一种自动贴标机构的制作方法

本实用新型涉及包装设备的技术领域，具体涉及一种自动贴标机构。

背景技术：

防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、隧道、公路及垃圾填埋场等处，起到低于外界雨水、地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建筑产品，作为工程基础与建筑物之间无渗漏连接，是整个工程防水的第一道屏障，防水卷材作为一种产品需要粘贴二维码标签，但是目前主要依靠工作人员手动地将二维码标签粘贴到防水卷材上，由于需要粘贴的产品量大，增加了工作人员的劳动强度，并且粘贴效率低，标签不能粘贴的统一整齐。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动贴标机构，其包括机架、第一电机、第二电机、第一滑移板、第二滑移板、标签吸盘及标签机，该贴标机构具有高效粘贴标签、标签统一整齐、自动化程度高及降低工作人员劳动强度的优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种自动贴标机构，包括机架、第一电机、第二电机、第一滑移板、第二滑移板、标签吸盘及标签机，所述机架包括底板及竖板，所述竖板设置在所述底板上，所述标签机设置在所述底板上，所述第一滑移板可沿竖直方向滑动地与所述竖板连接，所述第一电机设置在所述竖板的顶端，且所述第一电机与所述第一滑移板连接，所述第二滑移板可沿水平方向滑动地与所述第一滑移板连接，所述第二电机设置在所述第一滑移板的一端，且所述第二电机与所述第二滑移板连接，所述标签吸盘与所述第二滑移板连接。

作为优选，所述第一电机的输出轴设有第一丝杆，所述第一丝杆的一端与所述第一电机的输出轴同轴连接，所述第一丝杆的另一端与所述竖板转动连接，且所述第一丝杆与所述第一滑移板螺纹连接，所述第二电机的输出轴设有第二丝杆，所述第二丝杆的一端与所述第二电机的输出轴同轴连接，所述第二丝杆的另一端与所述第一滑移板转动连接，且所述第二丝杆与所述第二滑移板螺纹连接，通过这样设置，所述第一电机的输出轴旋转带动所述第一丝杆旋转，所述第一丝杆与所述第一滑移板之间通过螺纹配合，驱动所述第一滑移板沿竖直方向滑动，同理，所述第二电机的输出轴旋转带动所述第二丝杆旋转，所述第二丝杆与所述第二滑移板之间通过螺纹配合，驱动所述第二滑移板沿水平方向滑动，并且采用丝杆作为中间连接件，提高所述第一滑移板及所述第二滑移板滑动地精准度。

作为优选，所述第一滑移板朝向所述竖板的一侧设有多个第一滑轮，所述第一滑轮相切地抵触在所述竖板的左右两侧；所述第二滑移板朝向所述第一滑移板的一侧设有多个第二滑轮，所述第二滑轮相切地抵触在所述第一滑移板的上下两侧，通过这样设置，当所述第一电机驱动所述第一滑移板沿竖直方向滑动时，设有所述第一滑轮抵触在所述竖板的左右两侧，一方面，为所述第一滑移板滑动时起到导向的作用，另一方面，降低所述第一滑移板与所述竖板之间的摩擦，设有所述第二滑移板的作用同理。

作为优选，所述竖板的左右两侧均设有至少两个所述第一滑轮，且两个所述第一滑轮沿竖直方向间隔设置，所述第一滑移板的上下两侧均设有至少两个所述第二滑轮，且两个所述第二滑轮沿水平方向间隔设置，通过这样设置，所述竖板的左右两侧均设有至少两个所述第一滑轮，且两个所述第一滑轮沿竖直方向间隔设置，即所述竖板的左右两侧均多点与所述第一滑轮抵触，避免所述第一滑移板产生倾斜的现象，使得所述第一滑移板滑动时更加顺畅，所述第一滑移板的上下两侧均设有至少两个所述第二滑轮，且两个所述第二滑轮沿水平方向间隔设置，作用亦与上述同理。

作为优选，所述第一滑轮及所述第二滑轮的周面设有周向的凹槽，且所述凹槽的截面型线为半圆形，所述竖板的左右两侧及所述第一滑移板的上下两侧均设有与所述凹槽相适配的凸起，所述竖板的凸起嵌入所述第一滑轮的凹槽内，所述第一滑移板的凸起嵌入所述第二滑轮的凹槽内，通过这样设置，所述竖板及所述第一滑移板的凸起分别嵌入所述第一滚轮及所述第二滚轮的凹槽内，通过凸起与凹槽的配合，为所述第一滑移板及所述第二滑移板起到一定的支撑作用，避免作用力全部作用于丝杆上，提高丝杆的使用寿命。

