一种蚊香自动分片码垛机的制作方法

本发明涉及盘式蚊香生产设备领域，尤其涉及一种蚊香自动分片码垛机。

背景技术：

目前市场上常用的蚊香均为螺旋盘式蚊香，出厂时这种蚊香均是由两片蚊香片交织组成一饼蚊香进行销售，这主要是由于蚊香生产模胚冲压工艺及为了双圈蚊香可相互支撑，在后续的烘烤中不容易变形。这样的蚊香需要由顾客购买回家后，自行拆分才能使用，但由于蚊香经烘烤后，脆性增大，在顾客自行手工拆分时，两片交织在一起的蚊香片不易拆分，且容易导致蚊香断裂，造成困扰。

为解决上述问题，现在的厂家在生产蚊香时，经过烘烤后，会采用人工分拆蚊香，然后再包装出售。目前的厂家在生产蚊香时，主要以人工拆分的作业模式，人工拆分时容易折断蚊香，增大产品的报废率，另外在人工拆分蚊香后，还需要人工对拆分后的蚊香片进行码垛，最后经由输送线输送至下一工位进行打包，在蚊香的拆分和蚊香片的码垛过程都需要人工操作，这样的作业模式浪费大量的人力，人工成本，但效率却很低低，而且人工拆分蚊香时容易折断蚊香，增大产品的报废率，提高产品成本。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动化程度高，可全自动完成蚊香的分片加工、码垛加工及自动输送蚊香片，能够有效减少人力投入，降低人工成本，且生产效率高，产品报废率低的蚊香自动分片码垛机。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种蚊香自动分片码垛机，包括：

入料输送装置，用于输送待分片工件；

分片装置，位于入料输送装置的一侧，用于实现待分片工件的分片加工，待分片工件经分片装置分片加工后形成第一工件和第二工件；

出料输送装置，位于分片装置的一侧，用于承接并输送第一工件和第二工件；

码垛装置，位于出料输送装置的输出端，用于分别实现第一工件和第二工件的堆垛加工，第一工件和第二工件经码垛装置堆垛加工后分别形成第一工件组和第二工件组；

输出装置，位于码垛装置下方，用于输送第一工件组和第二工件组；

机架，用于承载入料输送装置、分片装置、出料输送装置、码垛装置和输出装置。

优选地，分片装置包括支架、分片输送机构、分片机构和输送滚轮机构，分片输送机构、分片机构和输送滚轮机构均安装在支架上，支架安装在机架上；分片输送机构的输入端与入料输送装置的输出端对接设置，分片机构位于分片输送机构的输送路径上，分片输送机构用于承接经入料输送装置输送的待分片工件并往分片机构所在方向输送该待分片工件，分片机构对待分片工件进行分片加工，使待分片工件形成部分分离；在分片输送机构的输送下，待分片工件分离的部分进入至输送滚轮机构，在输送滚轮机构的驱动下，待分片工件持续经过分片机构，使待分片工件被分片机构完全分割成第一工件和第二工件，并将第一工件和第二工件输送至出料输送装置。

优选地，分片机构包括分片动力源、第一分片传动组件、第二分片传动组件、第一分片轮、第二分片轮和分片刀；分片动力源、第一分片传动组件、第二分片传动组件和分片刀分别安装支架上，第一分片轮安装在第一分片传动组件上，第二分片轮安装在第二分片传动组件上，第一分片轮包括第一分片轮主体和若干周向分布在第一分片轮主体外侧的第一压齿部，第二分片轮包括第二分片轮主体和若干周向分布在第二分片轮主体外侧的第二压齿部，第一压齿部与第二压齿部错位分布，分片动力源与第一分片传动组件传动连接，第一分片传动组件和第二分片传动组件传动连接，分片动力源驱动第一分片传动组件带动第一分片轮转动，第一分片传动组件驱动第二分片传动组件带动第二分片轮反向转动，使第一压齿部与第二压齿部分别对待分片工件进行挤压，并形成待分片工件的部分分离；分片输送机构持续输送待分片工件，使待分片工件的分离部分进入分片刀，分片刀将待分片工件分隔开；分片刀位于输送滚轮机构的输送路径上，被分片刀分隔开的待分片工件的端部进入至输送滚轮机构里，在输送滚轮机构的驱动下，待分片工件持续经过分片刀，使待分片工件被分片刀完全分割成第一工件和第二工件，并将第一工件和第二工件输送至出料输送装置。

