一种起重机配重组合识别系统及其工作方法与流程

本发明涉及起重机配重技术领域，具体涉及一种起重机配重组合识别系统及其工作方法。

背景技术：

为了改善车身稳定性及提高起重性能，汽车起重机安装有配重块。汽车起重机的配重安装形式有固定式和活动式两种。固定式配重主要用于小吨位汽车起重机，该配重模块为重量不可变且为安装方式为固定安装的配重。另一种是活动式配重主要用于大吨位汽车起重机，是一种可拆卸且能根据需要安装不同组合的配重。活动式配重起重机在吊装前根据需要选择安装相应组合的配重，进行吊装前需要把安装的配重组合参数手动输入到力矩限制器中，力矩限制器会根据当前配重组合来调出该配重组合下相应的起重性能表。但活动式配重起重机存在以下不足：一、手动输入操作繁琐；二、手动输入有误操作的可能性，存在安全隐患；三、更换新的配重组合时容易忘记把新的配重组合参数输入到力矩限制器中。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种起重机配重组合识别系统，该系统能够解决现有技术中存在的不足，无需手动输入操作，提高了配重识别准确性和吊装安全性。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种起重机配重组合识别系统，包括托盘配重和设置在托盘配重上方的顶端配重。

所述托盘配重包括托盘配重块、预埋在托盘配重块中的电阻电路一、设置在托盘配重块顶部的上接触点一；所述电阻电路一包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、行程开关s1和行程开关s2；所述电阻r1与行程开关s1串联后形成支路一；所述电阻r2与行程开关s2串联后形成支路二；所述支路一、支路二与电阻r3并联连接。

所述顶端配重包括顶端配重块、预埋在顶端配重块中的电阻电路二、设置在顶端配重块顶部的上接触点二和设置在顶端配重块底部的下接触点二；所述电阻电路二包括电阻r6。

进一步的，还包括若干活动配重；所述活动配重包括活动配重块、预埋在活动配重块中的电阻电路三、设置在活动配重块顶部的上接触点三和设置在活动配重块底部的下接触点三。

进一步的，所述托盘配重块顶部设有一对支撑柱；所述顶端配重块上开设有与支撑柱相适应的过孔一；所述活动配重块上开设有与支撑柱相适应的过孔二。

进一步的，所述上接触点一包括与电阻电路一相连的上导线一和设置在上导线一上端的上弹片一。

所述上接触点二包括与电阻电路二相连的上导线二和设置在上导线二上端的上弹片二，下接触点二包括与电阻电路二相连的下导线二和设置在下导线二下端的下弹片二。

所述上接触点三包括与电阻电路三相连的上导线三和设置在上导线三上端的上弹片三，下接触点三包括与电阻电路三相连的下导线三和设置在下导线三下端的下弹片三。

进一步的，所述托盘配重块的顶部设有凸台一；所述顶端配重块的顶部设有凸台二，底部设有凹槽二；所述活动配重块的顶部设有凸台三，底部设有凹槽三；所述上接触点一在托盘配重块中向上延伸至凸台一的顶部；所述上接触点二在顶端配重块中向上延伸至凸台二的顶部，下接触点二在顶端配重块中向下延伸至凹槽二中；所述上接触点三在活动配重块中向上延伸至凸台三的顶部，下接触点三在活动配重块中向下延伸至凹槽三中。

进一步的，所述托盘配重块的左右两侧分别设有左悬挂槽和右悬挂槽；所述左悬挂槽用于悬挂左边配重，右悬挂槽用于悬挂右边配重。

进一步的，还包括电阻测量单元、数据传输单元、力矩限制器和显示器；所述电阻测量单元的输出端与数据传输单元的输入端相连，数据传输单元的输出端与力矩限制器的输入端相连，力矩限制器的输出端与显示器的输入端相连。

本发明还涉及一种上述起重机配重组合识别系统的工作方法，该方法包括以下步骤：

(1)配重组装：确定活动配重的数量以及是否要悬挂左边配重和右边配重，将各配重组装好。

(2)电阻值测量：采用电阻测量单元测量组装好的配重的电阻值，并通过数据传输单元将电阻值通过数据传输单元发送给力矩限制器。

(3)起重性能匹配与显示：力矩限制器根据接收到的电阻值信息，确定当前的配重组合状态，并调出与该配重组合状态相对应的起重性能表，将起重性能表显示在显示器上。

由以上技术方案可知，本发明实现了起重机配重组合的自动识别，省去了手动输入的繁琐，不用在每次更换配重组合时都要重新输入配重组合参数，避免了漏输的情况，且不存在误操作输入的可能，提高了吊装的安全性。

