一种塔式起重机及其电磁制动式机架一体起升结构的制作方法

本发明涉及重工机械领域，尤其涉及一种塔式起重机及其电磁制动式机架一体起升结构。

背景技术：

现有的塔式起重机用起升设备一般都包括异步电机、多级平行轴减速器、液压制动器、塔机卷筒等部件。虽然多级平行轴减速器结构简单安装方便，但体积大质量大不适合远程运输、快速装配。另外，塔式起重机使用的制动器多为液压泵站和电力液压制动器，体积和质量也比较大，并且液压制动机构价格比较昂贵。在需要高处吊装起重时，液压制动器不好维护和修理，制动带和制动轮易磨损容易出现故障，有些起升设备的液压制动器需要抱死卷筒制动，这就需要承受非常大的冲击力，减短塔式起重机起升设备的寿命。

现有的塔式起重机用起升设备机架多采用多边形框架结构，使用金属材料多，不仅笨重组转也比较困难。

因此，需要设计一种新的塔式起重机及其电磁制动式机架一体起升结构，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种塔式起重机及其电磁制动式机架一体起升结构，以解决现有塔式起重机及其起升机构采用平行轴减速器，占用空间大，运输成本高；液压制动器价格昂贵，质量大，不便于维护和组装；机架采用多边形框架结构，制造成本高的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种塔式起重机的电磁制动式机架一体起升结构，包括卷筒、轴承座、驱动模组以及机架，还包括防护支架；其中，

所述机架包括本体、凸设于所述本体上的安装支板、横射于所述本体上的电机安装板、与所述电机安装板相对的设置的轴承安装板、以及设置在所述电机安装板与所述轴承安装板之间的支架垫块；其中，所述安装支板、电机安装板、轴承安装板以及支架垫块上均设有多个螺孔；所述机架通过所述安装支板固定于所述塔式起重机上；

所述驱动模组包括驱动电机、减速机以及电磁制动器；所述减速机通过螺栓或螺钉安装在所述电机安装板上，所述电磁制动器与所述驱动电机的转轴配合且安装于所述驱动电机的第一端，所述驱动电机的驱动轴伸出于所述驱动电机的第二端，且与所述减速机的输入轴配合的设置；

所述卷筒包括相对设置的驱动端和轴承端，所述驱动端通过法兰连接套与所述减速机的输出轴连接，所述在轴承端通过法兰连接轴连接到所述轴承座上；

所述轴承座通过螺栓或螺钉安装在所述轴承安装板上，所述轴承座内设置有调心滚子轴承，所述法兰连接轴与所述轴承座通过所述调心滚子轴承连接；

所述卷筒设置在所述驱动模组和所述轴承座之间，所述防护支架通过所述支架垫块固定连接在所述本体上，所述防护支架全部或者部分的罩设于所述卷筒上；所述防护支架包括两根弧形的侧杆以及多根连接在所述侧杆之间的横杆搭接而成；所述两根侧杆之间的距离大于所述卷筒的长度。

进一步地，所述轴承座上还设有用于固定所述调心滚子轴承的轴承盖，所述轴轴承盖与所述调心滚子轴承之间的安装方式为两端固定式。

进一步地，还包括设置在所述轴承座上的限位机构，所述轴承座上凸设有水平的支撑板，所述限位机构固定于所述支撑板上；所述限位机构的齿轮副与所述卷筒的所述泛滥连接轴连接。

进一步地，所述支撑板通过螺钉的方式固定于所述轴承座上。

进一步地，所述本体包括两根横梁和连接在所述横梁之间的多根工字钢焊接形成。

进一步地，所述防护支架的所述弧形的侧杆的弧度为90度；所述横杆的数量为三根，依次设置在所述侧杆的两端和中部。

进一步地，所述减速机为三级齿轮传动，所述减速机包括箱体、所述输入轴、输出轴、第一中间轴和第二中间轴；其中，所述输入轴上设有第一直齿轮，所述第一中间轴上设有与所述第一直齿轮啮合的第二直齿轮，所述第一中间轴的输出端上设置有第一伞齿轮，所述第二中间轴的输入端上设有与所述第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，所述第二中间轴上还连接有第三直齿轮，所述输出轴上连接有与所述第三直齿轮啮合的第四直齿轮。