优选地，分片输送机构包括分片输送动力源、第一分片输送传动件、第二分片输送传动件、第一分片输送组件和第二分片输送组件，分片输送动力源、第一分片输送传动件、第二分片输送传动件、第一分片输送组件、第二分片输送组件安装在支架上，且第一分片输送组件与第一分片输送传动件连接，第二分片输送组件与第二分片输送传动件连接，第一分片输送组件与第二分片输送组件之间形成一用于夹持并输送待分片工件的通道，分片刀的中心线与该通道的中心线重合设置；分片输送动力源与第一分片输送传动件传动连接，第一分片输送传动件和第二分片输送传动件传动连接，分片输送动力源驱动第一分片输送传动件和第一分片输送组件转动，第一分片输送传动件驱动第二分片输送传动件带动第二分片输送组件反向转动，使第一分片输送组件和第二分片输送组件共同输送待分片工件；第一分片轮与第二分片轮位于第一分片输送组件和第二分片输送组件下方。

优选地，输送滚轮机构包括输送滚轮动力源、第一输送滚轮传动件、第二输送滚轮传动件、第一输送滚轮和第二输送滚轮，输送滚轮动力源、第一输送滚轮传动件、第二输送滚轮传动件、第一输送滚轮和第二输送滚轮分别安装在支架上，且第一输送滚轮与第一输送滚轮传动件连接，第二输送滚轮与第二输送滚轮传动件连接，第一输送滚轮与第二输送滚轮分别位于分片刀的两侧，且第一输送滚轮与分片刀的一侧形成一用于夹持并输送第一工件的第一输送通道，第二输送滚轮与分片刀的另一侧形成一用于夹持并输送第二工件的第二输送通道；输送滚轮动力源与第一输送滚轮传动件传动连接，第一输送滚轮传动件和第二输送滚轮传动件传动连接，输送滚轮动力源驱动第一输送滚轮传动件和第一输送滚轮转动，第一输送滚轮传动件驱动第二输送滚轮传动件带动第一输送滚轮反向转动，在分片输送机构的驱动下，被分片刀分隔开的待分片工件的端部分别进入到第一输送通道和第二输送通道里，且第一输送滚轮和第二输送滚轮的驱动下，待分片工件持续经过分片刀，使待分片工件被分片刀完全分割成第一工件和第二工件，并将第一工件和第二工件输送至出料输送装置。

优选地，入料输送装置包括入料导向组件和位于入料导向组件下方的入料输送组件，入料导向组件设置有入料导向轨道，该入料导向轨道与分片输送机构的通道对应设置，待分片工件置于入料导向轨道且待分片工件垂直于入料输送组件，在入料输送组件的驱动下待分片工件往分片装置所在方向移动。

优选地，出料输送装置包括出料导向组件和位于出料导向组件下方的出料输送组件，出料导向组件设置有第一出料导向轨道和第二出料导向轨道，该第一出料导向轨道和第二出料导向轨道分别与第一输送通道和第二输送通道对应设置，输送滚轮机构分别将第一工件和第二工件输送至第一出料导向轨道和第二出料导向轨道，且第一工件和第二工件垂直于出料输送组件，在出料输送组件的驱动下第一工件和第二工件分别往码垛装置所在方向移动；在出料导向组件的端部的两侧分别设置有拨料机构，当第一工件和第二工件在出料输送组件的驱动下离开第一出料导向轨道和第二出料导向轨道时，第一工件和第二工件分别与拨料机构接触，在拨料机构的拨料作用下，使第一工件和第二工件从垂直于出料输送组件的状态转变为平行抵在出料输送组件上，并以平行抵在出料输送组件的状态被出料输送组件输送至码垛装置。

优选地，在出料输送组件的输出端设置有防倾斜机构，该防倾斜机构用于使第一工件和第二工件保持以平行于出料输送组件的状态进入码垛装置。

优选地，码垛装置包括两组并列设置的码垛机构，两组码垛机构分别与第一工件和第二工件的出料位置对应设置，两组码垛机构安装在输出装置上。

优选地，码垛机构包括z轴挡板机构、y轴调整机构、x轴调整机构和定位挡板，z轴挡板机构、y轴调整机构、x轴调整机构和定位挡板均匀周向分布，且相互围成一个用于存放第一工件或者第二工件的工件存放空间，z轴挡板机构通过一固定架安装在输出装置上，y轴调整机构、x轴调整机构和定位挡板安装在输出装置上，当第一工件或者第二工件离开出料输送组件后，以平抛的运动方式进入至工件存放空间并落在输出装置上，定位挡板和z轴挡板机构用于限位第一工件或者第二工件的进入位置，y轴调整机构和x轴调整机构用于调整第一工件或者第二工件的落料位置，当进入工件存放空间里的第一工件或者第二工件达到预设量时，码垛机构完成对第一工件或者第二工件的堆垛加工，形成第一工件组或者第二工件组，z轴挡板机构启动，为第一工件组或者第二工件组打开一通道，输出装置启动，第一工件组或者第二工件组在输出装置的驱动下被输送离开工件存放空间。

