一种随车吊机支撑腿翻转装置的制作方法

本发明属于随车吊机技术领域，尤其是涉及一种随车吊机支撑腿翻转装置。

背景技术：

目前，已知的随车吊机在起吊前都需要有支撑腿与地面接触保证整体结构的稳定性。支撑腿占用空间大，对车辆行驶带来很多局限性。现常见解决办法是将支撑腿的横梁和支腿采用可伸缩的结构来减小支撑腿占用的空间。但此结构对支撑腿横梁下方空间只能做到有限的空间释放，对车辆行驶依然还存在很大的局限性。

中国专利cn205892581u公开了一种随车起重机翻转支腿，随车起重机翻转支腿，包括a底板、b底板、固定结构和支撑结构，a底板和b底板通过a铰链铰接，a底板和b底板能够合拢或展开，a底板和b底板合拢时，固定结构设置在a底板外侧，支撑结构设置在b底板的外侧，固定结构与支撑结构之间连接有能够控制b底板翻转的伸缩结构，伸缩结构包括液压缸和a连杆，液压缸通过b铰链铰接在固定结构上，a连杆通过c铰链铰接在支撑结构上，a连杆与液压缸的活塞杆铰接。本发明申请人发现，该结构虽然实现了支腿的收拢，但是该专利的伸缩结构无论在支腿收拢还是展开时均需要额外占用支腿上方的空间，而且该结构在支撑时a底板和b底板合拢的平面垂直于受力平面，紧靠数个销钉实现水平方向上的稳定，在受力不均时容易瞬间失稳。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了提供一种随车吊机支撑腿翻转装置。能够通过支腿的翻转释放支撑腿横梁下方的空间，提高车辆的行驶空间。而且翻转结构随支腿运动，不会占用额外的空间，支撑也更加稳定。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种随车吊机支撑腿翻转装置，包括支撑腿横梁和支腿，所述的支腿可旋转地连接在位于支撑腿横梁端面的轴端上，且支腿上设有翻转油缸，翻转油缸的活塞杆通过刚性绳与支撑腿横梁连接，并通过活塞杆的运动带动支腿做翻转运动；所述的支腿上设有锁紧把手，所述的支撑腿横梁的端面设有分别与锁紧把手相匹配的两个锁紧孔，锁紧把手通过与两个锁紧孔分别连接，实现支腿在支撑和收拢位置的锁定。

优选地，所述的支腿通过轴套与轴端可旋转连接，并用回转端盖固定。

优选地，所述的锁紧把手为旋转式锁紧把手，两个锁紧孔设置于支撑腿横梁的端面上，并绕轴端布置，锁紧把手通过旋转伸入或脱离锁紧孔，实现支腿的锁定或解锁。

优选地，所述的支腿朝向支撑腿横梁端面的一侧设有限位块，所述的支撑腿横梁的端面设有两个限位凸台，支腿旋转过程中，限位块通过分别与两个限位凸台配合，用于在支腿旋转过程中将支腿限定在支撑和收拢位置。

优选地，支腿在支撑和收拢位置处的夹角为90°或180°。

优选地，所述的刚性绳为翻转钢丝绳，翻转钢丝绳的一端与翻转油缸的活塞杆连接，支撑腿横梁的轴端上设有绕线槽，翻转钢丝绳的另一端固定在轴端上，并在绕线槽内绕设。

优选地，所述的翻转油缸沿支腿的长度方向设置，且翻转油缸设置在支腿朝向支撑腿横梁端面的一侧。

优选地，所述的支腿包括支腿支架和垂直油缸，所述的支腿支架可旋转地连接于支撑腿横梁的轴端上，垂直油缸固定于支腿支架的下部，且垂直油缸的底部设有支撑板。

优选地，所述的支撑板与垂直油缸的底部活动连接。

优选地，旋转油缸的油路通过旋转接头经轴套为旋转油缸提供动力。

本发明在支撑腿横梁和支腿采用转动铰点的结构，并在支腿上安装翻转油缸，翻转油缸有杆腔(活塞杆)通过刚性绳与支撑腿横梁连接，翻转油缸的无杆腔(缸体)固定在支腿上。通过活塞杆的运动带动支腿做翻转运动，从而达到设计目的，规避了支腿朝向地面对车辆行驶能力的影响。

与现有技术相比，本发明具有以下有效果：

(1)本发明能够通过支腿的翻转释放支撑腿横梁下方的空间，提高车辆的行驶空间。

(2)翻转油缸设置在支腿上，并与支腿随动，无论在收拢还是支撑状态都不会占用额外空间。

(3)支腿与支撑腿横梁旋转式的连接方式，稳定性更强。

(4)锁紧把手与锁紧孔配合的方式实现收拢和支撑位置的锁定操作更加方便，而且支腿收拢状态和支撑状态之间的夹角也可以根据实际情况进行合理选择，通常可以选择翻转90°(收拢时支腿水平)或翻转180°(收拢时支腿朝上)，使用更加方便、灵活。

