板貌数据采集输送机的制作方法

本实用新型涉及木材加工技术领域，尤其涉及一种能够实现输送过程中读取板材外形外貌尺寸、色质纹理及缺陷等板貌数据的输送设备。

背景技术：

随着经济发展和人们社会生活对木材资源需求量的增大,以及出于对有限原木资源的保护,当前的木材加工业特别是锯木业,面临着越来越高的经济、技术方面的多重加工要求,这不仅要求锯木业具有更高的锯切生产效率，而且要求锯木业在锯切加工中具有更高的出材率和木材利用率。

原木在锯木厂被锯切成满足一定规格尺寸要求的板材后，再对板材上下两面刨削并沿板材宽度方向纵向剖切开料或沿木材长度方向横向截断，或者上述工序结合构成所有实木加工业的第一道工序；其中板材双上下面的刨削加工以及沿板宽方向纵向剖切开料成规格长料是最为常见和关键的工艺操作。在目前的加工工艺中，板材上下两面的刨削加工，是由双面刨木机来完成，而板材的纵向剖分则大都由多片圆锯机来实现的，由于板材的板宽和板边形状具有明显的不规则性，不合理的纵向剖切排样方案，不仅会造成木材利用率低、浪费严重，而且生产效率低，生产成本增加。

木料优选纵剖圆锯机主要包括位于圆锯机座前端的可纵向移动的随动标线仪和可轴向移动且随锯片主轴旋转的多片移动圆锯片，每一移动圆锯片对应一随动标线仪，纵剖加工时人工设定待剖锯材的宽度基准边线，并以宽度基准边线为出发点确定剖切方案，锯片主轴上的可轴向移动的圆锯片移至计算机指定的剖切位置而将待剖板材纵剖成规格长料成品和废品边料。这种纵剖设备仅能在人为确定某一板材有效板宽的情况，才能对该块板材进行优化剖切，因此，每一板材的剖切总是先由人工选择确定有效板宽，然后再由机器对该特定有效板宽的待锯板材进行优化剖切，故而这种纵剖加工设备和方法仍然无法避免人为的操作干预，不规则板宽的有效剖切宽度实际是由人工选定的，而且每剖切一块板材均先进行人为的有效宽度确定，再由机器进行优选剖切，显然这种纵向剖切设备并不能真正实现不同板材优化剖切，而且生产效率较低，不能实现连续化的流水剖切生产。在这种工艺过程中板材从双面刨木机转运至优选纵剖圆锯机大都仍然由人工实现，即使采用常见的带式输送机械辊式输送机，虽然能够完成常规的板料输送搬运，但并不能实现对输送过程中板料的外形尺寸、色质纹理及木材表面缺陷等板材面貌数据的读取，因此无法实现加工的智能化操作控制和连续化生产作业。

技术实现要素：

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种板貌数据采集输送机，不仅能够实现板材的输送操作，而且能够在输送过程完成采集模块对板貌的数据读取采集。

为了解决上述技术问题，本实用新型的板貌数据采集输送机，包括采集机架，所述采集机架上固定安装有若干相互平行的链式输送支架，在链式输送支架的两端分别转动支承有后输送链轮和前输送链轮，在前输送链轮和后输送链轮上张拉有采集输送链条；在采集机架上沿输料路径依次设置有挡料分料机构、采集挡料机构和正位挡料机构，在挡料分料机构和采集挡料机构之间设置有板貌数据采集支架；所述挡料分料机构包括若干铰支于采集机架上的挡料块和分料块，挡料块还固定安装于挡料块支架上，在挡料块支架和采集机架之间铰连有挡料气缸，分料块分别通过对应的分料连杆与分料摆臂铰连，分料摆臂通过分料块支杆摆动支承于采集机架上，在分料摆臂与采集机架之间还铰连有分料气缸；所述采集挡料机构包括若干铰支于采集机架上的采集挡块，采集挡块还通过对应的采集块连杆与采集块摆臂铰连，采集块摆臂通过采集块摆轴铰支于采集机架上，在采集块摆臂与采集机架之间铰连有采集块摆动气缸；所述正位挡料机构包括若干铰支于采集机架上的正位挡块，每一正位挡块与采集机架之间铰连有一正位气缸。

