全自动正反翻转分料机构及其工作方法与流程

本发明属于电镀作业辅助设备领域，特别涉及一种全自动正反翻转分料机构及工作方法。

背景技术：

集成电路高速锡化线上的全自动下料机在运行过程中，有一个环节是将料条从弹夹中自动取出，并整齐排列上载到传送带。但目前的上载机构采用旋转机头结构，直接从弹夹中取出产品上载到钢带，从取出到上载到传送带过程中存在设计缺陷，针对在弹夹中正反放置的产品时，不能正常进行生产任务，需要人工干涉，所以导致料条在上载过程中容易出现划伤、翘曲变形等质量问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动正反翻转分料机构及其工作方法，以解决了现有技术中存在的正反放置料条分料不成功的缺陷。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

全自动正反翻转分料机构，包括：

固定架组件；

第一运动机构，安装于固定架组件上；

供气系统，包括第一真空发生器和第二真空发生器；

第三运动机构，设置于第一运动机构的下方；第三运动机构的底部设置有吸盘组件；吸盘组件上设置有两排平行吸嘴，分别为前排吸嘴、后排吸嘴，所述前排吸嘴通过气管与第一真空发生器连接，所述后排吸嘴通过气管与第二真空发生器连接；

弹夹，设置于第三运动机构的吸盘组件下方；

传送轨道组件和第二运动机构，设置于弹夹与固定架组件之间。

本发明进一步的改进在于：第一运动机构包括电动执行器固定板和电动执行器；电动执行器固定板固定在固定架组件上，电动执行器安装在电动执行器固定板上。

本发明进一步的改进在于：第三活动机构包括气缸固定板组件；气缸固定板组件固定在第一运动机构上；所述气缸固定板组件上面安装有气缸，吸盘组件安装在气缸下部并连接气缸的运动端。

本发明进一步的改进在于：气缸固定板组件上还设有一对直线轴承；一对直线轴承布置于气缸两侧；吸盘组件上固定有两个光轴；两个光轴穿过对应的直线轴承。

本发明进一步的改进在于：第一真空发生器和第二真空发生器固定在气缸固定板组件上。

本发明进一步的改进在于：第二活动机构包括电机固定座，所述电机固定座上安装有翻板电机，所述翻板电机轴端通过联轴器与翻板一端连接，所述翻板另一端安装轴承，所述轴承安装在固定座上；固定座安装在传送轨道组件上；所述翻板位于传送轨道组件旁侧。

本发明进一步的改进在于：第二活动机构设置在固定架组件和传送轨道组件中间。

本发明进一步的改进在于：第三活动机构固定在电动执行器底部。

全自动正反翻转分料机构的工作方法，包括：

第三运动机构带动吸盘组件与弹夹中的料条接触；第一真空发生器与第二真空发生器抽真空；吸盘组件复位，完成吸料条作业；

第一真空发生器与第二真空发生器同时进行真空信号判断，确定料条是正向或者反向；

如果判断料条为正向，第一运动机构带动第三运动机构到传送轨道组件位置，吸盘组件释放料条，料条掉落在传送轨道组件的轨道，完成分料作业；如果判断料条为反向，第一运动机构带动第三运动机构到第二运动机构上方，吸盘组件释放料条，料条掉落在第二运动机构上，第二运动机构翻转使料条翻转方向后落入传送轨道组件上，完成翻料作业。

本发明进一步的改进在于：如果第一真空发生器真空信号≤-45pa，判定料条为反向；如果第二真空发生器真空信号≤-45pa,判定料条为正向。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种全自动正反翻转分料机构，气缸伸出带动吸盘组件与料条接触,第一真空发生器与吸盘上的后排吸嘴通过气管连接抽真空,第二真空发生器与吸盘上的后排吸嘴通过气管连接抽真空,气缸缩回带动吸盘组件回到原来位置,完成吸料条作业；第一真空发生器与第二真空发生器同时进行真空信号判断,那个狗准确判断料条的方向。

进一步的，确定料条是正向或者反向(如果第一真空发生器真空信号≤-45pa,判定料条为反向；如果第二真空发生器真空信号≤-45pa,判定料条为正向),完成料条正反判断作业；假如料条已判定为正向，电动执行器延轴线方向运动,并带动第三运动机构到传送轨道组件位置，第二真空发生器破真空,使料条掉落在传送轨道组件的轨道中，完成分料作业；假如料条已判定为反向，电动执行器延轴线方向运动,并带动第三运动机构到翻板，第一真空发生器破真空,使料条掉落在翻板上，完成分料作业。

