1.一种用于管道机器人的收放装置，包括连接有电缆的机体（1）、设置在机体（1）两侧的轮胎（2），其特征在于：还包括供机体（1）放置的起吊框（3）以及与起吊框（3）相连的起吊绳（4），所述起吊框（3）包括底板（5）以及垂直设置于底板（5）四个棱角处的立柱（6），其中两个所述立柱（6）形成供机体（1）进出的出入口（7），所述底板（5）上开设有两个供机体（1）两侧轮胎（2）卡入的长条孔（11），两个所述长条孔（11）相互平行且朝向出入口（7）方向延伸。
2.根据权利要求1所述的一种用于管道机器人的收放装置，其特征在于：相邻所述立柱（6）之间连接有围挡板（8），远离所述出入口（7）处的围挡板（8）上开设有供电缆穿过的出线槽（10），所述底板（5）靠近出入口（7）的一侧设有在起吊框（3）升降过程中防止机体（1）从出入口（7）滑落的限位组件。
3.根据权利要求2所述的一种用于管道机器人的收放装置，其特征在于：所述限位组件包括转动连接于底板（5）远离出线槽（10）一侧的转轴（16）以及固定于转轴（16）上的挡板（9），所述转轴（16）的一端伸出底板（5）的侧壁；所述限位组件还包括当起吊框（3）升降时，用于驱动挡板（9）向上翻转的驱动件。
4.根据权利要求3所述的一种用于管道机器人的收放装置，其特征在于：四个所述立柱（6）底部靠近底板（5）的一侧均开设有条形槽（12），所述条形槽（12）沿立柱（6）的高度方向延伸，所述底板（5）的四个角落均设有滑动连接于条形槽（12）上的滑块（13），所述底板（5）可沿立柱（6）的高度方向移动；所述底板（5）呈长方体结构，所述底板（5）的两长侧边上均垂直固定有两个起吊柱（14），所述起吊绳（4）与底板（5）上的四个起吊柱（14）连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于管道机器人的收放装置，其特征在于：所述驱动件包括固定于转轴（16）伸出底板（5）侧壁一端的第一抵触块（19）以及设置于立柱（6）上用于与第一抵触块（19）相抵以使挡板（9）向上转动的第二抵触块（20），所述第二抵触块（20）与第一抵触块（19）相抵的一侧为倾斜设置的倾斜面（24）。
6.根据权利要求5所述的一种用于管道机器人的收放装置，其特征在于：所述底板（5）上设有用于阻止挡板（9）向上转动的扭簧（21），所述扭簧（21）的一端固定于第一抵触块（19），另一端固定于底板（5）的一侧。
7.根据权利要求4所述的一种用于管道机器人的收放装置，其特征在于：所述条形槽（12）内设置有驱使底板（5）向下移动的弹簧（22），所述弹簧（22）的一端固定于滑块（13）上端面，另一端固定于条形槽（12）的槽壁。
8.根据权利要求1所述的一种用于管道机器人的收放装置，其特征在于：所述长条孔（11）靠近出入口（7）的一端设有倾斜的导向面（23）。