优选地，码垛机构包括第一竖向挡板、y轴调整机构、两组x轴调整机构和定位挡板，第一竖向挡板、y轴调整机构、x轴调整机构和定位挡板均匀周向分布，输出装置是双通道的链条输送机，在链条输送机的链条上间隔设置有若干个第二竖向挡板，第二竖向挡板随链条转动；在链条的两侧分别设置有支承托盘，两组x轴调整机构分别位于链条的两侧并安装在支承托盘上，y轴调整机构通过一连接板安装在链条输送机的支架上，定位挡板安装在链条输送机的中间位置，第一竖向挡板通过一固定架安装在链条输送机上且与链条输送机间隔设置；当码垛装置在进行码垛加工时，链条上的其中一个第二竖向挡板位于第一竖向挡板的正下方，第一竖向挡板、y轴调整机构、两组x轴调整机构、定位挡板和该第二竖向挡板相互围成一个用于存放第一工件或者第二工件的工件存放空间，当第一工件或者第二工件离开出料输送组件后，以平抛的运动方式进入至工件存放空间并落在支承托盘上，定位挡板、第一竖向挡板和第二竖向挡板用于限位第一工件或者第二工件的进入位置，y轴调整机构和x轴调整机构用于调整第一工件或者第二工件的落料位置，当进入工件存放空间里的第一工件或者第二工件达到预设量时，码垛机构完成对第一工件或者第二工件的堆垛加工，形成第一工件组或者第二工件组，第一工件组或者第二工件组位于两个相邻第二竖向挡板之间，链条输送机的链条转动使第二竖向挡板将第一工件组或者第二工件组输送离开工件存放空间。

本发明与现有技术相比，有以下优点：

1、一种蚊香自动分片码垛机，包括机架、入料输送装置、分片装置、出料输送装置、码垛装置和输出装置，入料输送装置、分片装置、出料输送装置、码垛装置和输出装置分别承载于机架，其中，入料输送装置用于输送待分片工件；分片装置位于入料输送装置的一侧，用于实现待分片工件的分片加工，待分片工件经分片装置分片加工后形成第一工件和第二工件；出料输送装置位于分片装置的一侧，用于承接并输送第一工件和第二工件；码垛装置位于出料输送装置的输出端，用于分别实现第一工件和第二工件的堆垛加工，第一工件和第二工件经码垛装置堆垛加工后分别形成第一工件组和第二工件组；输出装置位于码垛装置下方，用于输送第一工件组和第二工件组；该设备自动化程度高，可全自动完成蚊香的分片加工、码垛加工及自动输送蚊香片，能够有效减少人力投入，降低人工成本，且生产效率高，产品报废率低，并提高产能。

2、本发明的其他优点在实施例详细描述。

附图说明

图1为现有技术提供的蚊香的立体结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的蚊香自动分片码垛机的分布结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的入料输送装置和分片装置的分布结构示意图；