进一步的，翻板电机的输出轴通过联轴器带动翻板顺时针90°-120°翻转，料条翻转方向后落入传送轨道组件的导轨中，完成翻料作业。

本发明实现了正反放置料条的可控自动分料，提高了类似分料作业产品的质量；同时，本发明结构简单，安装、调节方便、运行稳定，占有空间小，使用安全可靠。

附图说明

图1是本发明涉及的分料机构的结构示意图；

图2是本发明涉及的抓手装置的主视图；

图3是本发明涉及的抓手装置的左视图；

图4是第三运动机构示意图；

图5是第三运动机构左视图；

其中，1、料条；2、弹夹；3、吸盘组件；3-1、前排吸嘴；3-2、后排吸嘴；4、电动执行器；5、气缸；6-1、第一真空发生器；6-2、第二真空发生器；7、直线轴承；8、固定架组件；9、翻板电机；10、联轴器；11、电机固定座；12、传送轨道组件；13、轴承；14、电动执行器固定板；15、气缸固定板组件；16、翻板；17、固定座；18、光轴。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本发明提供进一步的详细说明。除非另有指明，本发明所采用的所有技术术语与本申请所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本发明所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本发明的示例性实施方式。

实施例1

如图1至图5所示，本发明提供一种全自动正反翻转分料机构，包括固定架组件8，固定架组件8固定在上料机上，固定架组件8下面设置第一运动机构，第一运动机构下面设置第三运动机构，第三运动机构两侧设置有供气系统，第三运动机构下面从前向后依次设置有弹夹2、传送轨道组件12、第二运动机构，其中：

第一运动机构通过螺钉固定在固定架组件8上。第一运动机构包括电动执行器固定板14，所述电动执行器固定板14下面安装电动执行器4。电动执行器固定板14固定在在固定架组件8上。

第二活动机构包括电机固定座11，所述电机固定座11安装翻板电机9，所述翻板电机9轴端通过联轴器与翻板16一端连接，所述翻板16另一端安装轴承13，所述轴承13安装在固定座17上。

第三活动机构包括气缸固定板组件15；气缸固定板组件15固定在电动执行器4的底部；所述气缸固定板组件15上面安装直线轴承7和气缸5，气缸5下面安装吸盘组件3。吸盘组件3包括前排吸嘴3-1和后排吸嘴3-2。吸盘组件3下方设置有弹夹2。

供气系统包括第一真空发生器6-1和第二真空发生器6-2；第一真空发生器6-1通过气管连接吸盘前排吸嘴3-1，第二真空发生器6-2通过气管连接吸盘后排吸嘴3-2。

第二活动机构设置在固定架组件8和弹夹2中间，所述第二活动机构左端通过电机固定座11固定在上料机上，右端通过固定座17与传送轨道组件12连接。第二活动机构位于传送轨道组件12旁侧。

电动执行器固定板14下面通过螺钉、销钉紧固安装电动执行器4。

固定座17上设有轴承13安装孔，所述固定座17通过螺钉安装在传送轨道组件12上。

吸盘组件3通过螺钉与固定在气缸5连接，所述吸盘组件3上设置有光轴18，所述光轴18穿过直线轴承7。

气缸固定板组件15前面通过螺钉固定气缸5，所述气缸5两侧固定直线轴承7，所述气缸固定板组件15左侧固定第一真空发生器6-1，右侧固定第二真空发生器6-2。

吸盘组件3上设置有两排平行吸嘴，分别为前排吸嘴3-1、后排吸嘴3-2，所述前排吸嘴3-1通过气管与第一真空发生器6-1连接，所述后排吸嘴3-2通过气管与第二真空发生器6-2连接。

实施例2

本发明还提供一种全自动正反翻转分料机构的工作方法，包括：

该料条分料机构利用固定板组件8的螺钉孔与销钉孔安装在锡化线自动上料机上使用，气缸5伸出带动吸盘组件3与弹夹2中的料条1接触,第一真空发生器6-1与吸盘3上的后排吸嘴3-1通过气管连接抽真空,第二真空发生器6-2与吸盘组件3上的后排吸嘴3-2通过气管连接抽真空,气缸5缩回带动吸盘组件3回到原来位置,完成吸料条1作业；第一真空发生器6-1与第二真空发生器6-2同时进行真空信号判断,确定料条是正向或者反向(如果第一真空发生器6-1真空信号≤-45pa,判定料条为反向；如果第二真空发生器6-2真空信号≤-45pa,判定料条为正向),完成料条正反判断作业；假如料条已判定为正向，电动执行器4延轴线方向运动,并带动第三运动机构到传送轨道组件12位置，第二真空发生器6-2破真空,使料条1掉落在传送轨道组件12的轨道中，完成分料作业；假如料条已判定为反向，电动执行器4延轴线方向运动,并带动第三运动机构到翻板16，第一真空发生器6-1破真空,使料条掉落在翻板16上，完成分料作业。

翻板电机9的输出轴通过联轴器10带动翻板16顺时针90°-120°翻转，料条1翻转方向后落入传送轨道组件12的导轨中，完成翻料作业。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。