一种腔体上料机的制作方法

本实用新型涉及通讯技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种腔体上料机。

背景技术：

微波铁氧体环行器以及隔离器为通信技术中常用的信号转接设备。在微波电路中对微波信号或能量起隔离、环行、方向变换、相位控制、幅度调制或频率调谐等作用，广泛用于雷达、通信、无线电导航、电子对抗、遥控、遥测等微波系统以及微波测量仪器中。

微波环形器一般都包括有腔体，现有技术中腔体上料一般是人工排料和上料，这种上料方式的上料效率低，人工劳动强度大，上料和排料的效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术方案的不足，提供了一种腔体上料机，能够便于实现微波环形器腔体的自动排料和自动上料，提高排料和上料的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种腔体上料机，其改进之处在于：包括工作平台以及设置于工作平台上方的排料机构、上料机械手以及治具流水线，所述的排料机构用于逐个的提供微波环形器腔体，上料机械手用于将微波环形器腔体转移至治具流水线的治具内；

所述的排料机构包括排料转盘、旋转电机、推料气缸以及排料组件；所述的排料转盘固定在旋转电机的电机轴上，通过旋转电机的带动而转动；所述的排料转盘沿圆周方向均布有多个上料套管，且每个上料套管上分别设置有用于盛放微波环形器腔体的排料管；所述的推料气缸设置在排料转盘的上方，该推料气缸用于将上料套管中的微波环形器腔体推出；所述的排料组件位于排料转盘的一侧，该排料组件包括有用于接收微波环形器腔体的排料导轨。

在上述的结构中，所述的排料转盘上方固定设置有一料管限位圈，该料管限位圈上设置有与排料管数量相同的限位弹片，所述的排料管卡在限位弹片内。

在上述的结构中，所述的料管限位圈与排料转盘之间设置有多个支撑柱。

在上述的结构中，所述的排料组件包括排料电机、同步带、同步轮以及腔体传料皮带；

所述的排料电机固定于排料导轨下方，排料电机的输出轴上安装有一主动轮，所述的同步带套在主动轮与同步轮之间之间，

所述的腔体传料皮带转动安装在排料导轨内部，所述的同步轮上设置有传动轴，该传动轴用于带动腔体传料皮带转动。

在上述的结构中，所述的上料套管内部设置有一定位柱，定位柱下方设置有与之连接的限位卡块，限位卡块带动定位柱在上料套管内升降运动。

在上述的结构中，所述的定位柱上套有一伸缩弹簧。

在上述的结构中，所述的排料转盘下方设置有一定位组件，该定位组件包括定位气缸和升降卡座，升降卡座与定位气缸的气缸杆相连接，所述的升降卡座内设置有用于容纳限位卡块的卡槽，所述的定位气缸用于拉动限位卡块向下运动。

在上述的结构中，所述排料转盘的一侧还设置有一卡料气缸，该卡料气缸的气缸杆上连接有一卡料轴，所述的上料套管上设置有用于使卡料轴伸入的卡料孔。

本实用新型的有益效果是：能够实现微波环形器腔体的自动排料和自动上料，提高了排料效率和上料效率，降低了人工劳动强度，并且排料效率高；排料管在上料完成后可以更换，该机构可以不间断的运行，大大的提升了排料效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种腔体上料机的立体结构示意图。

图2为本实用新型的一种腔体上料机的排料机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的一种腔体上料机的排料组件的结构示意图。

图4为本实用新型的一种腔体上料机的定位组件的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图4所示，本实用新型揭示了一种腔体上料机，通过该机构实现微波环形器腔体的自动排料和自动上料。具体的，本实施例中，包括工作平台10以及设置于工作平台10上方的排料机构20、上料机械手101以及治具流水线102，所述的排料机构20用于逐个的提供微波环形器腔体，上料机械手101用于将微波环形器腔体转移至治具流水线102的治具内。

如图2所示，排料机构包括排料转盘201、旋转电机202、推料气缸203以及排料组件204；所述的排料转盘201固定在旋转电机202的电机轴上，通过旋转电机202的带动而转动；所述的排料转盘201沿圆周方向均布有多个上料套管205，且每个上料套管205上分别设置有用于盛放微波环形器腔体的排料管206；所述的推料气缸203设置在排料转盘201的上方，该推料气缸203用于将上料套管205中的微波环形器腔体推出；所述的排料组件204位于排料转盘201的一侧，该排料组件204包括有用于接收微波环形器腔体的排料导轨2041。

在上述的实施例中，所述的排料转盘201上方固定设置有一料管限位圈2011，该料管限位圈2011上设置有与排料管206数量相同的限位弹片2012，所述的排料管206卡在限位弹片2012内；所述的料管限位圈2011与排料转盘201之间设置有多个支撑柱。

本实施例中，所述的排料组件204包括排料电机2042、同步带2043、同步轮2044以及腔体传料皮带2045；所述的排料电机2042固定于排料导轨2041下方，排料电机2042的输出轴上安装有一主动轮2046，所述的同步带2043套在主动轮2046与同步轮2044之间之间，所述的腔体传料皮带2045转动安装在排料导轨2041内部，所述的同步轮2044上设置有传动轴，该传动轴用于带动腔体传料皮带2045转动。

另外，所述的上料套管205内部设置有一定位柱2051，定位柱2051下方设置有与之连接的限位卡块2052，限位卡块2052带动定位柱2051在上料套管205内升降运动，所述的定位柱2051上套有一伸缩弹簧，该伸缩弹簧用于使定位柱2051保持伸出的状态。所述的排料转盘201下方设置有一定位组件207，该定位组件207包括定位气缸2071和升降卡座2072，升降卡座2072与定位气缸2071的气缸杆相连接，所述的升降卡座2072内设置有用于容纳限位卡块2052的卡槽，所述的定位气缸2071用于拉动限位卡块2052向下运动。

参照图1所示，所述排料转盘201的一侧还设置有一卡料气缸209，该卡料气缸209的气缸杆上连接有一卡料轴，所述的上料套管205上设置有用于使卡料轴伸入的卡料孔，通过卡料轴用于实现微波环形器腔体的固定。

结合上述的结构，对本实用新型的工作过程进行详细的说明，首先，排料管206内沿竖直方向排列着多个微波环形器腔体，微波环形器腔体会在自身重力的作用下向下运动。限位弹片2012保持排料管206处于可拆卸的状态，当排料管206中的微波环形器腔体上料完成后，可以对排料管206进行更换。在排料时，排料管206中最底端的微波环形器腔体在重力作用下位于定位柱2051上方，通过定位柱2051实现定位，在需要排料时，定位气缸2071带动升降卡座2072向下运动，拉动限位卡块2052，带动定位柱2051缩回，由于升降卡座2072的卡槽呈贯穿状态，排料转盘201转动时，限位卡块2052则从卡槽中穿过，能够实现对多个限位卡块2052的拉动。

当定位柱2051缩回后，卡料气缸209的气缸杆伸出，卡料轴则将上一个微波环形器腔体压住，推料气缸203的气缸杆伸出，将微波环形器腔体推入排料组件204的腔体传料皮带2045上，通过腔体传料皮带2045带动微波环形器腔体平移。此后，通过上料机械手101，将微波环形器腔体从传料皮带2045上转移至治具流水线102上，完成微波环形器腔体的自动上料。本实用新型能够实现微波环形器腔体的自动排料和自动上料，提高了排料效率和上料效率，降低了人工劳动强度，并且排料效率高；排料管206在上料完成后可以更换，该机构可以不间断的运行，大大的提升了排料效率。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围。