（6）从第二旋转管（12）出来后进入拉线导管（21），从拉线导管（21）出来后被第一拉线轮（27）和第二拉线轮夹着向外拉，当电线（6）到达设定长度时，喷码机（4）自动喷码，打印线号。

2.根据权利要求1所述的一种智能送拉线装置，其特征在于：送线装置（1）包括四套相同装置，每套包括线盘固定轮（9）、线盘导线嘴（11）、送线电机（13）、送线同步带（14）、第一主动轴（15）、第一齿轮（16）、第一从动轴（17）、第二齿轮、第一送线轮（18）、第二送线轮、四套安装在一个送线机架上，其中两套构成一排，一共有上下两排。

3.根据权利要求1所述的一种智能送拉线装置，其特征在于：送线装置（1）安装在一个升降装置的升降座上，通过调节升降座高度，实现上下两排四盘电线交替作业，即两盘送线作业，两盘备用。

4.根据权利要求1所述的一种智能送拉线装置，其特征在于：线盘固定轮（9）包括一体化的底轮和中心轴、安装在中心轴上部的顶轮、活动板（8），使用过程中，打开活动板（8），取下顶轮将线盘插在中心轴中，安装上顶轮和活动板（8）送线作业准备完毕。

技术总结
本发明涉及拉送线领域。一种智能送拉线装置，包括送线装置（1）、连接装置（2）、拉线装置（3）、喷码机（4）；送线装置（1）包括送线机架、安装在送线机架上的线盘固定轮（9）、线盘导线嘴（11）、送线电机（13）、送线同步带（14）、第一主动轴（15）、安装在第一主动轴（15）上的第一齿轮（16）、第一从动轴（17）、安装在第一从动轴（17）上的第二齿轮、安装在第一主动轴（15）上的第一送线轮（18）、安装在第一从动轴（17）上的第二送线轮，第一主动轴（15）和第一从动轴（17）平行布置。

技术研发人员：姚建社;庞斌;范玉仙;张建国
受保护的技术使用者：山西卓立佰电气有限公司
技术研发日：2020.07.13
技术公布日：2020.10.02