轮胎抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送机械技术领域，具体涉及轮胎抓取装置。


背景技术：

2.在工业生产中，我国每年的汽车消费市场很大，而这就造成了市场对轮胎的需求比较大，而市场上目前的轮胎抓取装置大多只能适用于同一尺寸规格的轮胎，导致其使用场合较为限制，而且每次也大多只能吊取一个轮胎，工作效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种轮胎抓取装置，包括抓取机构，所述抓取机构包括抓取部和驱动部，所述驱动部传动连接抓取部；
4.所述抓取部包括一对抓取臂；
5.所述驱动部被配置为能够调整一对抓取臂的间距以适应不同直径的产品。
6.采用以上技术方案，还包括抬升机构，所述抬升机构包括抬升框架、滑轮、转向滑轮和牵引绳，所述抬升框架的顶部设置有滑轮，所述牵引绳的两端通过滑轮绕于转向滑轮上，在牵引绳收线时，所述抬升框架上升，在牵引绳放线时，所述抬升框架下降。
7.采用以上技术方案，所述抬升框架的底部设有行程限位块，以限制所述抬升框架的上下位移。
8.采用以上技术方案，所述驱动部包括驱动源，所述驱动源设置在抬升框架的底部，驱动源传动连接抓取臂，通过驱动源带动抓取臂做上下往复运动。
9.采用以上技术方案，所述驱动源为电动推杆。
10.采用以上技术方案，所述驱动部包括连杆组，所述连杆组包括固定连杆和活动连杆，固定连杆的一端连接抬升框架，固定连杆的另一端铰接活动连杆，活动连杆铰接抓取臂，在一对抓取臂上下移动时，活动连杆转动，以改变一对抓取臂的间距。
11.采用以上技术方案，一对抓取臂的相对面设有限位挡，限位挡设于抓取臂相对驱动源的另一端。
12.采用以上技术方案，还包括框架组，抬升机构内置于所述框架组内。
13.采用以上技术方案，所述框架组包括第一框架、第二框架和套筒，所述第二框架通过套筒内置于所述第一框架内。
14.采用以上技术方案，所述抬升机构还包括导向轮，抬升框架通过导向轮内置于第二框架内。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种轮胎抓取装置，该装置能够适应不同直径的车轮，通用性高，而且能够在竖直方向上同时抓取多个轮胎，提高生产效率，减少人力和物力的成本。
附图说明
16.图1是本实用新型的一结构示意图。
17.图2是图1的仰视图。
18.图3是本实用新型的另一结构示意图。
19.图中标号说明：11、抓取臂；111、限位挡；121、驱动源；122、连杆组； 1221、固定连杆；1222、活动连杆；21、抬升框架；22、滑轮；23、转向滑轮；24、牵引绳；25、行程限位块；26、导向轮；31、第一框架；32、第二框架； 33、套筒。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.参照图1至图3所示，本实用新型的一个实施方式提供一种轮胎抓取装置，包括抓取机构和抬升机构，抓取机构包括抓取部和驱动部，驱动部设置在抬升机构上，驱动部传动连接抓取部，在抓取部抓取轮胎上，通过抬升机构带动轮胎在竖直方向上移动。
24.基于本实施例的情况下，本实用新型抬升机构包括抬升框架21、滑轮22、转向滑轮23和牵引绳24，抬升框架21的顶部设置有滑轮22，牵引绳24的两端通过滑轮22绕于转向滑轮23上，在牵引绳24收线时，抬升框架21上升，在牵引绳24放线时，抬升框架21下降，牵引绳24的绕绳方向如图2上的虚线所示，其中转向滑轮23用于改变牵引绳24的出绳方向，另外滑轮22既起到承载的作用，又起到改变牵引绳24绕绳方向的作用。
25.为了使得抓取机构能够适应不同尺寸的轮胎，本实用新型基于本实施例的情况下，抓取部包括一对抓取臂11，驱动部被配置为能够调整一对抓取臂11 的间距以适应不同直径的产品，更具体的说，驱动部包括驱动源121和连杆组 122，驱动源121设置在抬升框架21的底部，驱动源121传动连接抓取臂11，通过驱动源121带动抓取臂11做上下往复运动，连杆组122包括固定连杆1221 和活动连杆1222，固定连杆1221的一端连接抬升框架21，固定连杆1221的另一端铰接活动连杆1222，活动连杆1222铰接抓取臂11，在一对抓取臂11上下移动时，活动连杆1222转动，以改变一对抓取臂11的间距，在本实施例的一个优选方案中，驱动源121为电动推杆，使用时，电动推杆在没有轮胎的情况下完全处于伸出状态，当内部有轮胎时，电动推杆开始收缩，带动一对抓取臂 11向上移动，这时候活动连杆1222转动，一对抓取臂11做相互靠近的运动，以使一对抓取臂11抓取固定轮胎，能够适用不同尺寸的轮胎；
26.还有为了防止轮胎在抬升的过程中发生掉落的情况，本实用新型一对抓取臂11的相对面设有限位挡111，限位挡111设于抓取臂11相对驱动源121的另一端，能够有效保证轮胎抬升的稳定性。
27.考虑到轮胎抓取抬升的定位精度，本实用新型基于本实施例的情况下，还包括框架组，抬升机构内置于框架组内，更具体的说，框架组包括第一框架31、第二框架32和套筒33，其中第一框架31固定在行走小车上，第二框架32通过套筒33内置于第一框架31内，其作用是防止抬升框架21在起升和运行时，造成晃动，同时将第二框架32内置于第一框架31中，有利于轮胎抬升时的定位精度，提高工作效率；
28.同理，抬升机构还包括导向轮26，抬升框架21通过导向轮26内置于第二框架32内，也是保证轮胎抬升时的定位精度。
29.基于本实施例的情况下，本实用新型抬升框架21的底部设有行程限位块 25，以限制抬升框架21的上下位移，以用于提高整个抬升框架21位移的稳定性。
30.本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种轮胎抓取装置，该装置能够适应不同直径的车轮，通用性高，而且能够在竖直方向上同时抓取多个轮胎，提高生产效率，减少人力和物力的成本。
31.以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。