附图说明

图1是本发明中配重组合识别系统的结构示意图一(包含顶端配重、活动配重、托盘配重、左边配重和右边配重)；

图2是本发明中配重组合识别系统的结构示意图二(包含顶端配重、活动配重和托盘配重)；

图3是托盘配重的俯视图；

图4是托盘配重的主视图；

图5是顶端配重的俯视图；

图6是顶端配重的主视图；

图7是活动配重的俯视图；

图8是活动配重的主视图；

图9是本发明的工作原理框图。

其中：

1、托盘配重，2、顶端配重，3、活动配重，4、左边配重，5、右边配重，6、行程开关s1，7、行程开关s2，8、支撑柱，9、上接触点一，10、过孔一，11、上接触点二，12、下接触点二，13、上接触点三，14、下接触点四。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

如图1和图2所示的一种起重机配重组合识别系统，包括托盘配重1和设置在托盘配重1上方的顶端配重2。可以根据实际情况，确定配重组合。托盘配重和顶端配重是最基本的配置，还可以根据需要在托盘配重与顶端配重之间设置若干活动配重，还可以根据需要在托盘配重的左右两侧悬挂左边配重和右边配重。除边配重外，其余每块配重都带电阻，通过电阻的组合判断出配重的组合。托盘配重除带电阻外还带有行程开关：当边配安装后，触发行程开关，行程开关接通，接入配重托盘中预埋的电阻来判断边配是否安装。

如图3和图4所示，所述托盘配重1包括托盘配重块、预埋在托盘配重块中的电阻电路一、设置在托盘配重块顶部的上接触点一。所述电阻电路一包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、行程开关s16和行程开关s27。所述电阻r1与行程开关s16串联后形成支路一。所述电阻r2与行程开关s27串联后形成支路二；所述支路一、支路二与电阻r3并联连接。所述托盘配重块顶部设有一对支撑柱8。所述上接触点一9包括与电阻电路一相连的上导线一和设置在上导线一上端的上弹片一。所述托盘配重块的顶部设有凸台一；所述上接触点一9在托盘配重块中向上延伸至凸台一的顶部。所述托盘配重块的左右两侧分别设有左悬挂槽和右悬挂槽；所述左悬挂槽用于悬挂左边配重，右悬挂槽用于悬挂右边配重。

如图5和图6所示，所述顶端配重2包括顶端配重块、预埋在顶端配重块中的电阻电路二、设置在顶端配重块顶部的上接触点二11和设置在顶端配重块底部的下接触点二12；所述电阻电路二包括电阻r6。所述顶端配重块上开设有与支撑柱相适应的过孔一10。所述上接触点二11包括与电阻电路二相连的上导线二和设置在上导线二上端的上弹片二，下接触点二12包括与电阻电路二相连的下导线二和设置在下导线二下端的下弹片二。所述顶端配重块的顶部设有凸台二，底部设有凹槽二；所述上接触点二在顶端配重块中向上延伸至凸台二的顶部，下接触点二12在顶端配重块中向下延伸至凹槽二中；

如图7和图8所示，所述活动配重3包括活动配重块、预埋在活动配重块中的电阻电路三、设置在活动配重块顶部的上接触点三13和设置在活动配重块底部的下接触点三14。所述活动配重块上开设有与支撑柱8相适应的过孔二。所述上接触点三包括与电阻电路三相连的上导线三和设置在上导线三上端的上弹片三，下接触点三14包括与电阻电路三相连的下导线三和设置在下导线三下端的下弹片三。所述活动配重块的顶部设有凸台三，底部设有凹槽三；所述上接触点三在活动配重块中向上延伸至凸台三的顶部，下接触点三14在活动配重块中向下延伸至凹槽三中。

如图9所示，该配重组合识别系统还包括电阻测量单元、数据传输单元、力矩限制器和显示器；所述电阻测量单元的输出端与数据传输单元的输入端相连，数据传输单元的输出端与力矩限制器的输入端相连，力矩限制器的输出端与显示器的输入端相连。

本发明是基于起重机的活动式配重。汽车起重机的活动式配重，一般包括托盘配重和活动式配重块，活动式配重块有直接放在托盘配重上平放式和挂在托盘两侧悬挂式两种。悬挂式只有平放式活动配重装满时才可以安装。本发明采用在配重块中预埋电阻的方式，不同重量的配重块对应不同的电阻值，同一重量的配重块安装同样阻值的电阻。当活动配重块安装在一起时，同过两块配重之间的接触点将这些电阻并联或串联起来。组装不同配重组合时，测得的电阻阻值是不同的，通过电阻值的不同来自动识别当前的配重组合的方式。将各配重装配好之后，相邻配重之间的接触点相接触，使相邻配重中的电阻并联起来形成回路。通过设置弹片作为两个配重之间的接触点，能够保证容差和表面的充分接触。力矩限制器可以自动识别配重重量。本发明实现了起重机配重组合的自动识别，省去了手动输入的繁琐，不用在每次更换配重组合时都要重新输入配重组合参数，避免了漏输的情况，且不存在误操作输入的可能，提高了吊装的安全性。

