一种用于物流装卸货车的液压机械手臂的制作方法

本实用新型涉及物流装卸技术领域，具体涉及一种用于物流装卸货车的液压机械手臂。

背景技术：

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，在物流输送过程中需要用到用于物流装卸货车的液压机械手臂。

但是用于物流装卸货车的液压机械手臂一般都是通过控制开关启动液压电机，液压电机带动第一转轴转动，第一转轴通过长板带动机械夹具摆动，通过控制开关启动机械夹具对物品进行装卸，但是传统用于物流装卸货车的液压机械手臂对于连接板的拆卸较为麻烦，在使用过程中往往需要花费大量时间才能对连接板进行拆卸，导致无法及时对液压电机进行更换或维修，同时传统用于物流装卸货车的液压机械手臂在夹取物品时固定效果较差，在使用过程中机械夹具夹取物品容易受外力影响使物品从夹具中脱落，导致物品损坏无法正常使用，即降低工作效率又增加了使用成本。

技术实现要素：

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种用于物流装卸货车的液压机械手臂，解决了传统用于物流装卸货车的液压机械手臂对于连接板的拆卸较为麻烦，在使用过程中往往需要花费大量时间才能对连接板进行拆卸，导致无法及时对液压电机进行更换或维修，同时传统用于物流装卸货车的液压机械手臂在夹取物品时固定效果较差，在使用过程中机械夹具夹取物品容易受外力影响使物品从夹具中脱落，导致物品损坏无法正常使用，即降低工作效率又增加了使用成本的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种用于物流装卸货车的液压机械手臂，包括底板，

快速拆卸装置，用于对连接板进行快速安装或拆卸；

辅助固定装置，用于对机械夹具进行辅助固定；

支撑柱，用于对主体进行固定支撑；

连接板，用于对液压电机进行固定安装；

活动板，用于带动第二转轴进行转动；

长板，用于带动机械夹具进行摆动；

进一步的，所述支撑柱长度设置为五十厘米，并且支撑柱外表面粘接有一层防水防氧化层；

进一步的，所述活动板呈长方体状，并且活动板长度设置为十五厘米宽度设置为五厘米。

进一步的，所述底板顶部右下端设置有控制开关，所述底板顶背面中部设置有电源线，所述底板顶端中部固定有支撑柱，所述支撑柱顶部设置有主体，所述主体底部前端设置有连接板，所述连接板内部左上端设置有快速拆卸装置，所述连接板底部前端设置有液压电机，所述连接板右端中部设置有第一转轴，所述第一转轴外表面右端设置有短板，所述短板右后端设置有连接杆，所述连接杆背面设置有活动板，所述活动板左上端设置有第二转轴，所述第二转轴贯穿于主体中部，所述第二转轴左端设置有长板，所述主体后上端贯穿有第三转轴，所述第三转轴左端设置有连接件，所述连接件前端面设置有活动杆，所述活动杆前端面设置有机械夹具，所述机械夹具顶部设置有辅助固定装置，所述电源线、液压电机和机械夹具均与控制开关电连接。

进一步的，所述快速拆卸装置包括活动卡勾、推杆、按钮、弹簧、固定销和卡件，所述活动卡勾左下端设置有推杆，所述按钮与推杆左端固定连接，所述弹簧与活动卡勾左上端固定连接，所述固定销贯穿于活动卡勾中部，所述卡件与主体底部前端固定连接，所述卡件与活动卡勾右端卡接，所述推杆惯出与连接板左前端。

进一步的，所述辅助固定装置包括支架、固定板、齿轮、电机、齿条、滑槽、滑块和夹板，所述支架顶部固定有固定板，所述齿轮与固定板底端中部转动连接，所述电机安装于固定板顶端中部，并且齿轮与电机输出端转动连接，所述齿条与固定板底部下端活动连接，并且齿条与齿轮外表面相互啮合，所述滑槽嵌入于固定板内部下端，所述滑块与滑槽内侧面滑动连接，所述滑块与齿条左端固定连接，所述齿条通过滑块与滑槽内侧面滑动连接，所述夹板与滑块右端固定连接，所述支架与机械夹具顶部固定连接，所述电机与控制开关电连接。