在上述结构中，由于在采集机架上固定安装有若干相互平行的链式输送支架，在链式输送支架上张拉有用于板料输送的输送链条，构成了板料的链式输送结构，从而实现了对板料的可靠、稳定输送。更由于在板材的输料路径上依次设置有挡料分料机构、采集挡料机构及正位挡料机构，依序对输送过程中的板料进行挡料分料操作、板貌数据采集挡料操作和板料剖切位的正位操作；在挡板分料机构中，挡料气缸驱动的挡料块控制着板料逐一有序地进入数据采集区，分料气缸控制的分料块则与挡料块相互配合而将板料推入至数据采集区域；采集挡料机构则控制着输送过程的板料前进速度，以便使得进入到板貌数据采集区的板料供采集模块进行准确、高效地的数据采集；经数据采集后正位挡料机构则在计算机的自动控制下，使板料位置调正到最优化的剖切加工位置；上述三个工作过程相互协调、连续作业，从而完成板料输送、板貌数据的准确采集，以及最优剖切位置的调正，以保证剖切板材的出材率最高。

本实用新型的优选实施方式，所述采集机架上转动支承有链条驱动轴，在链条驱动轴上安装有若干驱动链轮，每一驱动链轮对应一采集输送链条。所述链条驱动轴通过连接支板转动支承于采集机架上，在采集机架上安装有输送链驱动电机，该输送链驱动电机与链条驱动轴传动连接。采用链式输送结构具有输送能力强，板材输送速度和位置便于控制。

本实用新型的优选实施方式，所述挡料块的一端铰支于采集机架上，挡料块的另一端固定安装于挡料支架上，在挡料支架和采集机架之间铰连有两根挡料气缸。所述分料摆臂固定安装于分料块支杆上，分料块支杆摆动支承于采集机架上，分料摆臂与采集机架之间铰连有分料气缸。有利于分料和挡料动作的相互协调，便于实现自动控制。

本实用新型的优选实施方式，所述采集挡块的一端铰支于采集机架上，采集挡块的另一端通过对应的采集块连杆与采集块摆臂铰连。至少有一采集块摆臂与采集机架之间铰连有采集块摆动气缸。便于实现板料的数据采集和速度调节。

本实用新型的优选实施方式，所述正位挡块的一端铰支于正位块支座上，该正位块支座固定安装于采集机架上，正位挡块的另一端与正位支座之间铰连有对应的正位气缸。独立驱动的正位挡块能够准确地将板料调正至最优剖切位置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型板貌数据采集输送机作进一步说明。

图1是本实用新型板貌数据采集输送机一种具体实施方式的立体结构示意图；

图2是图1所示实施方式的正面结构示意图；

图3是图1所示实施方式中挡料分料机构的立体结构示意图；

图4是图3所示结构中的挡料块、分料块驱动结构的局部放大示意图；

图5是图1所示实施方式中采集挡料机构的立体结构示意图；

图6是图5所示结构中采集挡块驱动结构的局部放大示意图；

图7是图1所示实施方式中正位挡料机构的立体结构示意图；

图8是图7所示结构中正位挡块驱动结构的局部放大示意图。

图中，1—链式输送支架，2—后输送链轮，3—采集输送链条，4—链条驱动轴，5—正位挡料机构、51—正位挡块、52—正位块支座、53—正位气缸，6—采集挡料机构、61—采集挡块、62—采集块连杆、63—采集块摆臂，64—采集块摆轴、65—采集块摆动气缸，7—挡料分料机构、71—挡料块、72—挡料块支架、73—挡料气缸、74—分料气缸、75—分料块支杆、76—分料摆臂、77—分料连杆、78—分料块，8—前输送链轮，9—采集机架，10—连接支板，11—输送链驱动电机，12—板貌数据采集支架。