图4为本发明实施例一提供的蚊香分片加工的原理结构示意图；

图5为本发明实施例一提供的分片装置的立体结构示意图；

图6为本发明实施例一提供的分片装置的另一角度立体结构示意图；

图7为本发明实施例一提供的出料输送装置的结构示意图；

图8为本发明实施例一提供的出料输送装置的输送过程的原理结构示意图；

图9为本发明实施例一提供的码垛装置和输出装置的分布结构示意图；

图10为本发明实施例一提供的码垛加工的原理结构示意图；

图11为本发明实施例一提供的码垛加工前码垛机构的动作原理结构示意图；

图12为本发明实施例一提供的码垛加工时码垛机构的动作原理结构示意图；

图13为本发明实施例一提供的码垛加工完成后码垛机构的动作原理结构示意图；

图14为本发明实施例一提供的码垛加工完成后工件组输出的动作原理结构示意图；

图15为本发明实施例二提供的码垛装置和输出装置的分布结构示意图；

图16为本发明实施例二提供的码垛加工的原理结构示意图；

图17为本发明实施例二提供的码垛加工前码垛机构的动作原理结构示意图；

图18为本发明实施例二提供的码垛加工时码垛机构的动作原理结构示意图；

图19为本发明实施例二提供的码垛加工完成后码垛机构及工件组输出的动作原理结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图10所示，本实施例提供了一种蚊香自动分片码垛机，包括机架6、入料输送装置1、分片装置2、出料输送装置3、码垛装置4和输出装置5，入料输送装置1、分片装置2、出料输送装置3、码垛装置4和输出装置5分别承载于机架6，其中，入料输送装置1用于输送待分片工件100；分片装置2位于入料输送装置1的一侧，用于实现待分片工件100的分片加工，待分片工件100经分片装置2分片加工后形成第一工件110和第二工件120；出料输送装置3位于分片装置2的一侧，用于承接并输送第一工件110和第二工件120；码垛装置4位于出料输送装置3的输出端，用于分别实现第一工件110和第二工件120的堆垛加工，第一工件110和第二工件120经码垛装置4堆垛加工后分别形成第一工件组110a和第二工件组120a；输出装置5位于码垛装置4下方，用于输送第一工件组110a和第二工件组120a；在本实施例中，待分片工件100是指由两片蚊香片交织组成的一饼盘式蚊香，第一工件110和第二工件120是指分拆后的蚊香片，第一工件组110a和第二工件组120a是指多片码垛在一起的蚊香片；该设备自动化程度高，可全自动完成蚊香的分片加工、码垛加工及自动输送蚊香片，能够有效减少人力投入，降低人工成本，且生产效率高，产品报废率低，并提高产能。

在实际使用时，可将本实施例中的蚊香自动分片码垛机替代人工分片、人工码垛的工位，直接对接到原有的蚊香生产线上，即入料输送装置1可以与蚊香烘烤生产设备对接，输出装置5与包装生产线对接，使蚊香自烘烤后即可马上进入蚊香自动分片码垛机，进行蚊香的分片、码垛加工，在码垛加工完成后，自动进入到包装生产线进行打包，采用本实施例中的蚊香自动分片码垛机可以在原来的每条生产线上节约四名工人，以减少人工的投入，同时，在产能方面也提升20％，另外，由于蚊香的分拆也是通过机械自动完成，避免了人工的疲劳导致蚊香在分拆过程中受到损坏而报废，可有效降低报废率；当然，蚊香自动分片码垛机也可以根据客户实际需求与其他生产设备配合使用，也可以单独使用。

如图4所示，分片装置2包括支架21、分片输送机构22、分片机构23和输送滚轮机构24，分片输送机构22、分片机构23和输送滚轮机构24均安装在支架21上，支架21安装在机架6上；分片输送机构22的输入端与入料输送装置1的输出端对接设置，分片机构23位于分片输送机构22的输送路径上，分片输送机构22用于承接经入料输送装置1输送的待分片工件100并往分片机构23所在方向输送该待分片工件100，分片机构23对待分片工件100进行分片加工，使待分片工件100形成部分分离；在分片输送机构22的输送下，待分片工件100分离的部分进入至输送滚轮机构24，在输送滚轮机构24的驱动下，待分片工件100持续经过分片机构23，使待分片工件100被分片机构23完全分割成第一工件110和第二工件120，并将第一工件110和第二工件120输送至出料输送装置3，结构简单，能有效且快速完成蚊香的分片加工。

