一种农业粮食晾晒后自动收集装置的制作方法

本发明涉及农业生产技术领域，具体为一种农业粮食晾晒后自动收集装置。

背景技术：

路面晾晒的粮食主要包括小麦、玉米、花生、大豆等，我国粮食种植面积十分广阔，粮食产量逐年增加。粮食在收获之后需要进行晾晒,然后进行收集入仓。目前,市场上的收粮器主要是靠大型拖拉机作为动力,主要适合大型农场用,然后在进行人工装袋,效率较差。因此，急需一种农业粮食晾晒后自动收集装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农业粮食晾晒后自动收集装置以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业粮食晾晒后自动收集装置，包括输送装置和收集装置，所述输送装置包括倾斜设置的输送管道、转动连接于输送管道内的绞龙和固定在输送管道上的两个行走轮，所述输送管道与地面接触的一端为开口端，其另一端为闭合端，所述输送管道闭合端的一侧固定有固定板，且固定板远离闭合端的一侧固定有把手，所述绞龙的端部延伸至输送管道的闭合端外并固定有伞形齿轮一，且固定板上固定有与伞形齿轮一啮合连接的伞形齿轮二，所述伞形齿轮二所在的转轴与绞龙垂直，两个所述行走轮固定在同一车轮轴上，且车轮轴通过支撑板固定在输送管道上，所述行走轮通过传动机构一与伞形齿轮二连接，所述输送管道开口端的两侧均固定有侧挡板，且两个侧挡板之间设有拨料机构；

所述拨料机构包括转动连接在两个侧挡板之间并与地面平行的拨料辊、沿拨料辊的径向等间距环设在拨料辊上的限位滑槽以及通过连接弹簧固定在限位滑槽内并与限位滑槽滑动连接的拨料板，所述拨料板的长度等于拨料辊的长度，所述拨料辊所在轴的一端部延伸至侧挡板外侧并通过传动机构二与行走轮的车轮轴传动连接；

位于所述输送管道闭合端的底侧竖直连接有落料口，且落料口底端连接有收集装置，所述收集装置包括固定在输送管道上并位于落料口下方的异形支架、位于异形支架上且从上至下依次包括相互连接的落料箱、筛分壳体和谷物出料管，所述落料箱位于异形支架的上端并与落料口连通，且异形支架的底端与地面平行并处置固定有立杆，所述立杆的顶端位于谷物出料管的正下方并固定有袋口卡环，所述筛分壳体内设有筛分装置，且筛分壳体的底端为开口端；

所述筛分装置包括位于筛分壳体内部上方的下料筒体、与地面垂直的空心轴、位于下料筒体下方并套设在空心轴外侧的固定环、位于下料筒体和固定环之间并套装在空心轴上的托盘、通过连杆固定在固定环上并与固定环同轴的套环、通过轴承套装在套环内侧的连接键、沿空心轴长度方向开设在空心轴外侧壁并与连接键相适配的键槽以及用于驱动连接键转动的驱动机构，所述托盘的底端对称设有两个支腿，且支腿的底端均固定有滚轮，所述固定环上端等间距环设有四个凸起，且四个所述凸起所在的圆周与两个所述支腿所在的圆周在纵向上重合，四个所述凸起是由两个第一凸起和两个第二凸起组成，且第一凸起和第二凸起之间呈交错排布，所述第二凸起的高度大于第一凸起的高度，所述空心轴位于托盘和套环之间套设有张紧弹簧，且空心轴的顶端为密封端并穿过下料筒体延伸至落料箱内，所述空心轴的上端内部固定有锥形隔板，且空心轴位于锥形隔板上方的侧壁分别开设有进料口和出料口，所述进料口位于出料口的上方，且进料口的直径小于或等于落料箱底端的厚度，所述空心轴位于锥形隔板下方的侧壁等间距环设有杂质吸入口一，且下料筒体的侧壁等间距环设有与杂质吸入口一相适配的杂质吸入口二，所述空心轴的底端穿出谷物出料管外并固定有除杂罩，且除杂罩内固定有风扇，所述连接键是由连接筒和固定在连接筒内壁上的至少两个与键槽相适配的卡块组成；

