一种用于舰载飞机的载荷安装支架设备的制作方法

本实用新型涉及航空地保设备领域，尤其涉及一种用于舰载飞机的载荷安装支架设备。

背景技术：

任务载荷，是指那些装备到无人机上为完成任务的设备，包括执行电子战、侦察和武器运输等任务所需的设备，如：信号发射机、传感器等；但不包括飞行控制设备、数据链路和燃油等。无人机的任务载荷的快速发展极大地扩展了无人机的应用领域，无人机根据其功能和类型的不同，其上装备的任务载荷也不同；

1)由于飞机任务载荷需要安装及在舰载上转运，需要支架进行运输，但由于直接没有合理的安装位置，在转运和安装过程中需要很好的运输和安装调试，贮存载荷需要有效的保护。

2)传统的运输支架没有涉及固定安装及运输保护，也没有涉及贮存，且材质亦生锈和腐蚀，寿命太短；

为解决上述问题，本申请中提出一种用于舰载飞机的载荷安装支架设备。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于舰载飞机的载荷安装支架设备，方便输送、转移和贮存，支架不容易发生腐蚀、生锈，使用寿命长，整个装置操作简单，且可安装多种形状的载荷，灵活性高。

(二)技术方案

本实用新型提出了一种用于舰载飞机的载荷安装支架设备，包括液压升降车、垂直可调接口平台、活动推手、旋转轴、固定销钉和固定件；

液压升降车包括底座、剪叉撑、推车、台面和液压缸；底座设置在推车的底部，且底座底部设有万向轮；剪叉撑设置在推车上并与台面连接；液压缸设置在底座上，且液压缸的动力端与剪叉撑连接；液压升降车上设有固定推手，旋转轴转动设置在固定推手上并穿过活动推手，活动推手与固定推手转动连接；固定件设置在固定推手上，固定销钉穿过固定推手和活动推手并与固定销钉配合连接；

垂直可调接口平台包括接口平台和多自由度组件；台面中心位置设有螺纹孔，接口平台上对应设有螺纹孔，接口平台通过螺纹杆与台面螺纹连接；接口平台四周设有多自由度组件的连接孔，多自由度组件与接口平台可调节连接并位于接口平台和台面之间。

优选的，剪叉撑上设有曲轴，液压缸的动力端与曲轴转动连接。

优选的，推车上设有导向滑槽，剪叉撑上设有滑块，滑块滑动设置在推车上并位于导向滑槽内，剪叉撑与滑块转动连接。

优选的，固定推手上设有凹槽，活动推手上设有凸台，活动推手与固定推手滑动连接。

优选的，固定销钉上设有凹槽，并与固定件配合连接。

优选的，固定销钉通过通过不锈钢铁丝与固定推手连接。

优选的，接口平台四周上的多自由度组件的连接孔为螺纹孔，多自由度组件通过旋转调节并升高或者降低接口平台与台面之间的距离。

优选的，还包括液压踏板；液压踏板转动设置在底座上并与液压缸动力连接。

优选的，液压升降车的材料为不锈钢抗腐蚀材料。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：使用时，人力运送载荷托架至指定地点，踩下万向轮上的刹车装置并将托架系留在甲板上；载荷方便且容易输送转移；脚踏液压踏板给液压油缸增压，油缸压力增大后液压缸动力端伸出，液压缸动力端带动曲轴转动，曲轴转动支撑组件上升；容易操作，工作速度快；载荷上升至靠近飞机的位置后，利用多自由度组件调整载荷水平平面位置至安装位置，再利用多自由度组件调整托架的垂直高度，至最后的安装位置，且垂直可调接口平台可以安装多种不同形状的各种载荷，灵活性高；液压升降车的材料都为不锈钢耐腐蚀材料，支架不容易发生腐蚀、生锈，使用寿命长；结束工作将液压升降车降低后，取出推手上的固定销钉将推手直接，不占空间，容易贮存。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于舰载飞机的载荷安装支架设备的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种用于舰载飞机的载荷安装支架设备的右视图。

图3为本实用新型提出的一种用于舰载飞机的载荷安装支架设备中固定推手和活动推手的连接示意图。

附图标记：1、液压升降车；11、底座；12、万向轮；13、剪叉撑；14、推车；15、台面；16、液压缸；17、液压踏板；2、垂直可调接口平台；21、接口平台；22、多自由度组件；3、活动推手；4、固定推手；5、旋转轴；6、固定销钉；7、固定件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种用于舰载飞机的载荷安装支架设备，包括液压升降车1、垂直可调接口平台2、活动推手3、旋转轴5、固定销钉6和固定件7；

液压升降车1包括底座11、剪叉撑13、推车14、台面15和液压缸16；底座11设置在推车14的底部，且底座11底部设有万向轮12；剪叉撑13设置在推车14上并与台面15连接；液压缸16设置在底座11上，且液压缸16的动力端与剪叉撑13连接；液压升降车1上设有固定推手4，旋转轴5转动设置在固定推手4上并穿过活动推手3，活动推手3与固定推手4转动连接；固定件7设置在固定推手4上，固定销钉6穿过固定推手4和活动推手3并与固定销钉6配合连接；

垂直可调接口平台2包括接口平台21和多自由度组件22；台面15中心位置设有螺纹孔，接口平台21上对应设有螺纹孔，接口平台21通过螺纹杆与台面15螺纹连接；接口平台21四周设有多自由度组件22的连接孔，多自由度组件22与接口平台21可调节连接并位于接口平台21和台面15之间。

在一个可选的实施例中，剪叉撑13上设有曲轴，液压缸16的动力端与曲轴转动连接。

在一个可选的实施例中，推车14上设有导向滑槽，剪叉撑13上设有滑块，滑块滑动设置在推车14上并位于导向滑槽内，剪叉撑13与滑块转动连接。

在一个可选的实施例中，固定推手4上设有凹槽，活动推手3上设有凸台，活动推手3与固定推手4滑动连接。

在一个可选的实施例中，固定销钉6上设有凹槽，并与固定件7配合连接，防止固定件7松动掉落，影响推车14运行。

在一个可选的实施例中，固定销钉6通过通过不锈钢铁丝与固定推手4连接，防止固定销钉6不使用时丢失。

在一个可选的实施例中，接口平台21四周上的多自由度组件22的连接孔为螺纹孔，多自由度组件22通过旋转调节并升高或者降低接口平台21与台面15之间的距离。

在一个可选的实施例中，还包括液压踏板17；液压踏板17转动设置在底座11上并与液压缸16动力连接。

在一个可选的实施例中，液压升降车1的材料为不锈钢抗腐蚀材料。

本实用新型中，使用时，先将活动推手3沿着旋转轴5转动并用固定销钉6插进固定推手4上的通孔并与固定件7配合连接，并通过万向轮12将液压升降车1推至指定地点，然后通过万向轮12上的刹车装置将液压升降车1系留在夹板上，然后脚踏液压踏板17给液压油缸增压，油缸压力增大后液压缸16的动力端伸出，液压缸16的动力端带动曲轴转动，曲轴转动使得剪叉撑13变形并将台面15上升，载荷上升至靠近飞机的位置后，利用多自由度组件22调整载荷水平平面位置至安装位置，再利用多自由度组件22调整托架的垂直高度，至最后的安装位置；整个装置操作简单，且可安装多种形状的载荷，灵活性高。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。