进一步的，所述活动卡勾右端呈圆弧形，并且活动卡勾右端弧形面设置为80°。

进一步的，所述按钮直径设置为10厘米，并且按钮外表设置有一层防滑纹路。

进一步的，所述电机输出端和齿轮中心线处于同一水平方向，并且电机带动齿轮转动角度为360°。

进一步的，所述夹板设置有两个，并且夹板外表面均粘接有一层防水防氧化层。

进一步的，所述夹板为铝合金材质。

进一步的，所述电机型号为y355l3-6。

进一步的，所述底板为不锈钢材质。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决传统用于物流装卸货车的液压机械手臂对于连接板的拆卸较为麻烦的问题，通过在连接板内部左上端设置了快速拆卸装置，通过按压按钮，按钮通过推杆带动活动卡勾下端向右移动，同时活动卡勾上端向左移动，弹簧受力进行收缩，使活动卡勾与卡件内侧面相分离，接着将连接板从主体底部取下即可，本装置使用方便操作简单，有效的解决了传统用于物流装卸货车的液压机械手臂对于连接板的拆卸较为麻烦的问题。

2)、为解决传统用于物流装卸货车的液压机械手臂在夹取物品时固定效果较差的问题，通过在机械夹具顶部设置有辅助固定装置，通过控制开关启动电机，电机带动齿轮进行转动，齿条与齿轮外表面相互啮合，齿条带动滑块在滑槽内侧面进行滑动，夹板相向滑动与机械夹具外表面相抵住，达到辅助固定机械夹具的效果，本装置使用方便操作简单，有效的解决了用于物流装卸货车的液压机械手臂在夹取物品时固定效果较差的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的快速拆卸装置正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的辅助固定装置结构示意图；

图5为本实用新型的辅助固定装置仰视结构示意图。

图中：底板-1、控制开关-2、电源线-3、支撑柱-4、主体-5、连接板-6、快速拆卸装置-7、液压电机-8、第一转轴-9、短板-10、连接杆-11、活动板-12、第二转轴-13、长板-14、第三转轴-15、连接件-16、活动杆-17、机械夹具-18、辅助固定装置-19、活动卡勾-71、推杆-72、按钮-73、弹簧-74、固定销-75、卡件-76、支架-191、固定板-192、齿轮-193、电机-194、齿条-195、滑槽-196、滑块-197、夹板-198。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种用于物流装卸货车的液压机械手臂：包括底板1，

快速拆卸装置7，用于对连接板6进行快速安装或拆卸；

辅助固定装置19，用于对机械夹具18进行辅助固定；

支撑柱4，用于对主体5进行固定支撑；

连接板6，用于对液压电机8进行固定安装；

活动板12，用于带动第二转轴13进行转动；

长板14，用于带动机械夹具18进行摆动；

其中，所述支撑柱4长度设置为五十厘米，并且支撑柱4外表面粘接有一层防水防氧化层；

其中，所述活动板12呈长方体状，并且活动板12长度设置为十五厘米宽度设置为五厘米。

其中，所述底板1顶部右下端设置有控制开关2，所述底板1顶背面中部设置有电源线3，所述底板1顶端中部固定有支撑柱4，所述支撑柱4顶部设置有主体5，所述主体5底部前端设置有连接板6，所述连接板6内部左上端设置有快速拆卸装置7，所述连接板6底部前端设置有液压电机8，所述连接板6右端中部设置有第一转轴9，所述第一转轴9外表面右端设置有短板10，所述短板10右后端设置有连接杆11，所述连接杆11背面设置有活动板12，所述活动板12左上端设置有第二转轴13，所述第二转轴13贯穿于主体5中部，所述第二转轴13左端设置有长板14，所述主体5后上端贯穿有第三转轴15，所述第三转轴15左端设置有连接件16，所述连接件16前端面设置有活动杆17，所述活动杆17前端面设置有机械夹具18，所述机械夹具18顶部设置有辅助固定装置19，所述电源线3、液压电机8和机械夹具18均与控制开关2电连接。

