多功能下料吊机的制作方法

本实用新型涉及吊运设备
技术领域：
，特别涉及多功能下料吊机。
背景技术：
：近年我国交通基础设施条件改善需求旺盛，桥梁工程行业有望保持持续增长态势。行业内目前钢板零件下料工序的吊运设备及工装夹具普遍为车间主跨桥式起重机、钢板虎头夹或钢板抱夹等工具，但在钢板下料工序，不同规格的钢板需分类吊运，就需要操作人员通过不断调整钢板与吊钩之间的连接位置，浪费时间，吊机的利用率低，反复的调试容易对钢板表面造成痕迹。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种多功能下料吊机，旨在适用适应不同尺寸规格的钢板，操作方便。为实现上述目的，本实用新型提出一种多功能下料吊机，包括：机架，包括沿左右向延伸且沿前后向延展的横梁；吊装葫芦，所述吊装葫芦的壳体沿左右向活动安装于所述横梁；吊架结构，包括沿水平沿延展的连接板，所述连接板的上端安装至所述吊装葫芦的吊钩上，所述连接板的下端形成有多个间隔设置的安装位；以及，多个磁吸盘，用于磁吸附板材；其中，选择多个所述磁吸盘对应安装于不同的所述安装位，以形成不同的吊装结构，适应不用面积的板材吊装。可选的，每一所述磁吸盘包括安装座、以及设于所述安装座下端的磁吸盘本体，所述磁吸盘本体用于磁吸附板材；所述安装座的上端与所述连接板之间设有多个柔性弹簧。可选的，所述连接板的下端面对应多个所述安装位设有多个底座；多个所述安装座分别沿上下向轴线转动安装于对应的多个所述底座上。可选的，所述多功能下料吊机还包括限位结构，所述限位结构包括相互配合的限位凸起和限位凹槽，所述限位凸起设于所述安装座上，所述限位凹槽对应设于所述底座上。可选的，所述机架还包括沿上下向延伸的支撑梁，沿左右向上，所述支撑梁的上端与所述横梁的一侧端固定连接，所述支撑梁的下端用于沿前后向活动安装至地面；所述横梁的另一侧端用于沿前后向活动安装至立柱上。可选的，所述多功能下料吊机还包括驱动箱车，所述驱动箱车设于所述横梁与立柱之间和/或所述支撑梁与地面之间。可选的，所述驱动箱车包括：驱动电机，所述驱动电机固定安装于所述支撑梁或者横梁上，所述驱动电机包括沿左右向延伸的轴线转动安装的输出主轴；安装轴，沿左右向延伸，所述安装轴的端部与所述输出主轴固定连接；以及，滚轮，固定安装于所述安装轴中部，所述滚轮的外侧面用于滚动抵接于所述地面或者立柱。可选的，所述横梁包括两个沿前后向延伸的主横梁、以及位于两个主横梁之间的沿左右向延伸的两主连接横梁，两个所述主连接横梁沿前后向间隔设置，相邻的所述主连接横梁与所述主横梁之间设有支撑横梁；所述吊装葫芦的壳体对应安装至其中一所述主连接横梁上。可选的，所述横梁上设有滑轨；所述吊装葫芦的壳体滑动安装于所述滑轨上。可选的，所述吊装葫芦与所述滑轨一一对应设置为移动组，所述移动组设有多个，且沿前后向间隔设置。本实用新型的技术方案中，通过所述机架作为整体支撑，所述吊装葫芦带动所述连接板左右移动，同时带动多个所述磁吸盘移动，其中，可根据不同尺寸规格的板材，对应选择不同的安装位进行所述磁吸盘的安装，以保证多个所述磁吸盘对板材的吸附吊起效果最佳，避免的人工重复调试，通过磁吸盘吸附方式吊起板材，同时解决了现有的吊机在吊运单件面积大且板厚较薄的零件时容易在夹取位置留下难以修复的夹痕缺陷和局部变形问题，提高了工作效率和吊机的利用率。