技术特征：
1.轮胎抓取装置，其特征在于，包括抓取机构，所述抓取机构包括抓取部和驱动部，所述驱动部传动连接抓取部；所述抓取部包括一对抓取臂；所述驱动部被配置为能够调整一对抓取臂的间距以适应不同直径的产品。2.如权利要求1所述的轮胎抓取装置，其特征在于：还包括抬升机构，所述抬升机构包括抬升框架、滑轮、转向滑轮和牵引绳，所述抬升框架的顶部设置有滑轮，所述牵引绳的两端通过滑轮绕于转向滑轮上，在牵引绳收线时，所述抬升框架上升，在牵引绳放线时，所述抬升框架下降。3.如权利要求2所述的轮胎抓取装置，其特征在于：所述抬升框架的底部设有行程限位块，以限制所述抬升框架的上下位移。4.如权利要求1所述的轮胎抓取装置，其特征在于：所述驱动部包括驱动源，所述驱动源设置在抬升框架的底部，驱动源传动连接抓取臂，通过驱动源带动抓取臂做上下往复运动。5.如权利要求4所述的轮胎抓取装置，其特征在于：所述驱动源为电动推杆。6.如权利要求1所述的轮胎抓取装置，其特征在于：所述驱动部包括连杆组，所述连杆组包括固定连杆和活动连杆，固定连杆的一端连接抬升框架，固定连杆的另一端铰接活动连杆，活动连杆铰接抓取臂，在一对抓取臂上下移动时，活动连杆转动，以改变一对抓取臂的间距。7.如权利要求1所述的轮胎抓取装置，其特征在于：一对抓取臂的相对面设有限位挡，限位挡设于抓取臂相对驱动源的另一端。8.如权利要求1至7任一项所述的轮胎抓取装置，其特征在于：还包括框架组，抬升机构内置于所述框架组内。9.如权利要求8所述的轮胎抓取装置，其特征在于：所述框架组包括第一框架、第二框架和套筒，所述第二框架通过套筒内置于所述第一框架内。10.如权利要求2所述的轮胎抓取装置，其特征在于：所述抬升机构还包括导向轮，抬升框架通过导向轮内置于第二框架内。