作为优选，还包括弹簧杆及真空发生器，所述弹簧杆与所述第二滑移板连接，所述标签吸盘设置在所述弹簧杆的底端，所述真空发生器与所述标签吸盘连接，通过这样设置，吸取标签时，所述真空发生器工作产生负压，保证所述标签吸盘能更稳定地吸取标签，通过所述第一电机及所述第二电机驱动所述标签吸盘移动至抵触防水卷材时，所述弹簧杆触动开关给所述真空发生器传递信号，所述真空发生器停止工作，标签吸盘将标签粘贴在防水卷材的表面。

作为优选，还包括气缸及安装板，所述气缸设置在所述底板上，所述气缸的活塞杆与所述安装板连接，且所述气缸的活塞杆与所述第二丝杆平行设置，所述标签机设置在所述安装板上，通过这样设置，由于所述标签机每次都产生两张处于不同位置的标签，当所述标签吸盘吸取第一张标签后，通过所述气缸驱动所述安装板移动，将所述标签机上的第二张标签移动至第一张标签的位置，所述标签吸盘在同一位置吸取第二张标签，即使得所述标签吸盘一直在同一地方吸取标签，降低控制的复杂程度。

作为优选，所述底板上设有滑块，所述安装板的底下设有与所述滑块相适配的导轨，且所述导轨与所述气缸的活塞杆平行设置，所述导轨穿设于所述滑块内，通过这样设置，通过所述滑块与所述导轨的配合，一方面，避免作用力全部作用于所述气缸上，提高所述气缸的使用寿命，另一方面，当所述气缸驱动所述安装板移动时，所述滑块与所述导轨起到一定导向作用。

作为优选，所述底板上位于所述气缸的两侧均设有所述滑块，通过这样设置，使得所述气缸驱动所述安装板移动时更加平稳。

相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：

当防水卷材运输至指定位置后，所述自动贴标机构启动工作，通过所述第一电机及所述第二电机驱动所述标签吸盘移动，所述标签吸盘从所述标签机上吸取标签后粘贴在防水卷材的表面，实现高效粘贴标签，自动化程度高，降低工作人员的劳动强度，并且所述自动贴标机构保证每次都把标签贴在防水卷材的同一个位置上，标签统一整齐。

附图说明

图1是本实用新型实施例的轴侧示意图；

图2是本实用新型实施例的正视示意图；

图3是本实用新型实施例的侧视示意图；

图4是本实用新型实施例的俯视示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、机架；1.1、竖板；1.2、底板；2、第一电机；3、第二电机；4、第一滑移板；5、第一丝杆；6、第二滑移板；7、第二丝杆；8、标签吸盘；9、标签机；10、安装板；11、弹簧杆；12、丝杆座；13、滑块；14、导轨；15、气缸；16、第一滑轮；17、第二滑轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

参考图1-4，本实施例公开了一种自动贴标机构，包括机架1、第一电机2、第二电机3、第一滑移板4、第二滑移板6、标签吸盘8及标签机9，机架1包括底板1.2及竖板1.1，竖板1.1设置在底板1.2上，标签机9设置在底板1.2上，第一滑移板4可沿竖直方向滑动地与竖板1.1连接，且第一滑移板4的长度方向与水平方向平行，第一电机2设置在竖板1.1的顶端，第一电机2的输出轴朝向底板1.2，第一电机2的输出轴的轴线与竖直线平行，且第一电机2与第一滑移板4连接，第二滑移板6可沿水平方向滑动地与第一滑移板4连接，第二电机3设置在第一滑移板4的一端，第二电机3的输出轴的轴线与水平线水平，且第二电机3与第二滑移板6连接，标签吸盘8与第二滑移板6连接。

初始状态下第一滑移板4、第二滑移板6处于原始位置，当防水卷材运输至指定位置后，自动贴标机构启动工作，第二电机3驱动第二滑移板6沿水平方向滑动至标签吸盘8处于标签机9出标口的上方，随后第一电机2驱动第一滑移板4沿竖直方向移动至标签吸盘8从标签机9上吸取标签，标签吸盘8从标签机9上吸取标签后，第一电机2驱动第一滑移板4沿竖直方向滑动至标签吸盘8提升到一定高度，第二电机3驱动第二滑移板6沿水平方向滑动至防水卷材的上方，第一电机2驱动第一滑移板4沿竖直方向滑动至标签吸盘8将标签粘贴在防水卷材的表面，随后复位直至下一个防水卷材运输至同一位置后重复上述动作粘贴标签，实现高效粘贴标签，自动化程度高，降低工作人员的劳动强度，并且自动贴标机构保证每次都把标签贴在防水卷材的同一个位置上，标签统一整齐。