所述驱动机构包括套装在连接筒底端外侧壁上的从动齿轮、位于固定环下方且输出轴与空心轴平行的驱动电机和固定在驱动电机输出轴上并与从动齿轮相适配的主动齿轮。

优选的，所述输送管道的开口端与地面靠近的一侧通过固定弹簧滑动连接有与输送管道平行的限位滑板。

优选的，所述传动机构一包括固定在车轮轴端部上的传动链轮二和固定在伞形齿轮二所在转轴上的传动链轮一，所述传动链轮一和传动链轮二之间通过链条传动连接。

优选的，所述异形支架的底端固定有万向轮。

优选的，所述除杂罩的底端可拆卸连接有收集袋。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)在本发明中，输送装置包括倾斜设置的输送管道、转动连接于输送管道内的绞龙和固定在输送管道上的两个行走轮，输送管道与地面接触的一端为开口端，其另一端为闭合端，输送管道闭合端的一侧固定有固定板，固定板远离闭合端的一侧固定有把手，绞龙的端部延伸至输送管道的闭合端外并固定有伞形齿轮一，固定板上固定有与伞形齿轮一啮合连接的伞形齿轮二，伞形齿轮二所在的转轴与绞龙垂直，行走轮通过传动机构一与伞形齿轮二连接，传动机构一包括固定在车轮轴端部上的传动链轮二和固定在伞形齿轮二所在转轴上的传动链轮一，传动链轮一和传动链轮二之间通过链条传动连接，当推动输送装置前进时，行走轮在带动车轮轴转动的过程中，通过传动机构一驱动带动绞龙转动，从而使得进入输送管道内的谷物在绞龙的作用下输送至输送管道的上端并通过落料口进入到收集装置，无需人工将谷物铲起装入到谷物袋中，在操作过程中一人就能完成，无需多人配合，操作简单省力，效率较高。

(2)在本发明中，输送管道的开口端与地面靠近的一侧通过固定弹簧滑动连接有与输送管道平行的限位滑板，在固定弹簧的张紧作用力下，始终保持限位滑板与底端面接触，在推动输送管道的过程中，谷物从开口端的底端缝隙中遗漏出去。

(3)在本发明中，输送管道开口端的两侧均固定有侧挡板，两侧挡板之间设有拨料机构，拨料机构包括转动连接在两个侧挡板之间并与地面平行的拨料辊、沿拨料辊的径向等间距环设在拨料辊上的限位滑槽以及通过连接弹簧固定在限位滑槽内并与限位滑槽滑动连接的拨料板，拨料板的长度等于拨料辊的长度，拨料辊所在轴的一端部延伸至侧挡板外侧并通过传动机构二与行走轮的车轮轴传动连接，在本实施例中，传动机构二是与传动机构一的传动方式一样即通过链轮和链条配合，通过行走轮在前进的过程中带动拨料辊逆时针转动，从而使得拨料辊上的拨料板将位于两个侧挡板之间的谷物拨入到输送管道内，另外，采用连接弹簧将拨料板固定在限位滑槽内的目的是使拨料板的自由端始终与地面接触，从而可以提高拨料效果。

(4)在本发明中，筛分装置包括位于筛分壳体内部上方的下料筒体、与地面垂直的空心轴、位于下料筒体下方并套设在空心轴外侧的固定环、位于下料筒体和固定环之间并套装在空心轴上的托盘、通过连杆固定在固定环上并与固定环同轴的套环、通过轴承套装在套环内侧的连接键、沿空心轴长度方向开设在空心轴外侧壁并与连接键相适配的键槽以及用于驱动连接键转动的驱动机构，托盘的底端对称设有两个支腿，支腿的底端均固定有滚轮，固定环上端等间距环设有四个凸起，四个凸起所在的圆周与两个支腿所在的圆周在纵向上重合，四个凸起是由两个第一凸起和两个第二凸起组成，第一凸起和第二凸起之间呈交错排布，空心轴位于托盘和套环之间套设有张紧弹簧，空心轴的顶端为密封端并穿过下料筒体延伸至落料箱内，空心轴的上端内部固定有锥形隔板，空心轴位于锥形隔板上方的侧壁分别开设有进料口和出料口，进料口位于出料口的上方，空心轴位于锥形隔板下方的侧壁等间距环设有杂质吸入口一，下料筒体的侧壁等间距环设有与杂质吸入口一相适配的杂质吸入口二，空心轴的底端穿出谷物出料管外并固定有除杂罩，除杂罩内固定有风扇，由于除杂罩与空心轴固定连接，除杂罩内部又固定有风扇，因此，当空心轴转动的过程中带动除杂罩和风扇一并转动，而风扇在转动的过程中，使得空心轴内部位于锥形隔板下方的空间形成负压，便于将谷物壳吸到空心轴内并由空心轴落入到收集袋中。