其中，所述快速拆卸装置7包括活动卡勾71、推杆72、按钮73、弹簧74、固定销75和卡件76，所述活动卡勾71左下端设置有推杆72，所述按钮73与推杆72左端固定连接，所述弹簧74与活动卡勾71左上端固定连接，所述固定销75贯穿于活动卡勾71中部，所述卡件76与主体5底部前端固定连接，所述卡件76与活动卡勾71右端卡接，所述推杆72惯出与连接板6左前端。

其中，所述辅助固定装置19包括支架191、固定板192、齿轮193、电机194、齿条195、滑槽196、滑块197和夹板198，所述支架191顶部固定有固定板192，所述齿轮193与固定板192底端中部转动连接，有利于对齿轮193进行固定安装，所述电机194安装于固定板192顶端中部，并且齿轮193与电机194输出端转动连接，所述齿条195与固定板192底部下端活动连接，并且齿条195与齿轮193外表面相互啮合，所述滑槽196嵌入于固定板192内部下端，有利于对滑槽196进行固定安装，所述滑块197与滑槽196内侧面滑动连接，所述滑块197与齿条195左端固定连接，有利于对滑块197进行固定安装，所述齿条195通过滑块197与滑槽196内侧面滑动连接，所述夹板198与滑块197右端固定连接，所述支架191与机械夹具18顶部固定连接，所述电机194与控制开关2电连接。

其中，所述活动卡勾71右端呈圆弧形，并且活动卡勾71右端弧形面设置为80°，以便于达到更好的快速拆卸的效果。

其中，所述按钮73直径设置为10厘米，并且按钮73外表设置有一层防滑纹路，防止在使用过程中出现手滑的情况。

其中，所述电机194输出端和齿轮193中心线处于同一水平方向，并且电机194带动齿轮193转动角度为360°，以便于电机194更好的电动齿轮193进行转动。

其中，所述夹板198设置有两个，并且夹板198外表面均粘接有一层防水防氧化层，防止经长时间使用导致夹板198外表面生锈或被氧化腐蚀。

其中，所述夹板198为铝合金材质，具有更强的耐腐蚀性的优点。

其中，所述电机194型号为y355l3-6，具有效率高、节能、堵转转矩高、噪音低、振动小、运行安全可靠的优点。

其中，所述底板1为不锈钢材质，具有更长使用寿命的优点。

本专利所述的夹板198为铝合金材质是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶及化学工业中已大量应用，工业经济的飞速发展，对铝合金焊接结构件的需求日益增多，使铝合金的焊接性研究也随之深入，铝合金密度低，但强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，可加工成各种型材，具有优良的导电性、导热性和抗蚀性，工业上广泛使用，使用量仅次于钢，一些铝合金可以采用热处理获得良好的机械性能、物理性能和抗腐蚀性能。

本实用新型的一种用于物流装卸货车的液压机械手臂,其工作原理如下：

第一，首先将本装置移动只需要使用的地方，接着将电源线3插入电源处，当需要使用本装置时，通过控制开关2启动液压电机8，液压电机8带动第一转轴9转动，第一转轴9带动短板10摆动，短板10通过连接杆11带动活动板12进行摆动，活动板12带动第二转轴13转动，第二转轴13带动长板14摆动，长板14带动机械夹具18进行活动，通过控制开关2启动机械夹具18，使机械夹具18对物件进行夹紧；

第二，当需要对机械夹具18进行辅助固定时，通过控制开关2启动电机194，电机194带动齿轮193进行转动，齿条195与齿轮193外表面相互啮合，使齿条195带动滑块197在滑槽196内侧面进行滑动，夹板198相向滑动与机械夹具18外表面相抵住，达到辅助固定机械夹具18的效果；

第三，当需要对连接板6进行拆卸时，通过按压按钮73，按钮73通过推杆72带动活动卡勾71下端向右移动，同时活动卡勾71上端向左移动，弹簧74受力进行收缩，使活动卡勾71与卡件76内侧面相分离，接着将连接板6从主体5底部取下即可；

第四，当本装置使用完毕后，通过控制开关2关闭液压电机8,和电机194，将电源线3从电源处拔出即可；

第五，最后将本装置移动至储藏室以便于下次使用，本装置使用方便操作简单，有效的解决了传统用于物流装卸货车的液压机械手臂对于连接板的拆卸较为麻烦和液压机械手臂在夹取物品时固定效果较差的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。