进一步地，所述输入轴和所述输出轴均采用圆锥滚子轴承传动；所述输入轴、所述输出轴和所述第二中间轴采用轴承正装方式；所述第一中间轴采用轴承反装方式。

进一步地，所述输出轴的两端设有左闷盖和右闷盖。

本发明还提供一种塔式起重机，包括吊塔本体以及如上任一项所述的塔式起重机的电磁制动式机架一体起升结构。

本发明提供的塔式起重机的电磁制动式机架一体起升结构是一种经济型电磁制动器和机架集成的塔式起重机起升结构，电机上装有电磁制动器，采用电磁制动比起液压制动器不仅寿命长而且维护方便，电磁制动器容易远程控制响应快制动效果好，耐久性高组装容易、不需要进行磨耗调整，广泛应用于各个领域；减速机采用斜齿直、锥齿轮组复合传动，不仅有效的减小了占地面积，也能够承受更大的载荷和冲击；机架采用底架焊接式，避免了传统机架框架结构占地面积大质量大的缺点。

本发明的塔式起重机及其电磁制动式机架一体起升结构至少具有如下优点：

(1)通过改用直、锥齿轮组复合传动，使得起升设备的整体重量大大降低，从而降低了制造的成本。

(2)通过改用电磁制动器制动使得起升设备制动系统寿命更长，更易于维护，具有良好的经济效益。

(3)机架采用底板式设计，具有良好的工艺性，并且各部分连接方式均为螺钉连接，组装维护方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中的塔式起重机的电磁制动式机架一体起升结构的立体结构示意图；

图2为图1中的起升结构的另一角度的立体结构示意图；

图3为图1中的起升结构的卷筒的驱动端的内部结构示意图；

图4为图1中的起升结构的卷筒的轴承端的内部结构示意图；

图5为图1的起升结构的机架的结构示意图；

图6为图1的起升结构的减速机的侧视方向的原理示意图；

图7为图1的起升结构的减速机的俯视方向的原理示意图。

图中：1-卷筒；2-防护支架；3-减速机；4-电机；5-轴承座；6-限位机构；7-机架；8-电磁制动器；9-法兰连接套；11-法兰连接轴；12-支撑板；13-调心滚子轴承；14-轴承盖；15-安装支板；16-输入轴；17-输出轴；18-第一中间轴；19-电机安装板；21-第一直齿轮1；22-第二直齿轮；23-第一伞齿轮；24-第二伞齿轮；25-第三直齿轮；26-第四直齿轮；27-轴承安装板；28-防护支架垫块；29-横梁；30-工字钢；箱体-31；32-第二中间轴；33-左闷盖；34-右闷盖。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照附图1-5，为本发明提供的一实施例中的一种塔式起重机的电磁制动式机架一体起升结构。

起升结构包括卷筒1、轴承座5、驱动模组（图未标号）、机架7、以及防护支架2.

其中，所述机架7包括本体（图未标号）、凸设于所述本体上的安装支板15、横射于所述本体上的电机安装板19、与所述电机安装板19相对的设置的轴承安装板27、以及设置在所述电机安装板19与所述轴承安装板27之间的支架垫块28；其中，所述安装支板15、电机安装板19、轴承安装板27以及支架垫块28上均设有多个螺孔（图未标号）；所述机架7通过所述安装支板15固定于所述塔式起重机上。

具体的，在一优选的实施例中，所述本体可以包括两根横梁29和连接在所述横梁29之间的多根工字钢30焊接形成。机架主体包括横梁、工字钢采用焊接成型，机架采用底板式设计，具有良好的工艺性，并且各部分连接方式均为螺钉连接，组装维护方便。

所述驱动模组包括驱动电机4、减速机3以及电磁制动器8；所述减速机3通过螺栓或螺钉（图未示出）安装在所述电机安装板19上，所述电磁制动器8与所述驱动电机4的转轴（图未示出）配合且安装于所述驱动电机4的第一端，所述驱动电机4的驱动轴（图未示出）伸出于所述驱动电机4的第二端，且与所述减速机3的输入轴16配合的设置；其中，所述减速机3为直、锥齿轮组复合传动式三级齿轮传动结构。