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型提供的多功能下料吊机一实施例的立体示意图；图2为图1中沿a-a方向的示意图；图3为图1中横梁的俯视示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100多功能下料吊机2吊装葫芦1机架31连接板11横梁4磁吸盘111主横梁5驱动箱车112主连接横梁51驱动电机113支撑横梁52滚轮12支撑梁a立柱本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。近年我国交通基础设施条件改善需求旺盛，桥梁工程行业有望保持持续增长态势。从桥梁建设的需求来看，跨江，跨海和市政高架桥主要为钢结构桥梁建设领域。桥梁钢结构由早期的铁路桥的简单工形杆件、箱型杆件到当前悬索桥和斜拉桥等桥型的复杂正交异型板之类结构，由此板材零件下料产量需求及加工要求愈来愈高。行业内目前钢板零件下料工序的吊运设备及工装夹具普遍为车间主跨桥式起重机、钢板虎头夹或钢板抱夹等工具，其优点为单次起吊吨位大，适合批量钢板零件起重转运。但在钢板下料工序，不同规格的钢板需分类吊运，就需要操作人员通过不断调整钢板与吊钩之间的连接位置，浪费时间，吊机的利用率低，并且反复的调试容易对钢板表面造成痕迹。并且虎头夹、抱夹在吊运单件面积大且板厚较薄的零件时容易在夹取位置留下难以修复的夹痕缺陷和局部变形问题，为适应行业发展的需要，创造安全、高质，高效的生产环境，企业不断地优化制造工艺技术，改良、创新工艺装备。正是基于此种背景下，展开了对多功能下料吊机及吊具设备研制工作。鉴于此，本实用新型提供一种多功能下料吊机，图1至图3为本实用新型提供的多功能下料吊机的实施例。请参照图1至图2，多功能下料吊机100包括机架1、吊装葫芦2、吊架结构一级多个磁吸盘4，所述机架1包括沿左右向延伸且沿前后向延展的横梁11，所述吊装葫芦2的壳体沿左右向活动安装于所述横梁11，所述吊架结构包括沿水平沿延展的连接板31，所述连接板31的上端安装至所述吊装葫芦2的吊钩上，所述连接板31的下端形成有多个间隔设置的安装位，多个磁吸盘4用于磁吸附板材；其中，选择所述磁吸盘4对应安装于不同的所述安装位，以形成不同的吊装结构，适应不用面积的板材吊装。本实用新型的技术方案中，通过所述机架1作为整体支撑，所述吊装葫芦2带动所述连接板31左右移动，同时带动多个所述磁吸盘4移动，其中，可根据不同尺寸规格的板材，对应选择不同的安装位进行所述磁吸盘4的安装，以保证多个所述磁吸盘4对板材的吸附吊起效果最佳，避免的人工重复调试，通过磁吸盘4吸附方式吊起板材，同时解决了现有的吊机在吊运单件面积大且板厚较薄的零件时容易在夹取位置留下难以修复的夹痕缺陷和局部变形问题，提高了工作效率和吊机的利用率。所述磁吸盘4安装至所述连接板31上，在吊运的过程中，随着高度的增加和移动距离的增长，所述连接板31相对于所述吊装葫芦2晃动，从而带动所述磁吸盘4晃动，为了减缓晃动，本实施例中，每一所述磁吸盘4包括安装座、以及设于所述安装座下端的磁吸盘4本体，所述磁吸盘4本体用于磁吸附板材；所述安装座的上端与所述连接板31之间设有多个柔性弹簧。通过柔性弹簧的作用，减轻运过程中的所述磁吸盘4相对于所述连接板31之间的晃动，使得钢板在吊运的过程中更加的平稳，提高安全性。为了更好的适应钢板形状，本实施例中应用的是吸附面为矩形的磁吸盘4，在长度方向上具有更大的接触面积，使得和钢板的吸附效果更好。进一步的，在设置多个所述磁吸盘4时，根据不同的钢板尺寸，需要调成所述磁吸盘4的吸附点，可以由多个所述磁吸盘4吸附一个钢板，也可以多个所述磁吸盘4对应吸附多个钢板，本实施例中，所述连接板31的下端面对应多个所述安装位设有多个底座；多个所述安装座分别沿上下向轴线转动安装于对应的多个所述底座上。以便于多个所述磁吸盘4之间的转动调节，便于不同形状吸附面的磁吸盘4的朝向调节，同时，便于运载多个钢板时的位置调节，避免钢板互相碰撞。