自动进样的机械传送装置的制作方法

本实用新型涉及机械传送技术领域，具体为自动进样的机械传送装置。

背景技术：

机械传送装置是一种通过机械和滚轴履带相互配合，以达到传输物体目的的装置，但是现有的机械传送装置存在很多问题或缺陷：

第一，传统的机械传送装置，不能够自动进样，工作人员手动放置物体，成本较高，且出错率也较高；

第二，传统的机械传送装置，在推送样本时，没有防护结构，易出现用力过猛导致样本偏移和坠落的隐患；

第三，传统的机械传送装置，推送的机械手是使用没有弧度的平板，没有聚合的能力，在推送时样本易向两侧偏移。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供自动进样的机械传送装置，以解决上述背景技术中提出的不能够自动进样、易出现用力过猛导致样本坠落和平板机械手在推送时易导致样本向两侧偏移的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动进样的机械传送装置，包括机械传送带、伺服电机和固定外壳体，所述机械传送带的一侧设置有固定外壳体，且固定外壳体的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的一侧固定连接有推送结构，且推送结构的一侧固定连接有缓冲结构。

优选的，所述缓冲结构的内部依次设置有固定面板、预留槽体、弹性金属丝、限位卡块和推送板体，所述固定面板与推送结构之间固定连接，所述固定面板的一侧镶嵌有预留槽体，且预留槽体的内部固定连接有弹性金属丝，所述弹性金属丝呈螺旋形分布。

优选的，所述预留槽体的顶端和底端均固定连接有限位卡块，且限位卡块关于预留槽体的中轴线对称分布，所述预留槽体、弹性金属丝和限位卡块均关于固定面板的一侧等间距排列。

优选的，所述弹性金属丝的一侧固定连接有推送板体，且推送板体的呈一侧呈凹状的弧形设置，所述推送板体和固定面板之间通过弹性金属丝固定连接。

优选的，所述推送结构的内部依次设置有预设滑槽、预设滑块、预设传动槽、预设内螺纹、预设传动杆和预设外螺纹,所述预设外螺纹和伺服电机之间固定连接，所述预设传动杆的一侧固定连接有预设传动槽，且预设传动槽和预设传动杆之间呈卡合结构，所述预设传动杆的两端镶嵌有预设外螺纹，且预设传动槽的两端镶嵌有与预设外螺纹相互配合的预设内螺纹。

优选的，所述预设传动槽的顶端和底端均固定连接有预设滑块，且预设滑块的顶端和底端均设置有与预设滑块相互配合的预设滑槽，且预设滑槽和预设滑块之间构成滑动卡合关系，所述预设滑槽和预设滑块关于预设传动槽的中轴线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动进样的机械传送装置不仅实现了能够自动进样，实现了设置缓冲结构防止样本坠落，而且实现了避免推送时样本向两侧偏移：

(1)通过推送结构和相互配合能够帮助传送装置自动进样，采用机械代替了工作人员手动放置物体，降低了成本更加智能化，且减低了出错率，推送结构的工作原理是通过外接电源启动伺服电机带动预设传动杆旋转，预设传动杆通过螺纹原理带动预设传动槽向一侧移动；

(2)通过缓冲结构使得装置在推送样本时，设置了防护结构，避免出现用力过猛导致样本偏移和坠落的隐患，缓冲结构的工作原理是通过固定面板一侧的弹性金属丝达到缓冲的目的，弹性金属丝呈等间距分布，能够互相牵制，增加装置的稳定性；

(3)通过推送板体一侧的弧形面板，达到避免在推送时样本向两侧偏移的作用，推送板体存在一定的聚合能力，在使用时可以使样本向中间聚合。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的推送结构局部示意图；

