全自动整形送袋剔除机构的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种全自动整形送袋剔除机构。

背景技术：
：

在使用厂家包装生产线上各种包装设备同时运行过程中由于管道输送或者料仓储料方式，同时就要求包装设备在打包装的时候速度与之匹配，不能影响厂家整体设备的正常运作，导致停产现象发生，既影响厂家生产又有损公司设备的品牌形象。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的是解决上述所存在的问题，提供一种提高了包装袋子的上袋速度、上袋成功率，避免了上袋不到位、上袋不平整的全自动整形送袋剔除机构。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种全自动整形送袋剔除机构，其组成包括：固定在机架上的上盖板，所述的上盖板上设置前后布置的两个移动整形板和设置在两个所述的移动整形板之间的两个对称设置的气缸，每个所述的移动整形板的上表面都固定有一组从左至右平行并列布置的整形柱，所述的整形柱上固定有整形板，所述的移动整形板左右两端的直线轴承与所述的上盖板上的直线轴滑动配合，所述的气缸头部的推杆与所述的移动整形通过螺栓连接，所述的气缸尾部螺纹连接有调节丝杠，所述的调节丝杠与所述的上盖板上的固定板通过螺栓连接；

所述的上盖板底部通过带座轴承设置主动传动轴和从动传动轴，所述的主动传动轴和所述的从动传动轴上都套有两个辅助滚轮和一个中间滚轮，两个所述的中间滚轮之间通过草坪皮带传动，所述的主动传动轴的一端固定有从动链轮，所述的从动链轮与主动链轮通过链条传动，所述的主动链轮固定在电机的输出轴上。

所述的全自动整形送袋剔除机构，位于右侧所述的直线轴承的中部套有涨紧支架，所述的涨紧支架为中心具有圆孔，并且圆孔的上端具有豁口的方形板，所述的涨紧支架下部穿设有涨紧轴，所述的涨紧轴的两端与涨紧轮可转动连接，所述的涨紧支架上端穿设两个紧固螺栓将所述的涨紧支架豁口处的左右两部分紧固。

所述的全自动整形送袋剔除机构，所述的电机固定在机架上。

所述的全自动整形送袋剔除机构，所述的主动传动轴和所述的从动传动轴上的中间滚轮都位于两个所述的辅助滚轮的中间，并且所述的主动传动轴和所述的从动传动轴上的中间滚轮位置正对。

所述的全自动整形送袋剔除机构，所述的上盖板的右侧通过光电开关支架固定两个光电检测开关，所述的光电检测开关竖直设置。

有益效果：

1.本实用新型提高了包装袋子的上袋速度和上袋成功率，避免了上袋不到位和上袋不平整等现象出现，即提高性价比，又增加设备的稳定性和实用性。

本实用新型电机驱动会反向转动，联动其它相关部件将包装袋子向后快速输送，完成剔除废袋动作，循环运行即可实现全自动整形送袋剔除功能。

本实用新型气缸活塞杆伸出缩回实现整形板张开闭合动作，实现调整包装袋子位置和角度来的目的，当闭合时整形板夹紧袋子，把包装袋子摆直。

附图说明：

附图1是本实用新型的俯视图；

附图2是本实用新型的主视图；

附图3是本实用新型的侧视图；

图中：1、上盖板；2、光电检测开关；3、气缸；4、移动整形板；5、整形柱；6、整形板；7、调节丝杠；8、直线轴；9、直线轴承；10、电机；11、输出轴；12、主动链轮；13、链条；14、主动传动轴；15、从动传动轴；16、中间滚轮；17、辅助滚轮；19、从动链轮；20、带座轴承；21、涨紧支架；22、涨紧轮；23、涨紧轴；24、草坪皮带。

具体实施方式：

实施例1：

一种全自动整形送袋剔除机构，其组成包括：固定在机架上的上盖板1，所述的上盖板上设置前后布置的两个移动整形板4和设置在两个所述的移动整形板之间的两个对称设置的气缸3，每个所述的移动整形板的上表面都固定有一组从左至右平行并列布置的整形柱5，所述的整形柱上固定有整形板6，所述的移动整形板左右两端的直线轴承9与所述的上盖板上的直线轴8滑动配合，所述的气缸头部的推杆与所述的移动整形通过螺栓连接，所述的气缸尾部螺纹连接有调节丝杠7，所述的调节丝杠与所述的上盖板上的固定板通过螺栓连接；

