一种定位准确的电动单梁起重机的制作方法

1.本发明涉及起重机技术领域，具体为一种定位准确的电动单梁起重机。


背景技术：

2.电动单梁起重机广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等，具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。
3.电动单梁起重机包括梁架、大车、小车电动葫芦及控制机构，梁架由两侧端梁和连接端梁的主梁构成，端梁由大车驱动在端梁轨道上运行，电动葫芦随小车在主梁轨道上运行，由此通过吊钩起吊相应位置的工件。
4.在使用传统电动单梁起重机时存在以下问题：1、起重机在确定挂取物件位置后下放挂钩进行挂取，但是往往底部待挂取物件的位置不能进行准确参考，导致挂钩下放位置不准确；2、由于生产厂房等工作环境中有灰尘、砂石等固体颗粒物落在主梁上，从而妨碍滑轮滚动，降低了工作效率，减少了滚轮的使用寿命。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种定位准确的电动单梁起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种定位准确的电动单梁起重机，包括主梁，所述主梁包括顶板、中间板和底板，所述顶板的底部固定安装有中间板，所述中间板的底部固定安装有底板，所述主梁的左右两侧均设置有端梁，其中一个所述端梁的一侧下端固定安装有测距传感器，所述主梁上滑动套设有移动架，所述移动架的底部固定安装有连接块，所述连接块的底部固定安装有电动葫芦，所述电动葫芦的底部右侧固定安装有摄像头，所述移动架的内部底端固定安装有支撑块，所述支撑块的上部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的前后两侧输出轴上均固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离双轴电机的一端与移动架的内壁转动连接，所述第一转动杆上固定安装有第一主动滑轮，所述移动架的内部第一转动杆的上端固定安装有第二转动杆，所述第二转动杆上固定安装有第一从动滑轮，所述第一主动滑轮与第一从动滑轮通过皮带连接，所述底板的上部固定安装有多个齿块，所述第二转动杆上第一从动滑轮的一侧固定安装有齿轮，所述齿轮与齿块啮合，所述第二转动杆上齿轮的两侧均固定安装有第一滚轮，所述移动架的前后两侧均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有第三转动杆，所述第三转动杆上固定安装有第二主动滑轮，所述移动架的内部前后两侧第二转动杆的右侧均转动安装有第四转动杆，所述第四转动杆上固定安装有第二从动滑轮，所述第二主动滑轮与第二从动滑轮通过皮带连接，所述第三转动杆和第四转动杆上均固定安装有滚筒，所述移动架的内部顶端固定安装有多个固定块，所述固定块的底部固定安装有u行架，所述u行架上转动安装
有第二滚轮，所述驱动电机、双轴电机、测距传感器、摄像头均与外部终端控制器电性连接。
7.优选的，多个所述齿块在底板的上部呈线性分布。
8.优选的，所述滚筒上设置有毛刷。
9.优选的，所述第三转动杆和第四转动杆以第二转动杆为中心对称分布。
10.优选的，所述第一滚轮与底板的上部抵接，所述第二滚轮与顶板的上部抵接。
11.优选的，所述电动葫芦的下方设置有挂钩，所述挂钩与电动葫芦通过吊链连接。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明设置了摄像头、测距传感器，双轴电机、齿轮、齿块和第一滚轮，使起重机在使用时可以通过摄像头准确的通过挂钩挂住物件，通过测距传感器可以准确的定位电动葫芦移动的距离，通过齿块和齿轮使调节电动葫芦移动的距离更加精确；2、本发明同时还设置了驱动电机、第三转动杆、第四转动杆、滚筒和毛刷，使第一滚轮在移动的过程中，滚筒能够和第一滚轮一起转动对底板上的灰尘进行清理，提高了工作效率。
附图说明
13.图1为本发明正视图。
14.图2为图1中a-a处剖视图。