第一电机2的输出轴设有第一丝杆5，第一丝杆5的一端与第一电机2的输出轴通过联轴器同轴连接，第一丝杆5的另一端与竖板1.1转动连接，具体而言，竖板1.1上设有丝杆座12，第一丝杆5的另一端穿设于丝杆座12内，且丝杆座12与第一丝杆5之间设有滚动轴承，滚动轴承的内圈与第一丝杆5过盈配合，滚动轴承的外圈与丝杆座12过渡配合，第一丝杆5与第一滑移板4螺纹连接，第二电机3的输出轴设有第二丝杆7，第二丝杆7的一端与第二电机3的输出轴通过联轴器同轴连接，第二丝杆7的另一端与第一滑移板4转动连接，转动连接方式与上述相同，且第二丝杆7与第二滑移板6螺纹连接，第一电机2的输出轴旋转带动第一丝杆5旋转，第一丝杆5与第一滑移板4之间通过螺纹配合，驱动第一滑移板4沿竖直方向滑动，同理，第二电机3的输出轴旋转带动第二丝杆7旋转，第二丝杆7与第二滑移板6之间通过螺纹配合，驱动第二滑移板6沿水平方向滑动，并且采用丝杆作为中间连接件，提高第一滑移板4及第二滑移板6滑动地精准度。

第一滑移板4朝向竖板1.1的一侧设有多个第一滑轮16，第一滑轮16相切地抵触在竖板1.1的左右两侧；第二滑移板6朝向第一滑移板4的一侧设有多个第二滑轮17，第二滑轮17相切地抵触在第一滑移板4的上下两侧，当第一电机2驱动第一滑移板4沿竖直方向滑动时，设有第一滑轮16抵触在竖板1.1的左右两侧，一方面，为第一滑移板4滑动时起到导向的作用，另一方面，降低第一滑移板4与竖板1.1之间的摩擦，设有第二滑移板6的作用同理。

竖板1.1的左右两侧均设有至少两个第一滑轮16，且两个第一滑轮16沿竖直方向间隔设置，第一滑移板4的上下两侧均设有至少两个第二滑轮17，且两个第二滑轮17沿水平方向间隔设置，竖板1.1的左右两侧均设有至少两个第一滑轮16，且两个第一滑轮16沿竖直方向间隔设置，即竖板1.1的左右两侧均多点与第一滑轮16抵触，避免第一滑移板4产生倾斜的现象，使得第一滑移板4滑动时更加顺畅，第一滑移板4的上下两侧均设有至少两个第二滑轮17，且两个第二滑轮17沿水平方向间隔设置，作用亦与上述同理。

在一实施例中，第一滑轮16及第二滑轮17的周面设有周向的凹槽，且凹槽的截面型线为半圆形，竖板1.1的左右两侧及第一滑移板4的上下两侧均设有与凹槽相适配的凸起，竖板1.1的凸起嵌入第一滑轮16的凹槽内，第一滑移板4的凸起嵌入第二滑轮17的凹槽内，竖板1.1及第一滑移板4的凸起分别嵌入第一滚轮及第二滚轮的凹槽内，通过凸起与凹槽的配合，为第一滑移板4及第二滑移板6起到一定的支撑作用，避免作用力全部作用于丝杆上，提高丝杆的使用寿命。

自动贴标机构还包括弹簧杆11及真空发生器，弹簧杆11与第二滑移板6连接，标签吸盘8设置在弹簧杆11的底端，真空发生器与标签吸盘8连接，吸取标签时，真空发生器工作产生负压，保证标签吸盘8能更稳定地吸取标签，通过第一电机2及第二电机3驱动标签吸盘8移动至抵触防水卷材时，弹簧杆11触动开关给真空发生器传递信号，真空发生器停止工作，标签吸盘8将标签粘贴在防水卷材的表面。

自动贴标机构还包括气缸15及安装板10，气缸15设置在底板1.2上，气缸15的活塞杆与安装板10连接，且气缸15的活塞杆与第二丝杆7平行设置，标签机9设置在安装板10上，由于标签机9每次都产生两张处于不同位置的标签，当标签吸盘8吸取第一张标签后，通过气缸15驱动所述安装板10移动，将标签机9上的第二张标签移动至第一张标签的位置，标签吸盘8在同一位置吸取第二张标签，即使得标签吸盘8一直在同一地方吸取标签，降低控制的复杂程度。

底板1.2上设有滑块13，安装板10的底下设有与滑块13相适配的导轨14，且导轨14与气缸15的活塞杆平行设置，导轨14穿设于滑块13内，通过滑块13与导轨14的配合，一方面，避免作用力全部作用于气缸15上，提高气缸15的使用寿命，另一方面，当气缸15驱动安装板10移动时，滑块13与导轨14起到一定导向作用。

底板1.2上位于气缸15的两侧均设有滑块13，使得气缸15驱动安装板10移动时更加平稳。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。