所述的上盖板底部通过带座轴承20设置主动传动轴14和从动传动轴15，所述的主动传动轴和所述的从动传动轴上都套有两个辅助滚轮17和一个中间滚轮16，两个所述的中间滚轮之间通过草坪皮带24传动，所述的主动传动轴的一端固定有从动链轮19，所述的从动链轮与主动链轮12通过链条13传动，所述的主动链轮固定在电机10的输出轴11上。

实施例2：

根据实施例1所述的全自动整形送袋剔除机构，位于右侧所述的直线轴承的中部套有涨紧支架21，所述的涨紧支架为中心具有圆孔，并且圆孔的上端具有豁口的方形板，所述的涨紧支架下部穿设有涨紧轴23，所述的涨紧轴的两端与涨紧轮22可转动连接，所述的涨紧支架上端穿设两个紧固螺栓将所述的涨紧支架豁口处的左右两部分紧固。

实施例3：

根据实施例1或2所述的全自动整形送袋剔除机构，所述的电机固定在机架上。

实施例4：

根据实施例1或2或3所述的全自动整形送袋剔除机构，所述的主动传动轴和所述的从动传动轴上的中间滚轮都位于两个所述的辅助滚轮的中间，并且所述的主动传动轴和所述的从动传动轴上的中间滚轮位置正对。

实施例5：

根据实施例1或2或3或4所述的全自动整形送袋剔除机构，所述的上盖板的右侧通过光电开关支架固定两个光电检测开关2，所述的光电检测开关竖直设置。

上盖板由两块不锈钢材质的折弯板组成，用螺钉固定在机加上，盖板表面平整光滑，使包装袋子放到上面时处于平整状态，袋子左右移动时无剐蹭阻力，能顺利滑动，取袋机构将包装袋子落到上盖板上面以后，通过安装在上盖板下侧的光电检测开关进行检测，光电检测开关与光电支架用螺钉固定在盖板下平面，用于检测整形机构上盖板上是否有包装袋子，得到反馈信号后决定是否启动整形和送袋动作，气缸前端的推杆与整形移动板连接，尾端具有螺纹套，调节丝杠的一端与螺纹套螺纹连接，另一端与上盖板上的固定板通过螺栓连接，设置调节丝杠用于调节两个移动整形板的距离，实现整形板张开闭合动作，使得针对不同宽度的包装袋的夹紧和整形，例如包装袋较窄时，转动调节丝杠，使得调节丝杠从螺纹套伸缩的距离变短，使得气缸的尾部与整形移动板之间的距离变小，从而实现两个整形移动板之间的距离变小，在进行整形时，包装袋放在草坪皮带上后，气缸的推杆缩回，使得两个整形移动板之间的距离变小，使得整形移动板上的整形板夹住包装袋的两侧，这样可以将包装袋摆正，实现包装袋的角度和位置的调节，整形移动板用螺栓和下面安装的直线轴承固定，直线轴承在直线轴上滑动，电机驱动，电机上的输出轴带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动主动传动轴上的从动链轮转动，主动传动轴上的中间滚轮与从动传动轴上的中间滚轮通过草坪皮带传动，实现主动传动轴和从动传动轴的同步转动，包装袋位于草坪皮带上，辅助滚轮对包装袋的两侧进行支撑，草坪皮带对包装袋中部进行支撑的同时带动包装袋运动，涨紧支架套在直线轴上，通过转动涨紧支架，使得涨紧轮的角度变化，实现涨紧轮的高度变化，从而调节涨紧轮压在草坪皮带上的松紧，从而达到最合适的松紧度；草坪皮带保证上面的包装袋子快速/平稳/垂直的向开袋机构处移动，到达设定合适位置停止，完成上袋运行动作，如果包装袋子不符合包装要求或者有褶皱弯曲等情况，需要剔除废袋及无法使用时，电机驱动会反向转动，将包装袋子反向快速输送，将此包装袋剔除，循环运行即可实现全自动整形送袋剔除功能。

全自动整形送袋剔除机构可根据，不同包装设备/不同规格尺寸的包装袋子/不同材质的包装袋子/不同操作环境/不同包装速度，进行特殊设计，做到完全按客户需求和实际使用工作要求，而推出设计的一套全新理念的全自动整形送袋剔除机构。