用于注射针座定向排序输送的振动盘的制作方法

本发明涉及一种用于注射针座定向排序输送的振动盘，属于振动盘设备技术领域。

背景技术：

注射针头是一种常见的医疗用具，主要用于抽取或者注入气体或者液体用于对人或动物进行治疗，它包括针尖和针座，针尖的一端与针座的一端通过铆接固定，在注射针头的大批量生产过程中，为使两者密封铆接不会漏气，需要对针座与针尖在竖立方向配合后进行铆合，如用人工进行排序输送，生产效率低不适合自动化生产的需要，为提生产效率实现自动化生产，需要对针座进行自动竖立排序输送。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于注射针座定向排序输送的振动盘，可实现针座的自动直立排序输送，大大提高生产效率，可以解决现有技术的不足。

本发明的技术方案是：一种用于注射针座定向排序输送的振动盘，一种用于注射针座定向排序输送的振动盘，包括振动装置、设置于振动装置上的接漏盘，接漏盘内固定有设有螺旋上升轨道的进料盘，进料盘下方设有漏料进口，螺旋上升轨道包括螺旋上升的底板与外侧壁，所述螺旋上升轨道的出口端连接有排列筛选轨道，排列筛选轨道的出口端连接有排序出料导轨，所述排列筛选轨道的进口端低于与螺旋上升轨道的出口端，排列筛选轨道包括第一底板和与所述外侧壁衔接的第一外侧壁，所述第一外侧壁上有开设有筛选口，所述筛选口的高度大于针座平躺时的高度而小于针座直立时的高度。在进料盘内放置针座，针座通过螺旋上升轨道出口端下落至排列筛选轨道内，落入排列筛选轨道内的针座分成直立状态或者平躺状态，排列筛选轨道内的针座紧贴着第一外侧壁输送，平躺状态的针座在在经过筛选口时掉落至接漏盘内通过漏料进口进入进料盘重新进行输送，直立状态的针座经排序出料导轨排序后输出。

进一步的包括导流板，所述导流板设置于螺旋上升轨道出口端与排列筛选轨道的第一底板上，将螺旋上升轨道出口端分流成内侧出口与外侧出口，同时将排列筛选轨道隔开成内筛选轨道与外筛选轨道，导流板上设有于用于筛选内筛选轨道上针座的第二筛选口，第一底板上开设有与所述第二筛选口对应的筛出口。通过导流板分流成两路筛选，外侧出口的针座落入外筛选轨道中，平躺状态的针座从筛选口筛除；内侧出口的针座落入内筛选轨道中，平躺状态的针座经第二筛选口筛选后从筛出口掉落至接漏盘内，两路同时筛选，提高筛选效率。

进一步的所述螺旋上升轨道出口端设置有抬升板，所述抬升板向上翘起并与第一外侧壁形成夹口。提高落差并限制针座逐个从夹口中掉落，利于提高针座落入排列筛选轨道时直立状态的概率。

进一步的所述内筛选轨道与外筛选轨道在排列筛选轨道出口端汇合，所述第一外侧壁上开设有用于筛选汇合后针座的第三筛选口。将两路筛选后的针座汇成一路输出，同时通过第三筛选口再次筛除，保证所输出的针座皆为直立状态。

进一步的所述排序出料导轨进口端与排列筛选轨道出口端倾斜衔接，排序出料导轨包括第二底板与内侧壁，排序出料导轨末端连接有限位导轨。

进一步的所述接漏盘与进料盘表面均设置有耐磨涂料层。防止针座在振动输送过程中表面磨花刮伤。

进一步的包括机器视觉系统，所述机器视觉系统包括依次相连的ccd摄像机、图象采集部分、工业计算机、控制机构，ccd摄像机设置于进料盘上方对进料盘进行俯视拍摄，ccd摄像机旁设有对其曝光的光照系统，控制机构通过路线与振动装置相连。图象采集部分与光照系统相连并向ccd摄像机和光照系统发出启动脉冲，ccd摄像机对在振动盘上输送上的针座拍摄，光照系统配合对其曝光，ccd摄像机曝光后图像扫描和输出，图象采集部分接收模拟视频信号将其数字化后存放至工业计算机中，工业计算机对图像进行处理、分析、识别，获得测理结果，如发生针座堵塞的情况通过控制机构使振动装置停上工作，并发出警报提醒异常处理。