电阻测量单元用于测量当前配重组合状态下回路中的总电阻值，将电阻值转换为数字信号后通过数据传输单元传输到力矩限制器中。力矩限制器根据接收到的信息，解析出当前的配重组合状态，根据解析出的配重组合状态，调出与之相对应的起重性能表，并在显示器界面显示。此时，用户就可以根据显示器显示的信息进行安全吊装。

本发明所述的配重组合识别系统的具体实现过程为：

(1)在托盘配重的托盘配重块中预埋两个行程开关s1和s2、两个与悬挂式配重重量相对应的电阻r1和r2，一个与托盘重量相对应的电阻r3，并将这三个电阻和两个行程开关串连在一起。在电阻r3的两端引两条导线到托盘配重上表面的凸台一上，并在导线的上端分别设置一个弹片。凸台一为导电材料制作，与托盘配重块之间进行绝缘处理。在图1和图2中，w1即为托盘配重。

(2)在顶端配重里预埋一个与其重量相对应的电阻r6，电阻r6的两端通过导线接到顶端配重上表面的凸台二上。在电阻r6的两端再接两根导线到顶端配重下表面的凹槽二中。导线的端部分别设置一个弹片。凹槽二的表面材料用导电材料制作，且与顶端配重块进行绝缘处理。在图1和图2中，w2即为顶端配重。

(3)在位于顶端配重与托盘配重之间的若干活动配重里面分别预埋一个与其重量相对应的电阻，电阻的两端先通过两根导线引到凸台三上，再通过另外两根导线引到凹槽三中，凹槽三的表面材料用导电材料制作，且与活动配重块之间进行绝缘处理。在图1和图2中，若干活动配重块由下往上依次为wx1、wx2……，若干活动配重块wx1、wx2……中预埋的电阻依次为r4、r5……rx…。

(4)在配重组装过程中，将若干活动配重依次放到托盘配重上，托盘配重上的支撑柱依次从各活动配重的过孔二中穿过。支撑柱与过孔二是可以对插的，这样既可以保证配重之间不相互滑动。在活动配重的凹槽和托盘配重的凸台相互接触后，因为都为导电材料制作，这样活动配重的电阻和托盘配重的电阻就会相互连接。托盘配重的凸台插入到最下面的活动配重的凹槽中，最下面活动配重的下接触点三与托盘配重的上接触点一相接触，使最下面活动配重中的电阻与托盘配重中的电阻并联连接起来。相邻活动配重之间，下面活动配重的凸台插入到上面活动配重的凹槽中，使下面活动配重的上接触点三与上面活动配重的下接触点三相连，从而将相邻两个活动配重的电阻并联连接起来。安装好活动配重后，将顶端配重放置在最上面的活动配重的上方，支撑柱从顶端配重的过孔一穿过。最上面的活动配重的凸台插入到顶端配重的凹槽中，最上面活动配重的上接触点三与顶端配重的下接触点二相连，使顶端配重的电阻r6与最上面活动配重中的电阻并联连接起来。如果不加活动配重，那么顶端配重直接放置在托盘配重上，托盘配重的凸台插入到顶端配重的凹槽中，上接触点一与下接触点二相连，使顶端配重的电阻r6与托盘配重的电阻r3并联连接起来。

(5)悬挂式配重的安装。其他配重模块安装好后，组成的配重组合在两侧会留出一对悬挂槽，旋挂式配重顺着悬挂槽放入，放到底部后会压到行程开关s1和s2，这样行程开关s1和s2就会触发，s1和s2接通后会将电阻r1和r2接入整个电阻回路。中间配重和悬挂式配重可以根据需要增减，从而产生不同的配重组合状态，对应出不同的电阻阻值状态。

(6)所需的配重组合装配完成后，将配重提起后，顶端配重的的凸台会插入转台的凹槽中，转台凹槽中的表面材料用导电材料制作，且与转台本体绝缘。转台凹槽通过导线和电阻测量单元连接，这样配重组合中的电阻回路就会连接电阻测量单元。

(7)电阻值测量，采用电阻测量单元测量组装好的配重的电阻值，并通过数据传输单元将电阻值通过数据传输单元发送给力矩限制器。

(8)起重性能匹配与显示，力矩限制器根据接收到的电阻值信息，确定当前的配重组合状态，并调出与该配重组合状态相对应的起重性能表，将起重性能表显示在显示器上。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。