一种基于大数据的物联网通信蓄牧系统工作方法与流程

本发明涉及大数据控制应用技术领域，具体地说是一种基于大数据的物联网通信蓄牧系统工作方法。

背景技术：

伴随大数据和物联网技术的快速发展，大数据控制技术在各个行业得到了迅速的应用，同时也促进了各行业的产能效率提升和智能化控制。现有技术中，蓄牧业养殖还大多处于传统的方式。虽然一些企业，结合了智能化控制技术，但是控制手段还处于局部应用方面。还没有更好的结合数据分析，来实现全方位的智能化生产。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于大数据的物联网通信蓄牧系统工作方法，用于解决实现智能化蓄牧的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种基于大数据的物联网通信蓄牧系统工作方法，包括以下步骤：

s1在集中添加物料过程中，根据控制系统存储的数据，出料电动阀开启储料仓，储料仓内的物料通过下方的皮带输送机，从后方向前方输送；

s2根据控制系统存储的数据，皮带输送机将物料从后端运输至前端后，出料电动阀关闭储料仓；

s3根据控制系统存储的数据，推送电杆带动推送板从前至后沿皮带输送机移动，逐步将皮带输送机上物料向后推移；推送板上的送料液压缸带动送料板从横向一侧移动，将皮带输送机上的物料分别通过侧方皮带围板上的送料口将物料推送至导送腔中；

s4物料沿导送腔落入下方的喂料槽中。

优选的，在上述步骤s2中，通过运料接近开关检测物料是否运输至皮带输送机的前端位置；出料电动阀逐步关闭储料仓的出料口。

优选的，若需要对皮带输送机进行集中清理；推送电杆带动推送板将多余的物料推送至皮带输送机的后端位置，通过皮带输送机后方下端的翻斗临时存储剩余的物料；

当皮带输送机再次向前方输送物料时，翻转滑动底座在翻转升降液压缸的作用下沿翻斗底架上升；翻转接近底座在翻转接近液压缸的作用下向皮带输送机的后端上方移动，进而翻转接近底座上铰接的翻斗位于皮带输送机的后端上方；翻转接近底座上的翻转驱动液压缸，推动翻斗翻转，进而翻斗中物料落在皮带输送机上。

优选的，所述推送板通过推送液压缸与推送电杆的纵向移动动力输出端可升降的连接；分别通过导送检测开关检测对应的所述导送腔下方喂料槽中物料的高度；

在临时性添加物料过程中，根据导送检测开关检测的数据信息，当某一处物料较少时；推送液压缸带动推送板上移，与皮带输送机上的物料脱离；推送电杆带动推送板移动至相应位置处，推送液压缸带动推送板下移，与皮带输送机上的物料接触；推送板上的送料液压缸带动送料板从横向一侧移动，将皮带输送机上的物料通过侧方皮带围板上的送料口将物料推送至相应的导送腔中。

优选的，皮带围板上间隔的竖向安装有多个导送板，导送板上可升降的安装有导送滑块，所述导送腔铰接在导送滑块上，导送腔的上端通过导送软管与皮带围板上的送料口连通；

当需要对喂料槽进行集中清理时，皮带输送机通过清理驱动机构，带动导送腔起伏摆动，进而有导送腔下端的清理刷对喂料槽进行清理。

优选的，通过喂料槽上设置的冲洗管，对喂料槽进行定期冲洗。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本发明利用大数据控制技术，通过事先存储的数据以及工作过程中检测的反馈信息，实现蓄牧过程的智能化操作，解决了人力，提高了工作效率。