如图4至图6所示，具体地，分片机构23包括分片动力源231、第一分片传动组件232、第二分片传动组件233、第一分片轮234、第二分片轮235和分片刀236；分片动力源231、第一分片传动组件232、第二分片传动组件233和分片刀236分别安装支架21上，第一分片轮234安装在第一分片传动组件232上，第二分片轮235安装在第二分片传动组件233上，第一分片轮234的中心面和第二分片轮235的中心面位于同一平面上，第一分片轮234包括第一分片轮主体和若干周向分布在第一分片轮主体外侧的第一压齿部，第二分片轮235包括第二分片轮主体和若干周向分布在第二分片轮主体外侧的第二压齿部，第一压齿部与第二压齿部错位分布，其中，分片动力源231是一电机，第一分片传动组件232包括分片齿轮、第一同步轮、第二同步轮和用于连接第一同步轮与第二同步轮的同步带，分片齿轮通过第一转轴与第一同步轮连接，第二同步轮通过第二转轴与第一分片轮234连接，第一转轴和第二转轴和别通过一轴承支座安装在支架21上，分片动力源231通过联轴器与第一转轴，分片动力源231通过第一转轴驱动分片齿轮和第一同步轮，第一同步轮通过同步带驱动第二同步轮，第二同步轮通过第二转轴带动第一分片轮234转动；第二分片传动组件233的结构与第一分片传动组件232相同，在此不再做描述，第一分片传动组件232的分片齿轮与第二分片传动组件233的分片齿轮相互啮合，当分片动力源231驱动第一分片传动组件232的分片齿轮正向转动时，第一分片传动组件232的分片齿轮驱动第二分片传动组件233的分片齿轮反向转动，第二分片传动组件233的分片齿轮通过转轴驱动第二分片传动组件233的第一同步轮转动，第二分片传动组件233的第一同步轮通过同步带驱动第二分片传动组件233的第二同步轮转动，第二同步轮通过第二转轴带动第二分片轮235反向转动，使第一压齿部与第二压齿部分别对待分片工件100进行挤压，并形成待分片工件100的部分分离，第一分片轮234和第二分片轮235位于待分片工件100的中间位置；分片输送机构22持续输送待分片工件100，使待分片工件100的分离部分进入分片刀236，分片刀236呈梯形状且在分片刀236的侧边开设有一缺口，该缺口用于避空第一分片轮234和第二分片轮235，分片刀236的上底一端位于第一分片轮234和第二分片轮235交接处的正下方当待分片工件100的分离部分进入分片刀236，分片刀236先对待分片工件100下半部进行分割，分片刀236位于输送滚轮机构24的输送路径上，被分片刀236分隔开的待分片工件100的端部进入至输送滚轮机构24里，在输送滚轮机构24的驱动下，待分片工件100持续经过分片刀236，由于梯形分片刀236的形状使待分片工件100被分片刀236完全分割成第一工件110和第二工件120，并将第一工件110和第二工件120输送至出料输送装置3，结构简单，利用第一分片轮234和第二分片轮235的相互反向转动，使第一压齿部和第二压齿部相应地将待分片工件100的中间位置被挤压分开，并在分片输送装置和输送滚轮机构24的配合下，使待分片工件100的分开部分进入至分片刀236并被完全分割形成第一工件110和第二工件120，通过机械完成蚊香的分片加工，可提高加工效率和加工精度，尽可能降低蚊香的报废率，节省制造成本。

分片输送机构22包括分片输送动力源221、第一分片输送传动件222、第二分片输送传动件223、第一分片输送组件224和第二分片输送组件225，分片输送动力源221、第一分片输送传动件222、第二分片输送传动件223、第一分片输送组件224、第二分片输送组件225安装在支架21上，分片输送动力源221是一电机，所述第一分片输送传动件222和第二分片输送传动件223是一对相互啮合的齿轮，第一分片输送组件224包括滚轮组和绕在滚轮组上的皮带，第一分片输送组件224和第二分片输送组件225机构相同，在此不再重复叙述；第一分片输送组件224与第二分片输送组件225之间形成一用于夹持并输送待分片工件100的通道，分片刀236的中心线与该通道的中心线重合设置；第一分片输送组件224的滚轮组里的一滚轮通过一转轴与第一分片输送传动件222连接，第二分片输送组件225的滚轮组里的一滚轮通过一转轴与第二分片输送传动件223连接，分片输送动力源221通过一联轴器与穿过第一分片输送传动件222的转轴连接，分片输送动力源221通过转轴驱动第一分片输送传动件222和第一分片输送组件224转动，第一分片输送传动件222驱动第二分片输送传动件223带动第二分片输送组件225反向转动，使第一分片输送组件224和第二分片输送组件225共同输送待分片工件100；第一分片轮234与第二分片轮235位于第一分片输送组件224和第二分片输送组件225下方，在输送装置的驱动下，使待分片工件100能够往第一分片轮234与第二分片轮235的交接处移动。