进一步的所述进料盘上的螺旋上升轨道从下至上直径逐渐增加。使振动盘上的输送的针座不遮挡干扰，ccd摄像机能对其全面拍摄，保证机器视觉系统工作及时、准确。

综上所述，本发明提供一种能自动对针座直立排序输送、输送效率高能防止针座表面磨花刮伤、并能判断针座输送是否发生堵塞并作出及时处理的振动盘。

附图说明

图1为本发明的振动盘的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图。

图中所示：振动装置1；接漏盘2；进料盘3；螺旋上升轨道4；底板5；外侧壁6；第一底板7；第一外侧壁8；筛选口9；导流板10；第二筛选口11；筛出口13；抬升板14；夹口15；第三筛选口16；第二底板17；内侧壁18；限位导轨19；ccd摄像机20；图象采集部分21；工业计算机22；控制机构23；光照系统24。

具体实施方式

本发明的实施例：如图1所示，一种用于注射针座定向排序输送的振动盘，一种用于注射针座定向排序输送的振动盘，包括振动装置1、设置于振动装置1上的接漏盘2，接漏盘2内固定有设有螺旋上升轨道4的进料盘3，进料盘3下方设有漏料进口，螺旋上升轨道4包括螺旋上升的底板5与外侧壁6，螺旋上升轨道4的出口端连接有排列筛选轨道，排列筛选轨道的出口端连接有排序出料导轨，排列筛选轨道的进口端低于与螺旋上升轨道4的出口端，排列筛选轨道包括第一底板7和与外侧壁6衔接的第一外侧壁8，第一外侧壁8上有开设有筛选口9，筛选口9的高度大于针座平躺时的高度而小于针座直立时的高度。在进料盘3内放置针座，针座通过螺旋上升轨道4出口端下落至排列筛选轨道内，落入排列筛选轨道内的针座分成直立状态或者平躺状态，排列筛选轨道内的针座紧贴着第一外侧壁8输送，平躺状态的针座在在经过筛选口9时掉落至接漏盘2内通过漏料进口进入进料盘3重新进行输送，直立状态的针座经排序出料导轨排序后输出。

本实施例优先的包括导流板10，导流板10设置于螺旋上升轨道4出口端与排列筛选轨道的第一底板7上，将螺旋上升轨道4出口端分流成内侧出口与外侧出口，同时将排列筛选轨道隔开成内筛选轨道与外筛选轨道，导流板10上设有于用于筛选内筛选轨道上针座的第二筛选口11，第一底板7上开设有与第二筛选口11对应的筛出口13。通过导流板10分流成两路筛选，外侧出口的针座落入外筛选轨道中，平躺状态的针座从筛选口9筛除；内侧出口的针座落入内筛选轨道中，平躺状态的针座经第二筛选口11筛选后从筛出口13掉落至接漏盘2内，两路同时筛选，提高筛选效率。

本实施例优先的螺旋上升轨道4出口端设置有抬升板14，抬升板14向上翘起并与第一外侧壁8形成夹口15。抬升板14向上翘起提高螺旋上升轨道4出口端与排列筛选轨道出口端的落差并限制针座逐个从夹口15中掉落，利于提高针座落入排列筛选轨道时直立状态的概率。

本实施例优先的内筛选轨道与外筛选轨道在排列筛选轨道出口端汇合，第一外侧壁8上开设有用于筛选汇合后针座的第三筛选口16。将两路筛选后的针座汇成一路输出，同时通过第三筛选口16再次筛除，保证所输出的针座皆为直立状态。

本实施例优先的排序出料导轨进口端与排列筛选轨道出口端倾斜衔接，排序出料导轨包括第二底板17与内侧壁18，排序出料导轨末端连接有限位导轨19。第二底板17向内侧倾斜，针座从排列筛选轨由靠外侧输送转移到排序出料导轨时靠内侧输送，通过进入限位导轨19使其紧密排序输送。

本实施例优先的接漏盘2与进料盘3表面均设置有耐磨涂料层。防止针座在振动输送过程中表面磨花刮伤。

本实施例优先的如图2所示，包括机器视觉系统，机器视觉系统包括依次相连的ccd摄像机20、图象采集部分21、工业计算机22、控制机构23，ccd摄像机20设置于进料盘3上方对进料盘3进行俯视拍摄，ccd摄像机20旁设有对其曝光的光照系统24，控制机构通过路线与振动装置1相连。图象采集部分21与光照系统24相连并向ccd摄像机20和光照系统24发出启动脉冲，ccd摄像机20对在振动盘上输送上的针座拍摄，光照系统24配合对其曝光，ccd摄像机20曝光后图像扫描和输出，图象采集部分21接收模拟视频信号将其数字化后存放至工业计算机22中，工业计算机22对图像进行处理、分析、识别，获得测理结果，如发生针座堵塞的情况通过控制机构23使振动装置1停上工作，并发出警报提醒异常处理。

本实施例优先的进料盘上的螺旋上升轨道4从下至上直径逐渐增加。使振动盘上的输送的针座不遮挡干扰，ccd摄像机20能对其全面拍摄，保证机器视觉系统工作及时、准确。