具体实施方式

在图1、图2所示的板貌数据采集输送机中，该输送机包括由型材焊接而成的采集机架9，在采集机架9上固定安装有六根相互平行的长杆式链式输送支架1，在每一根链式输送支架1的两端均分别转动支承有后输送链轮2和前输送链轮8，在后输送链轮2和前输送链轮8上张拉有用于输送板材的采集链条3。在采集机架9上转动支承有链条驱动轴4，链条驱动轴4为一长轴，在该长轴上安装有六只驱动链轮，即每一驱动链轮对应一采集输送链条3。链条驱动轴4则通过连接支板10转动支承于采集机架9上，在采集机架9上还安装有输送链驱动电机11，该输送链电机11依次经链条驱动轴4、驱动链轮而驱动采集输送链条3。

在采集机架9上依次设置有挡料分料机构7、采集挡料机构6和正位挡料机构5，并且挡料分料机构7、采集挡料机构6和正位挡料机构5沿着前输送链轮8向后输送链轮2的板料输送路径而依次设置。在挡料分料机构7和采集挡料机构6之间的上方设置有板貌数据采集支架12，在板貌数据采集支架12上安装有用于板貌数据读取采集的模块。

如图3、图4所示的挡料分料机构7，它包括铰支于采集机架9上的六块挡料71和六块分料块78，每一相互对应的挡料块71和分料块78对应于一链式输送支架1及其上的采集输送链条3。挡料块71的一端铰支于采集机架9上，挡料块71的另一端固定安装于呈杆式结构的挡料支架72上，在挡料支架72和采集机架9之间铰连有两根挡料气缸73，通过挡料气缸73驱动挡料支架72而带动各块挡料71绕其铰支点摆动而实现对输送板料的逐一挡料。分料块78的一端铰支于采集机架9上，分料块78的另一端点与分料连杆77的一端相铰连，分料连杆77的另一端铰连于分料摆臂76上，分料摆臂76固定安装于长杆状的分料块支杆75上，分料块支杆75可摆动地铰支于采集机架9上。在其中任两个分料摆臂76与采集机架9之铰连有两只分料气缸74，通过分料气缸74驱动分料支杆75、分料摆臂76、分料连杆77而带动分料块78摆动，通过控制分料块78的摆动而逐一地将板料送至数据读取采集区域。

如图5、图6所示的采集挡料机构6，它包括铰支于采集机架9上的六块采集挡块61，每一采集挡块61均通过其一端点铰支于采集机架9上，采集挡块61的另一端点与采集块连杆62一端相铰连，采集块连杆62的另一端与采集块摆臂63相铰连，采集块摆臂63固定安装于呈长杆状结构的采集块摆轴64上，采集块舞摆轴64可摆动铰支于采集机架9上。在其中两块采集摆臂63与采集机架9之间铰连有采集块摆动气缸65，采集摆动气缸65通过采集块摆臂63、采集块连杆62驱动采集挡块61绕铰支点摆动。当采集挡块61抬起时，挡住位于数据采集读取区的板料供数据采集模块读取板材外形外貌尺寸、色质纹理及缺陷等板貌数据，板料数据采集读取完毕后采集挡块61下摆而使该板料进入下一正位步骤。

如图7、图8所示的正位挡料机构5，包括六块铰支于采集机架9上的正位挡块51，正位挡块51的一端点铰支于正位块支座52上，该正位块支座52固定安装于采集机架9上，每一正位挡块51的另一端与正位支座52之间均铰连有对应的正位气缸。每一正位挡块51均对应于一正位气缸53，当板料在数据采集区读取数据后计算机确定出该板料的最优有效宽度后，计算机控制其中两正位挡块51抬起以校正板料至最佳剖切方位，在板料处于最佳剖切方位后正位挡块51下摆而使板料向下道工序输送。