附图说明

图1为本发明支腿处于支撑位置时的示意图。

图2为本发明支腿处于收拢位置时的剖视图。

图3为本发明支腿的结构组成示意图。

图4为本发明图2中支腿和支撑腿横梁的轴端连接部分的局部放大图。

图5为本发明支撑腿横梁的轴端结构示意图。

图6为本发明支腿朝向支撑腿横梁的轴端的一面的示意图。

图中，1为支撑腿横梁，101为端面，1011为轴端，1012为锁紧孔，1013为限位凸台，1014为绕线槽，2为支腿，3为回转端盖，4为垂直油缸，5为支腿支架，6为限位块，7为翻转油缸，8为轴套，9为锁紧把手，10为刚性绳，11为支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

如图1所示，在车辆后面悬挂着支腿2大大影响了车辆的行驶能力。本实施例提供一种随车吊机支撑腿翻转装置，通过将支腿2与支撑腿横梁1结构改为可旋转结构，并通过支腿2上的翻转油缸7收拢活塞利用刚性绳10带动支腿2做翻转动作。翻转完成后用锁紧把手9固定。收拢完毕后支腿状态如图2所示(图2中显示支腿2翻转了180°)，规避了支腿朝向地面对车辆行驶能力的影响。

本实施例中，一种随车吊机支撑腿翻转装置，如图1～6所示，包括支撑腿横梁1和支腿2，支腿2可旋转地连接在位于支撑腿横梁1端面101的轴端1011上，且支腿2上设有翻转油缸7，翻转油缸7的活塞杆通过刚性绳10与支撑腿横梁1连接，并通过活塞杆的运动带动支腿2做翻转运动；支腿2上设有锁紧把手9，支撑腿横梁1的端面101设有分别与锁紧把手9相匹配的两个锁紧孔1012，锁紧把手9通过与两个锁紧孔1012分别连接，实现支腿2在支撑和收拢位置的锁定。

更具体地：

本实施例中，优选支腿2通过轴套8与轴端1011可旋转连接，并用回转端盖3固定。优选锁紧把手9为旋转式锁紧把手，两个锁紧孔1012设置于支撑腿横梁1的端面101上，并绕轴端1011布置，锁紧把手9通过旋转伸入或脱离锁紧孔1012，实现支腿2的锁定或解锁。支腿2朝向支撑腿横梁1端面101的一侧设有限位块6，支撑腿横梁1的端面101设有两个限位凸台1013，支腿2旋转过程中，限位块6通过分别与两个限位凸台1013配合，用于在支腿2旋转过程中将支腿2限定在支撑和收拢位置，防止支腿2发生过渡翻转。进一步优选支腿2在支撑和收拢位置处的夹角为90°。本实施例优选刚性绳10为翻转钢丝绳，翻转钢丝绳的一端与翻转油缸7的活塞杆连接，支撑腿横梁1的轴端1011上设有绕线槽1014，翻转钢丝绳的另一端固定在轴端1011上，并在绕线槽(1014)内绕设，绕设的圈数可以根据需要设置，至少绕设1/4周，但通常选择绕设两周。

本实施例中，优选翻转油缸7沿支腿2的长度方向设置，且翻转油缸7设置在支腿2朝向支撑腿横梁1端面101的一侧。优选旋转油缸7的油路通过旋转接头经轴套8为旋转油缸7提供动力。支腿2包括支腿支架5和垂直油缸4，支腿支架5可旋转地连接于支撑腿横梁1的轴端1011上，垂直油缸4固定于支腿支架5的下部，且垂直油缸4的底部设有支撑板11。支撑板11可以与垂直油缸4的底部活动连接或固定连接，本实施例选择活动连接，如图2所示。

收拢动作如下：

1.通过垂直油缸7收拢支腿2垂直距离，消除锁紧把手9顶紧力；

2.旋转锁紧把手9使得其脱离支撑腿横梁1的端面101的上锁紧孔(靠上设置的锁紧孔1012)，支腿2可活动；

3.翻转油缸7活塞向腔内收拢，由于刚性绳10两端固定，故在刚性绳的牵引下支腿2绕支撑腿横梁1的轴端1011旋转直到翻转到支撑腿横梁1的端面101的上限位凸台(靠上设置的限位凸台1013)；

4.旋转锁紧把手9使得其进入支撑腿横梁1的端面(101)的下锁紧孔(靠下设置的锁紧孔1012)；

5.最后收拢支撑腿横梁1，收拢完毕。

上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。