输送滚轮机构24包括输送滚轮动力源241、第一输送滚轮传动件242、第二输送滚轮传动件243、第一输送滚轮244和第二输送滚轮245，输送滚轮动力源241、第一输送滚轮传动件242、第二输送滚轮传动件243、第一输送滚轮244和第二输送滚轮245分别安装在支架21上，输送滚轮动力源241是一电机，第一输送滚轮传动件242和第二输送滚轮传动件243是一对相互啮合的齿轮，且第一输送滚轮244通过一转轴与第一输送滚轮传动件242连接，第二输送滚轮245通过一转轴与第二输送滚轮传动件243连接，第一输送滚轮244与第二输送滚轮245分别位于分片刀236的两侧，且第一输送滚轮244与分片刀236的一侧形成一用于夹持并输送第一工件110的第一输送通道246，第二输送滚轮245与分片刀236的另一侧形成一用于夹持并输送第二工件120的第二输送通道247；输送滚轮动力源241通过一联轴器与凸出于第一输送滚轮传动件242的转轴传动连接，输送滚轮动力源241通过转轴驱动第一输送滚轮传动件242和第一输送滚轮244转动，第一输送滚轮传动件242驱动第二输送滚轮传动件243带动第一输送滚轮244反向转动，在分片输送机构22的驱动下，被分片刀236分隔开的待分片工件100的端部分别进入到第一输送通道246和第二输送通道247里，且第一输送滚轮244和第二输送滚轮245的驱动下，待分片工件100持续经过分片刀236，使待分片工件100被分片刀236完全分割成第一工件110和第二工件120，并将第一工件110和第二工件120输送至出料输送装置3，采用滚轮结构输送快捷方便，且可避免对第一工件110和第二工件120造成损伤。

如图3和图4所示，入料输送装置1包括入料导向组件11和位于入料导向组件11下方的入料输送组件12，入料导向组件11包括第一挡板111和第二挡板112，第一挡板111和第二挡板112并列间隔设置，使第一挡板111和第二挡板112之间形成一入料导向轨道13，该入料导向轨道13与分片输送机构22的通道对应设置；入料输送组件12是皮带输送机，第一挡板111和第二挡板112通过若干安装座固定在皮带输送机的支架上并位于皮带输送机的上方，安装座包括底座和连接杆，底座安装在皮带输送机的支承座的侧面，第一挡板111和第二挡板112通过所述连接杆安装在底座上，连接杆在底座上是可以调节的，使得第一挡板111和第二挡板112之间形成的入料导向轨道13的间隙是可以调节的，人性化设计，方便设备调试；待分片工件100置于入料导向轨道13且待分片工件100垂直于入料输送组件12，在入料输送组件12的驱动下待分片工件100往分片装置2所在方向移动，由于待分片工件100的侧面是弧形面，使待分片工件100在移动过程中会由于惯性自行转动直至待分片工件100的火头1001抵在皮带输送机的端面时，待分片工件100自动实现定位并被皮带输送机输送到分片装置2，结构简单，可自动实现待分片工件100的定位，操作方便。

在入料输送装置1一侧设置有放料台8，当该蚊香自动分片码垛机以单机运行时，需人工放料，而放料台8则用于放置物料，便于放料工人的操作，减少工人的劳动量，人性化设计，使用方便。

如图7和图8所示，出料输送装置3包括出料导向组件31和位于出料导向组件31下方的出料输送组件32，出料导向组件31包括t字形隔板311，分别位于t字形隔板311两侧的第三挡板312和第四挡板313，第三挡板312与t字形隔板311的一侧间隔设置，使第三挡板312与t字形隔板311之间形成第一出料导向轨道33，第四挡板313与t字形隔板311的另一侧间隔设置，使第四挡板313与t字形隔板311之间形成第二出料导向轨道34，该第一出料导向轨道33和第二出料导向轨道34分别与第一输送通道246和第二输送通道247对应设置；出料输送组件32是皮带输送机，t字形隔板311通过多个支撑架固定在皮带输送机的支架上并位于皮带输送机的正上方，第三挡板312和第四挡板313通过若干安装座固定在皮带输送机的支架上并位于皮带输送机正上方，安装座包括底座和连接杆，底座安装在皮带输送机的支承座的侧面，第三挡板312和第四挡板313通过所述连接杆安装在底座上，连接杆在底座上是可以调节的，使得第三挡板312和t字形隔板311之间形成的第一出料导向轨道33的间隙和第四挡板313和t字形隔板311之间形成的第二出料导向轨道34的间隙均是可以调节的，人性化设计，方便设备调试；输送滚轮机构24分别将第一工件110和第二工件120输送至第一出料导向轨道33和第二出料导向轨道34，且第一工件110和第二工件120垂直于出料输送组件32，在出料输送组件32的驱动下第一工件110和第二工件120分别往码垛装置4所在方向移动；由于第一工件110和第二工件120的侧面均是弧形面，使第一工件110和第二工件120在移动过程中会由于惯性自行转动直至第一工件110的火头和第二工件120的火头抵在皮带输送机的端面时，第一工件110和第二工件120自动实现定位并被皮带输送机输送，结构简单，可自动实现待分片工件100的定位，操作方便。