(5)在本发明中所述连接键是由连接筒和固定在连接筒内壁上的至少两个与键槽相适配的卡块组成，键槽的长度大于连接筒的长度，这样可以使空心轴在转动的过程中，还可以在纵向上移动一定距离。

(6)由(4)和(5)可知，当驱动电机带动主动齿轮转动，在主动齿轮和从动齿轮的配合下，带动连接键转动，而连接键在转动的过程中，与键槽的配合下，带动空心轴转动，在空心轴转动的过程中，当托盘底端上的两个支腿从固定环上端的平面同时经过两个第二凸起上时，托盘带动空心轴上升的同时克服压缩张紧弹簧的作用力，当支腿上升至第二凸起的最顶端时，此时，进料口随之上升至落料箱内部并与落料箱的底端分离，进料口被打开，与此同时，杂质吸入口一随之上升并与杂质吸入口二完全分离，使得杂质吸入口一和杂质吸入口二均被堵住，此时，落料箱内的谷物通过进料口进入到空心轴的上端内部并随之通过出料口进入到筛分壳体内的托盘上，连接键继续带动空心轴转动时，当支腿从离开第二凸起并移动至第一凸起上时，空心轴在张紧弹簧的作用下降至其进料口与落料箱的底端再次接触并被封堵住，同时，杂质吸入口一与杂质吸入口二再次重合，在风扇的作用下，使得空心轴位于锥形隔板下方的内部空间产生负压，并在负压的作用下，使得质量较轻的谷物壳依次经过杂质吸入口二和杂质吸入口一进入到空心轴内并从空心轴的底端进入到除杂罩内，谷物壳最终被收在收集袋内，与此同时，在托盘离心力的作用下，谷物从托盘的边缘被甩出并从托盘与筛分壳体内壁之间的间隙处落入到谷物出料管内，筛分后的谷物通过谷物出料管进入到谷物袋中，从而完成了谷物与谷物壳的分离操作，使得收集到晾晒后的谷物为干净的。

综上，本发明操作简单省力，效率较高，通过收集装置和筛分装置的配合使用，使得在收集粮食的过程中还具有除杂作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a的局部结构放大示意图；

图3为图1的结构剖视图；

图4为图3中b的局部结构放大示意图；

图5为图4中c的局部结构放大示意图；

图6为图3中d的局部结构放大示意图；

图7为连接键的装配示意图。

图中：1、输送管道；2、侧挡板；3、绞龙；4、限位滑板；5、固定弹簧；6、固定板；7、把手；8、伞形齿轮一；9、伞形齿轮二；10、落料口；11、传动链轮一；12、传动链轮二；13、链条；14、异形支架；15、落料箱；16、筛分壳体；17、谷物出料管；18、除杂罩；19、下料筒体；20、空心轴；21、风扇；22、收集袋；23、立杆；24、袋口卡环；25、进料口；26、锥形隔板；27、出料口；28、杂质吸入口一；29、杂质吸入口二；30、托盘；31、套环；32、固定环；33、连接键；331、连接筒；332、卡块；34、键槽；35、从动齿轮；36、驱动电机；37、主动齿轮；38、张紧弹簧；39、支腿；40、第一凸起；41、第二凸起；42、拨料辊；43、限位滑槽；44、连接弹簧；45、拨料板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种农业粮食晾晒后自动收集装置，包括输送装置和收集装置，所述输送装置包括倾斜设置的输送管道1、转动连接于输送管道1内的绞龙3和固定在输送管道1上的两个行走轮，所述输送管道1与地面接触的一端为开口端，其另一端为闭合端，所述输送管道1闭合端的一侧固定有固定板6，且固定板6远离闭合端的一侧固定有把手7，所述绞龙3的端部延伸至输送管道1的闭合端外并固定有伞形齿轮一8，且固定板6上固定有与伞形齿轮一8啮合连接的伞形齿轮二9，所述伞形齿轮二9所在的转轴与绞龙3垂直，两个所述行走轮固定在同一车轮轴上，且车轮轴通过支撑板固定在输送管道1上，所述行走轮通过传动机构一与伞形齿轮二9连接，所述输送管道1开口端的两侧均固定有侧挡板2，在推动输送管道1的过程中，防止谷物从输送管道1的开口端的两侧滑出，而导致进入到输送管道1内的谷物量较小，两个侧挡板2之间设有拨料机构；

