一种玻璃生产用取片装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃生产领域，特别是涉及一种玻璃生产用取片装置。

背景技术：

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物；玻璃在生产冷却后需要裁剪，在裁剪后需要对其进行转移搬运，传统的搬运方式都是由人工进行搬运，此种搬运方式效率较低且人工劳动强度较大，因此这种搬运方式被玻璃取片机所取代，但是一般的取片机的取片臂大部分都为固定的，因此所能取片的玻璃尺寸比较固定，对于窄长形状的玻璃在取片时非常的不方便，同时不能调节取片臂的长短。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种玻璃生产用取片装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种玻璃生产用取片装置，包括用于取片装置支撑的支撑机构、转动机构、固定架，所述支撑机构设置在所述固定架上，所述转动机构设置在所述支撑机构上，还包括用于玻璃生产取片的取片机构，所述取片机构包括吸附皮碗、伸缩臂、第一气缸、固定座、第二气缸、活动座，所述固定座连接所述支撑机构，所述伸缩臂固定部通过轴承连接在所述固定座上，所述吸附皮碗安装在所述伸缩臂伸缩部上，所述第一气缸固定部通过螺栓连接在所述伸缩臂固定部前端，所述第一气缸伸缩部安装在所述伸缩臂前端，所述第二气缸固定部通过轴承连接在所述固定座上，所述活动座通过焊接连接在所述第二气缸伸缩部，负压阀安装在所述吸附皮碗上，所述负压阀的型号为zu05-07s-l。

优选的：所述转动机构包括转动电机、齿轮、齿圈，所述转动电机通过螺栓连接在所述固定架顶部后侧，所述齿轮通过键连接在所述转动电机转动部，所述齿圈连接所述支撑机构。

如此设置，利用所述转动电机转动部带动所述齿轮进行转动，通过齿轮和所述齿圈的啮合传动，从而来带动所述支撑机构进行转动。

优选的：所述转动机构包括转动电机、第一链轮、第二链轮、链条，所述转动电机通过螺栓连接在所述固定架顶部后侧，所述第一链轮通过键连接在所述转动电机转动部，所述第二链轮连接所述支撑机构，所述链条设置在所述第一链轮和所述第二链轮外侧。

如此设置，利用所述转动电机转动部带动所述第一链轮进行转动，通过所述链条的传动来带动所述第二链轮进行转动，从而来带动所述支撑机构进行转动。

优选的：所述支撑机构包括第一电机、第一支撑臂、第二电机、第二支撑臂，所述第一电机通过螺栓连接在所述第一支撑臂上端，所述第二电机通过螺栓连接在所述第二支撑臂上端，所述第一支撑臂下端通过轴承连接在所述第二支撑臂上。

如此设置，利用所述第一电机转动部带动所述固定座进行一定角度转动，通过所述第二电机转动部带动所述第一支撑臂进行一定角度转动，从而可以带动所述取片机构进行移动支撑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、利用第一气缸伸缩部来带动伸缩臂伸缩部移动，并利用四个吸附皮碗和四个负压阀来对玻璃片的四条边中间位置进行吸紧固定，从而可以对不同大小的玻璃进行取片；

2、利用第二气缸伸缩部来带动活动座在伸缩臂固定部上移动，进而来调整两个伸缩臂之间的距离进行活动，从而实现整个玻璃片的取片过程，提高整个取片效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种玻璃生产用取片装置的实施例1结构示意图；

图2是本实用新型所述一种玻璃生产用取片装置的实施例2结构示意图；

图3是本实用新型所述一种玻璃生产用取片装置的转动机构实施例1局部零件图；

图4是本实用新型所述一种玻璃生产用取片装置的转动机构实施例2局部零件图；

图5是本实用新型所述一种玻璃生产用取片装置的取片机构局部零件图。

附图标记说明如下：

1、取片机构；2、支撑机构；3、转动机构；4、固定架；5、负压阀；11、吸附皮碗；12、伸缩臂；13、第一气缸；14、固定座；15、第二气缸；16、活动座；21、第一电机；22、第一支撑臂；23、第二电机；24、第二支撑臂；31、转动电机；32、齿轮；33、齿圈；312、第一链轮；313、第二链轮；314、链条。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

一种玻璃生产用取片装置，包括用于取片装置支撑的支撑机构2、转动机构3、固定架4，支撑机构2设置在固定架4上，转动机构3设置在支撑机构2上，还包括用于玻璃生产取片的取片机构1，取片机构1包括吸附皮碗11、伸缩臂12、第一气缸13、固定座14、第二气缸15、活动座16，固定座14安装在第一电机21转动部，伸缩臂12固定部通过轴承连接在固定座14上，吸附皮碗11安装在伸缩臂12伸缩部上，第一气缸13固定部通过螺栓连接在伸缩臂12固定部前端，第一气缸13伸缩部安装在伸缩臂12前端，第二气缸15固定部通过轴承连接在固定座14上，活动座16通过焊接连接在第二气缸15伸缩部，负压阀5安装在吸附皮碗11上。

实施例1

如图1、图3、图5所示，转动机构3包括转动电机31、齿轮32、齿圈33，转动电机31通过螺栓连接在固定架4顶部后侧，齿轮32通过键连接在转动电机31转动部，齿圈33通过焊接连接在第二支撑臂24下端，利用转动电机31转动部带动齿轮32进行转动，通过齿轮32和齿圈33的啮合传动，从而来带动支撑机构2进行转动；支撑机构2包括第一电机21、第一支撑臂22、第二电机23、第二支撑臂24，第一电机21通过螺栓连接在第一支撑臂22上端，第二电机23通过螺栓连接在第二支撑臂24上端，第一支撑臂22下端通过轴承连接在第二支撑臂24上，利用第一电机21转动部带动固定座14进行一定角度转动，通过第二电机23转动部带动第一支撑臂22进行一定角度转动，从而可以带动取片机构1进行移动支撑。

工作原理：在使用时，通过转动电机31转动部带动齿轮32进行转动，利用齿轮32和齿圈33的啮合来带动固定座14在固定架4上进行转动，从而来调节第一支撑臂22朝向不同的位置，同时利用第二电机23转动部带动第一支撑臂22进行一定角度的转动，从而来调节固定座14到达玻璃片的距离，再通过第一电机21转动部来带动固定座14转动部进行一定角度的转动，从而来调节五个吸附皮碗11贴合在玻璃片表面，在将压缩空气通入到负压阀5内，此时会在五个吸附皮碗11内形成负压，从而将玻璃片完全吸附固定，继而再通过支撑机构2和转动机构3来将玻璃片转移到其他位置；在对于不同尺寸的玻璃片时，通过四个第一气缸13伸缩部来带动与之对于的伸缩臂12伸缩部进行移动，从而来调节四个吸附皮碗11的位置，继而可以对玻璃片靠近四条边的中间位置吸紧固定；再利用第二气缸15伸缩部来带动活动座16在伸缩臂12固定部上的移动，从而来调节两个伸缩臂12之间的距离，从而可以对较长较窄的玻璃片进行取片固定。

实施例2

如图2、图4所示，实施例2和实施例1的区别在于，转动机构3包括转动电机31、第一链轮312、第二链轮313、链条314，转动电机31通过螺栓连接在固定架4顶部后侧，第一链轮312通过键连接在转动电机31转动部，第二链轮313通过焊接连接在第二支撑臂24下端，链条314设置在第一链轮312和第二链轮313外侧，利用转动电机31转动部带动第一链轮312进行转动，通过链条314的传动来带动第二链轮313进行转动，从而来带动支撑机构2进行转动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。