在出料导向组件31的t字形隔板311的端部两侧分别设置有拨料机构35，所述拨料机构35是一翻折导向板，当第一工件110和第二工件120在出料输送组件32的驱动下离开第一出料导向轨道33和第二出料导向轨道34时，第一工件110和第二工件120分别与拨料机构35接触，在拨料机构35的拨料作用下，使第一工件110和第二工件120从垂直于出料输送组件32的状态转变为平行抵在出料输送组件32上，并以平行抵在出料输送组件32的状态被出料输送组件32输送至码垛装置4，方便完成垛码加工。

在出料输送组件32的输出端设置有防倾斜机构7，该防倾斜机构7用于使第一工件110和第二工件120保持以平行于出料输送组件32的状态进入码垛装置4，防倾斜机构7包括两个锁紧在出料输送组件32两侧的固定座和安装在两个固定座之间的压杆，压杆位于出料输送组件32输出端的正上方，压杆与出料输送组件32的端面留有间隙，该间隙的大小与第一工件110和第二工件120的厚度相一致，确保压杆能起到防止第一工件110和第二工件120在被出料输送组件32送出时，不会发生倾斜，使第一工件110和第二工件120在被送出时，能做平抛运动；另外，在应用时，还可以采用弹簧机构将压杆和固定座连接起来，使压杆在垂直于出料输送组件32端面的方向能够自适应运动，确保第一工件110和第二工件120能够正常被送出。

如图9和图10所示，码垛装置4包括两组并列设置的码垛机构41，两组码垛机构41分别与第一工件110和第二工件120的出料位置对应设置，两组并列设置的码垛机构41镜像分布并安装在输出装置5上；优选地，码垛机构41包括z轴挡板机构411、y轴调整机构412、x轴调整机构413和定位挡板414，z轴挡板机构411、y轴调整机构412、x轴调整机构413和定位挡板414均匀周向分布，且相互围成一个用于存放第一工件110或者第二工件120的工件存放空间410，z轴挡板机构411通过一固定架415安装在输出装置5上，y轴调整机构412、x轴调整机构413和定位挡板414安装在输出装置5上，当第一工件110或者第二工件120离开出料输送组件32后，以平抛的运动方式进入至工件存放空间410并落在输出装置5上，定位挡板414和z轴挡板机构411用于限位第一工件110或者第二工件120的进入位置，y轴调整机构412和x轴调整机构413用于调整第一工件110或者第二工件120的落料位置，当进入工件存放空间410里的第一工件110或者第二工件120达到预设量时，码垛机构41完成对第一工件110或者第二工件120的堆垛加工，形成第一工件组110a或者第二工件组120a，z轴挡板机构411启动，为第一工件组110a或者第二工件组120a打开一通道，输出装置5启动，第一工件组110a或者第二工件组120a在输出装置5的驱动下被输送离开工件存放空间410。

具体地，输出装置5是双通道的皮带输送机；定位挡板414安装在皮带输送机中间位置，z轴挡板机构411包括滑台气缸和安装在滑台气缸上的z轴挡板，滑台气缸通过固定架415安装在皮带输送机的支架上，滑台气缸驱动z轴挡板沿机架6的z轴方向移动，当在工件存放空间410里的第一工件110或者第二工件120的数量没达标时，滑台气缸处于出位，使z轴挡板能挡着第一工件110或者第二工件120，防止第一工件110或者第二工件120飞出工件存放空间410，定位挡板414和z轴挡板都是用于限位第一工件110或者第二工件120，确保第一工件110或者第二工件120能够掉进工件存放空间410里，当在工件存放空间410里的第一工件110或者第二工件120的数量达标时，滑台气缸复位，将z轴挡板提起，为第一工件组110a或者第二工件组120a打开一通道，方便输出装置5将第一工件组110a或者第二工件组120a送出；y轴调整机构412包括y轴气缸和y轴推板，y轴气缸通过一安装板安装在皮带输送机的支架上，用于驱动y轴推板沿机架6的y轴方向移动，当第一工件110或者第二工件120掉进工件存放空间410后，y轴气缸启动，驱动y轴推板推动第一工件110或者第二工件120，使第一工件110或者第二工件120往定位挡板414所在方向靠拢；x轴调整机构413包括x轴气缸和x轴推板，x轴气缸通过一安装板安装在皮带输送机的支架上，用于驱动x轴推板沿机架6的x轴方向移动，当第一工件110或者第二工件120掉进工件存放空间410后，x轴气缸启动，驱动x轴推板推动第一工件110或者第二工件120，使第一工件110或者第二工件120往z轴挡板所在方向靠拢；通过y轴调整机构412和x轴调整机构413的处理，使第一工件110或者第二工件120在码垛加工时变得整齐,参考图11至图14。