所述拨料机构包括转动连接在两个侧挡板2之间并与地面平行的拨料辊42、沿拨料辊42的径向等间距环设在拨料辊42上的限位滑槽43以及通过连接弹簧44固定在限位滑槽43内并与限位滑槽43滑动连接的拨料板45，所述拨料板45的长度等于拨料辊42的长度，所述拨料辊42所在轴的一端部延伸至侧挡板2外侧并通过传动机构二与行走轮的车轮轴传动连接，在本实施例中，所述传动机构二是与传动机构一的传动方式一样即通过链轮和链条配合，通过行走轮在前进的过程中带动拨料辊42逆时针转动，从而使得拨料辊42上的拨料板45将位于两个侧挡板2之间的谷物拨入到输送管道1内，另外，采用连接弹簧44将拨料板45固定在限位滑槽43内的目的是使拨料板45的自由端始终与地面接触，从而可以提高拨料效果；

位于所述输送管道1闭合端的底侧竖直连接有落料口10，且落料口10底端连接有收集装置，所述收集装置包括固定在输送管道1上并位于落料口10下方的异形支架14、位于异形支架14上且从上至下依次包括相互连接的落料箱15、筛分壳体16和谷物出料管17，所述落料箱15位于异形支架14的上端并与落料口10连通，且异形支架14的底端与地面平行并处置固定有立杆23，所述立杆23的顶端位于谷物出料管17的正下方并固定有袋口卡环24，所述筛分壳体16内设有筛分装置，且筛分壳体16的底端为开口端；

所述筛分装置包括位于筛分壳体16内部上方的下料筒体19、与地面垂直的空心轴20、位于下料筒体19下方并套设在空心轴20外侧的固定环32、位于下料筒体19和固定环32之间并套装在空心轴20上的托盘30、通过连杆固定在固定环32上并与固定环32同轴的套环31、通过轴承套装在套环31内侧的连接键33、沿空心轴20长度方向开设在空心轴20外侧壁并与连接键33相适配的键槽34以及用于驱动连接键33转动的驱动机构，所述托盘30的底端对称设有两个支腿39，且支腿39的底端均固定有滚轮，所述固定环32上端等间距环设有四个凸起，且四个所述凸起所在的圆周与两个所述支腿39所在的圆周在纵向上重合，四个所述凸起是由两个第一凸起40和两个第二凸起41组成，且第一凸起40和第二凸起41之间呈交错排布，所述第二凸起41的高度大于第一凸起40的高度，所述空心轴20位于托盘30和套环31之间套设有张紧弹簧38，在张紧弹簧38的作用下，使得支腿39始终与固定环32的上端面贴合，即空心轴20在转动的过程中带动托盘30上的支腿39经过第一凸起40和第二凸起41，空心轴20的顶端为密封端并穿过下料筒体19延伸至落料箱15内，所述空心轴20的上端内部固定有锥形隔板26，且空心轴20位于锥形隔板26上方的侧壁分别开设有进料口25和出料口27，所述进料口25位于出料口27的上方，且进料口25的直径小于或等于落料箱15底端的厚度，所述空心轴20位于锥形隔板26下方的侧壁等间距环设有杂质吸入口一28，且下料筒体19的侧壁等间距环设有与杂质吸入口一28相适配的杂质吸入口二29，所述空心轴20的底端穿出谷物出料管17外并固定有除杂罩18，且除杂罩18内固定有风扇21，由于除杂罩18与空心轴20固定连接，除杂罩18内部又固定有风扇21，因此，当空心轴20转动的过程中带动除杂罩18和风扇21一并转动，而风扇21在转动的过程中，使得空心轴20内部位于锥形隔板26下方的空间形成负压，所述连接键33是由连接筒331和固定在连接筒331内壁上的至少两个与键槽34相适配的卡块332组成，键槽34的长度大于连接筒331的长度，这样可以使空心轴20在转动的同过程中，还可以在纵向上移动一定距离；