所述卷筒1包括相对设置的驱动端和轴承端，所述驱动端通过法兰连接套9与所述减速机3的输出轴17连接，所述在轴承端通过法兰连接轴11连接到所述轴承座5上。

所述轴承座5通过螺栓或螺钉安装在所述轴承安装板27上，所述轴承座5内设置有调心滚子轴承13，所述法兰连接轴11与所述轴承座5通过所述调心滚子轴承13连接。

所述卷筒1设置在所述驱动模组和所述轴承座5之间，所述防护支架2通过与所述支架垫块28固定连接，从而连接在所述本体上，且罩设于所述卷筒1上；所述防护支架2包括两根弧形的侧杆（图未标号）以及多根连接在所述侧杆之间的横杆（图未标号）搭接而成；所述两根侧杆之间的距离大于所述卷筒1的长度。

本发明提供的塔式起重机的电磁制动式机架一体起升结构是一种经济型电磁制动器和机架集成的塔式起重机起升结构，驱动电机4上装有电磁制动器8，采用电磁制动比起液压制动器不仅寿命长而且维护方便，电磁制动器容易远程控制响应快制动效果好，耐久性高组装容易、不需要进行磨耗调整，广泛应用于各个领域；减速机3采用斜齿直、锥齿轮组复合传动，不仅有效的减小了占地面积，也能够承受更大的载荷和冲击；机架7采用底架焊接式，避免了传统机架框架结构占地面积大质量大的缺点。

本发明的塔式起重机及其电磁制动式机架一体起升结构至少具有如下优点：

(1)通过改用直、锥齿轮组复合传动，使得起升设备的整体重量大大降低，从而降低了制造的成本；

(2)通过改用电磁制动器制动使得起升设备制动系统寿命更长，更易于维护，具有良好的经济效益；

(3)机架采用底板式设计，具有良好的工艺性，并且各部分连接方式均为螺钉连接，组装维护方便。

在一优选地实施例中，所述轴承座5上还设有用于固定所述调心滚子轴承13的轴承盖14，所述轴轴承盖14与所述调心滚子轴承13之间的安装方式为两端固定式。

另外，起升结构还包括设置在所述轴承座5上的限位机构6，所述轴承座5上凸设有水平的支撑板12，所述限位机构6固定于所述支撑板12上；所述限位机构的齿轮副与所述卷筒的所述法兰连接轴连接。其中，所述支撑板12可以通过螺钉的方式固定于所述轴承座5上。优选地，支撑板12与轴承座5可以采用螺钉连接，所述轴承座5设有填料密封结构。

在一具体的实施例中，所述防护支架2的所述弧形的侧杆的弧度为90度；所述横杆的数量为三根，依次设置在所述侧杆的两端和中部。可以理解的是，所述防护支架2只需要罩设于所述卷筒1的侧边和上边的部分空间，对容易受到磕碰和干扰的部分起到遮挡作用即可。所述防护支架2采用搭接的杆体结构，也不会对卷筒上的钢绳产生干扰。

具体的，所述减速机3包括箱体31、所述输入轴16、输出轴17、第一中间轴18和第二中间轴32；其中，所述输入轴16上设有第一直齿轮21，所述第一中间轴18上设有与所述第一直齿轮21啮合的第二直齿轮22，所述第一中间轴18的输出端上设置有第一伞齿轮23，所述第二中间轴32的输入端上设有与所述第一伞齿轮23啮合的第二伞齿轮24，所述第二中间轴32上还连接有第三直齿轮25，所述输出轴17上连接有与所述第三直齿轮25啮合的第四直齿轮26。减速机3的减速比可以设置为32.69。

所述输入轴16和所述输出轴17均采用圆锥滚子轴承传动；所述输入轴16、所述输出轴17和所述第二中间轴32采用轴承正装方式；所述第一中间轴采用轴18承反装方式；所述输出轴17两端分别设有左闷盖33和右闷盖34。

所述减速机3的输出轴17与法兰连接套9可以通过键连接的方式连接，并为卷筒1的动力输入轴.

可以理解的是本发明还提供一种塔式起重机，包括吊塔本体以及如上任一项所述的塔式起重机的电磁制动式机架一体起升结构，在此不再赘述。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。