另外，对于进入工件存放空间410里的第一工件110或者第二工件120是否达到预设量的判定可以通过传感器来测得；具体可以在出料输送组件32的输出端安装有一光纤传感器，当第一工件110和第二工件120经过时，光纤传感器有感应，plc记录数据，当记录到第一工件110和第二工件120经过的次数达到设定值时，plc会控制滑台气缸驱动，使z轴挡板被滑台气缸提起，然后输出装置5启动，将第一工件组110a和第二工件组120a送出；当然，也可以在定位挡板414上安装有光纤传感器，当第一工件110和第二工件120的堆垛高度到达光纤传感器的安装高度时，光纤传感器检测到有物体遮挡，则会对plc发出信号，plc会控制滑台气缸驱动，使z轴挡板被滑台气缸提起，然后输出装置5启动，将第一工件组110a和第二工件组120a送出。

实施例二：

本实施例是在实施例一的基础上对码垛机构41和输出装置5的结构进行改良，如图15至图19所示，在本实施例中码垛机构41包括第一竖向挡板416、y轴调整机构412、两组x轴调整机构413和定位挡板414，第一竖向挡板416、y轴调整机构412、x轴调整机构413和定位挡板414均匀周向分布，输出装置5是双通道的链条输送机，在链条输送机的链条51上间隔设置有若干个第二竖向挡板52，第二竖向挡板52随链条51转动；在链条51的两侧分别设置有支承托盘53，两组x轴调整机构413分别位于链条51的两侧并安装在支承托盘53上，y轴调整机构412通过一连接板安装在链条输送机的支架上，定位挡板414安装在链条输送机的中间位置，第一竖向挡板416通过一固定架415安装在链条输送机上且与链条输送机间隔设置；当码垛装置4在进行码垛加工时，链条51上的其中一个第二竖向挡板52位于第一竖向挡板416的正下方，第一竖向挡板416、y轴调整机构412、两组x轴调整机构413、定位挡板414和该第二竖向挡板52相互围成一个用于存放第一工件110或者第二工件120的工件存放空间410，当第一工件110或者第二工件120离开出料输送组件32后，以平抛的运动方式进入至工件存放空间410并落在支承托盘53上，定位挡板414、第一竖向挡板416和第二竖向挡板52用于限位第一工件110或者第二工件120的进入位置，y轴调整机构412和x轴调整机构413用于调整第一工件110或者第二工件120的落料位置，定位挡板414、第一竖向挡板416和第二竖向挡板52都是用于限位第一工件110或者第二工件120，确保第一工件110或者第二工件120能够掉进工件存放空间410里；y轴调整机构412包括y轴气缸和y轴推板，y轴气缸通过一安装板安装在链条输送机的支架上，用于驱动y轴推板沿机架6的y轴方向移动，当第一工件110或者第二工件120掉进工件存放空间410后，y轴气缸启动，驱动y轴推板推动第一工件110或者第二工件120，使第一工件110或者第二工件120往定位挡板414所在方向靠拢；x轴调整机构413是一双轴气缸，当第一工件110或者第二工件120掉进工件存放空间410后，双轴气缸启动，推动第一工件110或者第二工件120，使第一工件110或者第二工件120往第二竖向挡板52所在方向靠拢；通过y轴调整机构412和x轴调整机构413的处理，使第一工件110或者第二工件120在码垛加工时变得整齐；当进入工件存放空间410里的第一工件110或者第二工件120达到预设量时，码垛机构41完成对第一工件110或者第二工件120的堆垛加工，形成第一工件组110a或者第二工件组120a，第一工件组110a或者第二工件组120a位于两个相邻第二竖向挡板52之间，链条输送机的链条51转动使第二竖向挡板52将第一工件组110a或者第二工件组120a输送离开工件存放空间410，通过上述方案，当工件存放空间410里的第一工件110或者第二工件120码垛到预设量时，链条输送机可以直接将第一工件组110a或者第二工件组120a送出，简化了码垛机构41的结构以及简化了对码垛机构41的控制程序，有效提高出料输送的速度，从而提高整机的生产效率。

工件存放空间410里的第一工件110或者第二工件120是否达到预设量的判定的方法已经在实施例一进行了相应描述，在此不再重复描述。

以上实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。