所述驱动机构包括套装在连接筒331底端外侧壁上的从动齿轮35、位于固定环32下方且输出轴与空心轴20平行的驱动电机36和固定在驱动电机36输出轴上并与从动齿轮35相适配的主动齿轮37。

在本实施例中，所述输送管道1的开口端与地面靠近的一侧通过固定弹簧5滑动连接有与输送管道1平行的限位滑板4，在固定弹簧5的张紧作用力下，始终保持限位滑板4与底端面接触，在推动输送管道1的过程中，谷物从开口端的底端缝隙中遗漏出去。

在本实施例中，所述传动机构一包括固定在车轮轴端部上的传动链轮二12和固定在伞形齿轮二9所在转轴上的传动链轮一11，所述传动链轮一11和传动链轮二12之间通过链条13传动连接，当推动输送装置前进时，行走轮在带动车轮轴转动的过程中，通过传动机构一驱动带动绞龙3转动，从而使得进入输送管道1内的谷物在绞龙3的作用下输送至输送管道1的上端并通过落料口10进入到收集装置中，以便将谷物收集起来，所述传动链轮一11的直径小于传动链轮二12的直径，这样传动链轮二12在转动一圈的过程中，传动链轮一11带动伞形齿轮二9所在的转轴转动至少一圈以上，从而使得绞龙3的转速较。

在本实施例中，所述异形支架14的底端固定有万向轮。

在本实施例中，所述除杂罩18的底端可拆卸连接有收集袋22，将分离出来的谷物壳收集起来。

在异形支架14上设有电源，(电源未画出)。

工作原理：当需要将晾晒在地面上的谷物上进行收集时，首先将谷物袋从袋口卡环24的下方穿过，并将谷物袋的袋口外翻卷在袋口卡环24上，这样便于将收集的谷物经过收集装置落入到谷物袋内，为了确保谷物袋固定的更加牢靠，可以将卷在袋口卡环24上的谷物袋袋口上用夹子进一步卡住，固定完毕后，启动驱动电机36工作，推动输送装置前进，输送装置前进的过程中，通过传动机构一带动绞龙3转动，与此同时，在拨料机构的作用下，输送管道1在前进的过程中使得谷物通过其开口端进入其内部并通过绞龙3输送至其另一端并通过落料口10落入到落料箱15内，此时，驱动电机36带动主动齿轮37转动，在主动齿轮37和从动齿轮35的配合下，带动连接键33转动，而连接键33在转动的过程中，与键槽34的配合下，带动空心轴20转动，在空心轴20转动的过程中，当托盘30底端上的两个支腿39从固定环32上端的平面同时经过两个第二凸起41上时，托盘30带动空心轴20上升的同时克服压缩张紧弹簧38的作用力，当支腿39上升至第二凸起41的最顶端时，此时，进料口25随之上升至落料箱15内部并与落料箱15的底端分离，进料口25被打开，与此同时，杂质吸入口一28随之上升并与杂质吸入口二29完全分离，使得杂质吸入口一28和杂质吸入口二29均被堵住，此时，落料箱15内的谷物通过进料口25进入到空心轴20的上端内部并随之通过出料口27进入到筛分壳体16内的托盘30上，连接键33继续带动空心轴20转动时，如图5，当支腿39从离开第二凸起41并移动至第一凸起40上时，空心轴20在张紧弹簧38的作用下降至其进料口25与落料箱15的底端再次接触并被封堵住，同时，杂质吸入口一28与杂质吸入口二29再次重合，在风扇21的作用下，使得空心轴20位于锥形隔板26下方的内部空间产生负压，并在负压的作用下，使得质量较轻的谷物壳依次经过杂质吸入口二29和杂质吸入口一28进入到空心轴20内并从空心轴20的底端进入到除杂罩18内，谷物壳最终被收在收集袋22内，与此同时，在托盘30离心力的作用下，谷物从托盘30的边缘被甩出并从托盘30与筛分壳体16内壁之间的间隙处落入到谷物出料管17内，筛分后的谷物通过谷物出料管17进入到谷物袋中，从而完成了谷物与谷物壳的分离操作，使得收集到晾晒后的谷物为干净的。

因此，上述在连接键33和键槽34的配合下带动空心轴20转动，在转动的过程中实现了间歇式下料，从而使得托盘30上承载承载定量的谷物，同时并对定量的谷物进行筛分，将混在谷物中的谷物壳筛分出来以便可以收集到干净的谷物。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。