2、推送板上设有运料接近开关，用于检测仓体机构卸料过程中，皮带输送机上运载的物料是否接近推送板，以便于仓体机构逐渐降低出料量。

3、在清理皮带输送机上的物料中，可以通过后方的翻斗临时性存储物料，并且当皮带输送机再次向前方输送物料时，可以将物料重新转移至皮带输送机上。

4、推送板在推送液压缸作用下，可升降移动；结合导送检测开关检测对应的所述导送腔下方喂料槽中物料的高度；可选择性的向对应的送料口中推送物料。

5、利用皮带输送机的移动性能，通过清理驱动机构可带动导送腔起伏摆动，进而有导送腔下端的清理刷对喂料槽进行清理。

附图说明

图1为本发明实施例的前视示意图；

图2为本发明实施例中运载机构后方翻斗处的前视示意图；

图3为图1中a处局部放大示意图；

图4为图1中b处局部放大示意图；

图5为本发明实施例中送料装置处的侧视示意图；

图6为本发明实施例中运载机构和推送机构配合关系俯视示意图；

图7是图6中c处局部放大示意图；

图中：1、储料仓；2、振动器；3、出料电动阀；4、皮带输送机；5、皮带围板；51、送料口；6、翻斗；7、翻转驱动液压缸；8、翻转接近底座；9、翻转接近液压缸；10、翻转滑动底座；11、翻转升降液压缸；12、翻斗底架；13、清理驱动齿带；14、推送电杆；15、推送板；16、推送液压缸；17、送料液压缸；18、送料板；19、运料接近开关；20、导送板；21、导送软管；22、导送腔；221、导送检测开关；23、导送滑块；24、清理驱动齿轮；25、清理对接液压缸；26、清理对接腔；27、清理第一转轴；28、清理第二转轴；29、清理万向联轴器；30、清理凸轮；31、清理连杆组件；32、清理升降油缸；33、清理刷；34、喂料槽；35、冲洗管。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至6所示，一种基于大数据的物联网通信蓄牧系统，包括大数据控制系统以及与大数据控制系统电连接的料仓装置、送料装置和喂料装置。大数据控制系统通过事先存储的数据信息以及系统工作过程中收集的检测信息，对相应功能部件进行调节控制；料仓装置用于存储饲料，并将饲料定时向送料装置输送；送料装置用于将饲料导送至喂料装置中，并对喂料装置中的饲料实时监测，以及对饲料进行定期清理；喂料装置用于盛放饲料，以供饲养动物进行取食。

所述料仓装置包括仓体机构、运载机构和推送机构，仓体机构用于存储饲料，运载机构用于将仓体机构内的饲料输送至送料装置处，推送机构用于将运载机构上的饲料推送至送料装置的对应入料口内。所述仓体机构包括储料仓1，振动器2和出料电动阀3。所述出料电动阀3设置在储料仓1下端的出料口处，用于控制储料仓1的卸料；出料电动阀3的控制电机采用步进电机，以便于结合运载机构，实时控制开启卸料的多少。所述振动器2安装在储料仓1的仓壁上，用于对储料仓1进行振动，以便于物料顺利向下滑落。所述运载机构包括皮带输送机4，皮带围板5，翻斗6，翻转驱动液压缸7，翻转接近底座8，翻转接近液压缸9，翻转滑动底座10、翻转升降液压缸11、翻斗底架12和清理驱动齿带13。所述清理驱动齿带13安装在皮带输送机4的皮带的外端侧，伴随皮带的移动而移动；清理驱动齿带13(齿条滚带)与所述送料装置对应设置。所述皮带围板5通过外部支架设置在皮带输送机4的皮带上方两侧，并与皮带的上端之间设有一定距离，皮带围板5的下端设有防漏毛刷与皮带的上端滑动接触；皮带围板5的纵向延伸方向上间隔设有多个送料口51，送料口51与送料装置对应设置。

所述翻斗底架12设在皮带输送机4的后方下端，翻转滑动底座10通过翻转升降液压缸11设置在翻斗底架12上端。翻转滑动底座10上设有滑轨；翻转接近底座8可前后滑动的安装在翻转滑动底座10上，翻转接近底座8的下端设有与滑轨匹配的滑槽；翻转接近液压缸9前后纵向安装在翻转滑动底座10上，翻转接近液压缸9的动力输出端与翻转接近底座8连接。所述翻斗6设置在翻转接近底座8上，翻斗6的前端下方与翻转接近底座8铰接，翻斗6的后端下方通过翻转驱动液压缸7与翻转接近底座8铰接。推送机构包括推送电杆14(其动力电机采用绝对值电机)、推送板15、推送液压缸16、送料液压缸17、送料板18和运料接近开关19，推送电杆14沿纵向设置在皮带输送机4的上方，推送板15位于皮带的上方并通过竖向设置的推送液压缸16与推送电杆14的纵向移动动力输出端连接。送料液压缸17沿推送板15的横向设置，送料板18安装在送料液压缸17的动力输出端上；送料板18与所述皮带围板5上的送料口51对应设置。运料接近开关19安装在推送板15上，用于检测仓体机构卸料过程中，皮带输送机4上运载的物料是否接近推送板15(开始状态下，推送板15位于皮带输送机4的前端)，以便于仓体机构逐渐降低出料量。当皮带输送机4将物料输送到位后，推送机构从前至后，逐步将物料分别通过送料口51推送至送料装置内；以及在喂料过中，当喂料装置内某些位置物料较少时，推送机构对相应送料装置的入料口推送物料。