为了防止在运载过程中所述安装座发生相对转动，本实施例中，所述多功能下料吊机100还包括限位结构，所述限位结构包括相互配合的限位凸起和限位凹槽，所述限位凸起设于所述安装座上，所述限位凹槽对应设于所述底座上。通过所述限位凸起和所述限位凹槽的设置，当二者配合时进行止转，保证在吊运过程中所述安装座保持固定，在吊运前的调整阶段将所述限位凸起和所述限位凹槽分开，以便于转动调节。需要说明的是，本实用新型不限制所述限位凸起和所述限位凹槽的具体设置形式，所述限位凹槽可以设置与所述底座的外表面，所述限位凸起可沿上下向活动安装于所述限位凹槽内，可以是手动控制活动，也可以是电机控制活动，在此不做详细说明。除此之外所述限位结构还可以是两个磁吸配合的磁体，在此不做详细说明。在某些特定的应用场景内，所述机架1通常会受环境制约，本实施例中，所述机架1还包括沿上下向延伸的支撑梁12，沿左右向上，所述支撑梁12的上端与所述横梁11的一侧端固定连接，所述支撑梁12的下端用于沿前后向活动安装至地面；所述横梁11的另一侧端用于沿前后向活动安装至立柱a上。通过半门梁式的构型，使得所述横梁11的一端着力借助于立柱a上，占用的面积更小，单区域独立运行。进一步的，为了便于所述机架1位置的调节，本实施例中，所述多功能下料吊机100还包括驱动箱车5，所述驱动箱车5设于所述横梁11与立柱a之间和/或所述支撑梁12与地面之间，以使得所述横梁11相对于立柱a之间可活动和/或所述支撑梁12相对于地面之间可活动，增强了灵活性，便于施工。具体的，为了实现驱动效果，本实施例中，所述驱动箱车5包括驱动电机51、安装轴以及滚轮52，所述驱动电机51固定安装于所述支撑梁12或者横梁11上，所述驱动电机51包括沿左右向延伸的轴线转动安装的输出主轴，所述安装轴沿左右向延伸，所述安装轴的端部与所述输出主轴固定连接，所述滚轮52固定安装于所述安装轴中部，所述滚轮52的外侧面用于滚动抵接于所述地面或者立柱a。通过电机驱动的方式，实现了滚轮52的转动，从而带动所述横梁11相对于立柱a之间可活动和/或所述支撑梁12相对于地面之间可活动。需要说明的是，本实施例中，所述驱动电机51采用直立式变频电机，所述滚轮52采用双轮缘车轮，以保证效果。为了增强整体结构的稳固性，本实施例中，请参照图3，所述横梁11包括两个沿前后向延伸的主横梁111、以及位于两个主横梁111之间的沿左右向延伸的两主连接横梁112，两个所述主连接横梁112沿前后向间隔设置，相邻的所述主连接横梁112与所述主横梁111之间设有支撑横梁113；所述吊装葫芦2的壳体对应安装至其中一所述主连接横梁112上。如此实现框架式的拼接结构，所述主横梁111与所述主连接横梁112、所述支撑横梁113之间可以通过螺栓固定，尤其所述支撑横梁113为倾斜支撑，使得整体的框架式结构更稳固，承重效果更好。具体的，在本实施例中，设置两组半门梁式机架1，分别对应安装所述吊装葫芦2、所述吊架结构以及多个所述磁吸盘4，使得所述多功能下料吊机100主体起吊作业范围可覆盖整个下料区域及钢板零件分类堆放区，有效避免与其他工序的设备共用不协调，避免资源占用不合理问题。为了便于所述吊装葫芦2的滑动，所述横梁上设有滑轨，所述吊装葫芦2的壳体滑动安装于所述滑轨上，本实施例中，所述滑轨为工型钢，结构简单，便于滑动导向。除此之外，根据实际需求，本实施例中，所述吊装葫芦2与所述滑轨一一对应设置为移动组，所述移动组设有多个，且沿前后向间隔设置。可根据实际的施工需求进行合理布设。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12