图3为本实用新型的缓冲结构局部示意图；

图4为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。

图中：1、机械传送带；2、缓冲结构；201、固定面板；202、预留槽体；203、弹性金属丝；204、限位卡块；205、推送板体；3、伺服电机；4、固定外壳体；5、推送结构；501、预设滑槽；502、预设滑块；503、预设传动槽；504、预设内螺纹；505、预设传动杆；506、预设外螺纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：自动进样的机械传送装置，包括机械传送带1、伺服电机3和固定外壳体4，机械传送带1的一侧设置有固定外壳体4，且固定外壳体4的一侧固定连接有伺服电机3，该伺服电机3的型号可为edsmt-2t，伺服电机3的一侧固定连接有推送结构5；

推送结构5的内部依次设置有预设滑槽501、预设滑块502、预设传动槽503、预设内螺纹504、预设传动杆505和预设外螺纹506,预设外螺纹506和伺服电机3之间固定连接，预设传动杆505的一侧固定连接有预设传动槽503，且预设传动槽503和预设传动杆505之间呈卡合结构，预设传动杆505的两端镶嵌有预设外螺纹506，且预设传动槽503的两端镶嵌有与预设外螺纹506相互配合的预设内螺纹504，预设传动槽503的顶端和底端均固定连接有预设滑块502，且预设滑块502的顶端和底端均设置有与预设滑块502相互配合的预设滑槽501，且预设滑槽501和预设滑块502之间构成滑动卡合关系，预设滑槽501和预设滑块502关于预设传动槽503的中轴线对称分布；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，通过推送结构5和6相互配合能够帮助传送装置自动进样，采用机械代替了工作人员手动放置物体，降低了成本更加智能化，且减低了出错率，推送结构5的工作原理是通过外接电源启动伺服电机3带动预设传动杆505旋转，预设传动杆505通过螺纹原理带动预设传动槽503向一侧移动，预设滑块502和预设滑槽501的作用是限位，辅助预设传动槽503向一侧移动，达到推动样本的作用；

且推送结构5的一侧固定连接有缓冲结构2，缓冲结构2的内部依次设置有固定面板201、预留槽体202、弹性金属丝203、限位卡块204和推送板体205，固定面板201与推送结构5之间固定连接，固定面板201的一侧镶嵌有预留槽体202，且预留槽体202的内部固定连接有弹性金属丝203，弹性金属丝203呈螺旋形分布，预留槽体202的顶端和底端均固定连接有限位卡块204，且限位卡块204关于预留槽体202的中轴线对称分布，预留槽体202、弹性金属丝203和限位卡块204均关于固定面板201的一侧等间距排列，弹性金属丝203的一侧固定连接有推送板体205，且推送板体205的呈一侧呈凹状的弧形设置，推送板体205和固定面板201之间通过弹性金属丝203固定连接；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，通过缓冲结构2使得装置在推送样本时，设置了防护结构，避免出现用力过猛导致样本偏移和坠落的隐患，缓冲结构2的工作原理是通过固定面板201一侧的弹性金属丝203达到缓冲的目的，弹性金属丝203呈等间距分布，能够互相牵制，增加装置的稳定性，限位卡块204和预留槽体202的作用是限位，且防护弹性金属丝203，通过推送板体205一侧的弧形面板，达到避免在推送时样本向两侧偏移的作用，推送板体205存在一定的聚合能力，在使用时可以使样本向中间聚合，起到防坠落的作用。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，通过推送结构5和6相互配合能够帮助传送装置自动进样，采用机械代替了工作人员手动放置物体，降低了成本更加智能化，且减低了出错率，推送结构5的工作原理是通过外接电源启动伺服电机3带动预设传动杆505旋转，预设传动杆505通过螺纹原理带动预设传动槽503向一侧移动，预设滑块502和预设滑槽501的作用是限位，辅助预设传动槽503向一侧移动，达到推动样本的作用。

之后，通过缓冲结构2使得装置在推送样本时，设置了防护结构，避免出现用力过猛导致样本偏移和坠落的隐患，缓冲结构2的工作原理是通过固定面板201一侧的弹性金属丝203达到缓冲的目的，弹性金属丝203呈等间距分布，能够互相牵制，增加装置的稳定性。

最后，通过推送板体205一侧的弧形面板，达到避免在推送时样本向两侧偏移的作用，在使用时可以使样本向中间聚合，起到防坠落的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。