送料装置包括导送机构、清理机构和清理驱动机构。导送机构包括导送板20，导送软管21，导送腔22、导送滑块23和导送检测开关221(超声波距离传感器)。导送板20设有多个，分别竖向间隔的安装在皮带围板5上；导送板20的竖向上设有导送滑槽。所述导送滑块23可上下移动的安装在导送滑槽中，导送腔22铰接在导送滑块23上；导送腔22的上端通过导送软管21(采用冗余结构)与所述皮带围板5上的送料口51连通；导送腔22的下端出料口位于喂料装置的上方。所述导送检测开关221安装在导送板20的下部一侧，用于检测下方喂料装置内物料的高度，以便于所述推送机构向相应送料口51推送物料。所述清理驱动机构包括清理驱动齿轮24，清理对接液压缸25，清理对接腔26，清理第一转轴，清理第二转轴28，清理万向联轴器29，清理凸轮30以及清理连杆组件31。所述清理第一转轴27通过轴承可转动的安装在清理对接腔26中，清理对接腔26通过倾斜设置的所述清理对接液压缸25与所述导送板20的侧方铰接。清理第一转轴27的内端安装所述清理驱动齿轮24，清理驱动齿轮24与所述皮带外端侧的清理驱动齿带13对应设置。当清理驱动机构需要动作时，清理对接液压缸25驱动清理对接腔26上移，进而清理驱动齿轮24与所述皮带输送机4外侧端的清理驱动齿带13啮合转动；当清理驱动机构不需要动作时，清理对接液压缸25驱动清理对接腔26下移，进而清理驱动齿轮24与清理驱动齿带13脱离。所述清理第一转轴27的外端通过所述清理万向联轴器29与第二清理转轴28连接，第二清理转轴28通过轴承可转动的安装在导送板20上。所述清理凸轮30安装在清理第二转轴28的旋转动力输出端上，清理连杆组件31的一端与清理凸轮30铰接，另一端与所述导送滑块23铰接。清理机构包括清理升降油缸32和清理刷33，清理升降油缸32竖向安装在所述导送腔22上，清理刷33安装在清理升降油缸32的下端动力输出端上。在正常送料情况下，有导送机构将运载机构内的物料输送至喂料装置中。当需要清理喂料装置内的物料时，有清理驱动机构带动导送机构上下旋转摆动，进而有清理机构对喂料装置进行清理。

所述喂料装置包括喂料槽34、冲洗管35和喷头，喂料槽34纵向设置在所述导送腔22的下方，喂料槽34的前端呈开口设置。所述冲洗管35沿喂料槽34的纵向延伸方向设置，喷头间隔的安装在冲洗管35上；冲洗管35与外部供水装置连通。

所述控制系统包括控制器(plc)、存储器和操控板，控制器分别与相应的各控制部件电连接。

一种基于大数据的物联网通信蓄牧系统工作方法，包括以下步骤：

s1在集中添加物料过程中，根据控制系统存储的数据，出料电动阀开启储料仓，储料仓内的物料通过下方的皮带输送机，从后方向前方输送；

s2根据控制系统存储的数据，皮带输送机将物料从后端运输至前端后，出料电动阀关闭储料仓；

s3根据控制系统存储的数据，推送电杆带动推送板从前至后沿皮带输送机移动，逐步将皮带输送机上物料向后推移；推送板上的送料液压缸带动送料板从横向一侧移动，将皮带输送机上的物料分别通过侧方皮带围板上的送料口将物料推送至导送腔中；

s4物料沿导送腔落入下方的喂料槽中。

优选的，在上述步骤s2中，通过运料接近开关检测物料是否运输至皮带输送机的前端位置；出料电动阀逐步关闭储料仓的出料口。

优选的，若需要对皮带输送机进行集中清理；推送电杆带动推送板将多余的物料推送至皮带输送机的后端位置，通过皮带输送机后方下端的翻斗临时存储剩余的物料；

当皮带输送机再次向前方输送物料时，翻转滑动底座在翻转升降液压缸的作用下沿翻斗底架上升；翻转接近底座在翻转接近液压缸的作用下向皮带输送机的后端上方移动，进而翻转接近底座上铰接的翻斗位于皮带输送机的后端上方；翻转接近底座上的翻转驱动液压缸，推动翻斗翻转，进而翻斗中物料落在皮带输送机上。

优选的，所述推送板通过推送液压缸与推送电杆的纵向移动动力输出端可升降的连接；分别通过导送检测开关检测对应的所述导送腔下方喂料槽中物料的高度；

在临时性添加物料过程中，根据导送检测开关检测的数据信息，当某一处物料较少时；推送液压缸带动推送板上移，与皮带输送机上的物料脱离；推送电杆带动推送板移动至相应位置处，推送液压缸带动推送板下移，与皮带输送机上的物料接触；推送板上的送料液压缸带动送料板从横向一侧移动，将皮带输送机上的物料通过侧方皮带围板上的送料口将物料推送至相应的导送腔中。

优选的，皮带围板上间隔的竖向安装有多个导送板，导送板上可升降的安装有导送滑块，所述导送腔铰接在导送滑块上，导送腔的上端通过导送软管与皮带围板上的送料口连通；

当需要对喂料槽进行集中清理时，皮带输送机通过清理驱动机构，带动导送腔起伏摆动，进而有导送腔下端的清理刷对喂料槽进行清理。

优选的，通过喂料槽上设置的冲洗管，对喂料槽进行定期冲洗。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。