15.图3为图1中b-b处剖视图。
16.图4为本发明俯视剖视图。
17.图中：1、顶板；2、中间板；3、底板；4、端梁；5、测距传感器；6、移动架；7、连接块；8、电动葫芦；9、摄像头；10、支撑块；11、双轴电机；12、第一转动杆；13、第一主动滑轮；14、第二转动杆；15、第一从动滑轮；16、齿块；17、齿轮；18、第一滚轮；19、驱动电机；20、第三转动杆；21、第二主动滑轮；22、第四转动杆；23、第二从动滑轮；24、滚筒；25、固定块；26、u行架；27、第二滚轮；28、挂钩；29、吊链。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种定位准确的电动单梁起重机，包括主梁，主梁包括顶板1、中间板2和底板3，顶板1的底部焊接有中间板2，中间板2的底部焊接有底板3，主梁的左右两侧均设置有端梁4，其中一个端梁4的一侧下端焊接有测距传感器5，主梁上滑动套设有移动架6，移动架6的底部焊接有连接块7，连接块7的底部焊接有电动葫芦8，电动葫芦8的底部右侧焊接有摄像头9，移动架6的内部底端焊接有支撑块10，支撑块10的上部焊接有双轴电机11，双轴电机11的前后两侧输出轴上均焊接有第一转动杆12，第一转动杆12远离双轴电机11的一端与移动架6的内壁转动连接，第一转动杆12上焊接有第一主动滑轮13，移动架6的内部第一转动杆12的上端焊接有第二转动杆14，第二转动杆14上焊接有第一从动滑轮15，第一主动滑轮13与第一从动滑轮15通过皮带连接，底板3的上部焊接
有多个齿块16，第二转动杆14上第一从动滑轮15的一侧焊接有齿轮17，齿轮17与齿块16啮合，第二转动杆14上齿轮17的两侧均焊接有第一滚轮18，移动架6的前后两侧均焊接有驱动电机19，驱动电机19的输出轴上焊接有第三转动杆20，第三转动杆20上焊接有第二主动滑轮21，移动架6的内部前后两侧第二转动杆14的右侧均转动安装有第四转动杆22，第四转动杆22上焊接有第二从动滑轮23，第二主动滑轮21与第二从动滑轮23通过皮带连接，第三转动杆20和第四转动杆22上均焊接有滚筒24，移动架6的内部顶端焊接有多个固定块25，固定块25的底部焊接有u行架26，u行架26上转动安装有第二滚轮27，驱动电机19、双轴电机11、测距传感器5、摄像头9均与外部终端控制器电性连接；多个齿块16在底板3的上部呈线性分布,滚筒24上设置有毛刷,第三转动杆20和第四转动杆22以第二转动杆14为中心对称分布,第一滚轮18与底板3的上部抵接，第二滚轮27与顶板1的上部抵接,电动葫芦8的下方设置有挂钩28，挂钩28与电动葫芦8通过吊链29连接。
20.工作原理：该发明在使用时，首先移动电动葫芦8，然后通过摄像头9检测到所需要起吊的物件，通过挂钩28挂住物件，当对吊起的物件进行移动时，双轴电机11工作，双轴电机11工作带动第一转动杆12转动，第一转动杆12转动带动第一主动滑轮13转动，第一主动滑轮13转动通过皮带带动第一从动滑轮15转动，第一从动滑轮15转动带动第二转动杆14转动，第二转动杆14转动带动第一滚轮18和齿轮17一起转动，从而带动电动葫芦8在主梁上移动，然后通过测距传感器5传来的信号，可以使电动葫芦8的移动距离实现精准定位，并且通过齿块16和齿轮17使电动葫芦8移动的距离可以进行微调，且也防止了电动葫芦8停下来出现剧烈晃动的情况，并且第一滚轮18在移动时，驱动电机19也开始工作，驱动电机19工作带动第三转动杆20转动，第三转动杆20转动带动第二主动滑轮21转动，第二主动滑轮21通过皮带带动第二从动滑轮23转动，第二从动滑轮23转动带动第四转动杆22转动，第三转动杆20和第四转动杆22转动带动滚筒24转动，通过滚筒24上的毛刷对主梁上的灰尘进行清理，使第一滚轮18移动的更加方便，从而延长了第一滚轮18的使用寿命且提高了工作效率，并且通过第二滚轮27辅助第一滚轮18带动电动葫芦8移动，使电动葫芦8移动时摩擦更小更方便，具有移动距离精准、下钩位置准确、可对主梁上的灰尘清理、提高工作效率的优点。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。