一种集装箱锁钮拆装用夹具装置的制作方法

本实用新型涉及港口设备领域，具体涉及一种集装箱锁钮拆装用夹具装置。

背景技术：

海运集装箱在港口码头进行装箱上船和下船落箱时，需要把箱底部四个角部位置的集装箱锁钮解锁和扣锁，满足上箱体和下箱体间的连接固定与分离。目前行业中存在锁钮的型号多样、其外观和尺寸各有不相同的特点，造成无法用一种夹具完成对所有锁钮的夹取动作，多以人工操作完成。由此造成效率低下，自动化程度不高。伴随自动化码头兴建需要，开发一种系统功能稳定的智能夹具能够符合常见型号锁钮的解锁和扣锁工作显得尤为重要；提高码头设备自动化程度和工作效率，减少人工劳动强度的同时适用于码头防水、防潮、防尘的恶劣环境要求。基于集装箱移动多以车载为主，其定位精度不高且异常状况普遍存在，所以该夹具装置在其承上启下的工作过程中，安全应急防护措施考虑也必不可少。

技术实现要素：

本实用新型的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种集装箱锁钮拆装用夹具装置，提高码头设备自动化程度和工作效率，减少人工劳动强度的同时适用于码头防水、防潮、防尘的恶劣环境要求，并满足其在承上启下的工作过程中，具有较高的安全性和稳定性。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型的一种集装箱锁钮拆装用夹具装置包括：

一设有内腔的装置壳体；

一拨锁机构，其包括：一穿过装置壳体的顶面板的转轴，该转轴的下端安装一传动轮，该传动轮通过一设于装置壳体的内腔中的第一驱动机构传动以使转轴在水平方向转动；转轴的中部套装于轴承，该轴承安装于一内设有第一密封圈的第一轴套中且该第一轴套与装置壳体的顶面板固定连接；转轴的上端固定安装一传动块且该传动块位于装置壳体上方；该传动块的上表面固定安装有两根拨锁叉；

两个分别对称设于拨锁机构两侧的夹持机构，每个夹持机构包括：一穿过装置壳体的顶面板的滑杆轴，该滑杆轴外套装于一内设有第二密封圈的第二轴套中，该第二轴套固定安装于装置壳体的顶面板上；该滑杆轴的下端设有一轴接并通过该轴接连接一第二驱动机构的输出轴；滑杆轴的上端可转动的连接一第一连接杆的下端，该第一连接杆的上端连接一夹持块，两个夹持机构的夹持块可将锁钮的锁钮座夹紧；第一连接杆的中部与一第二连接杆的上端可转动的连接，该第二连接杆的下端可转动的与一固定座的上端连接，该固定座的下端与装置壳体的顶面板固定连接；

一设置于装置壳体的底面板的下表面的缓冲机构，该缓冲机构包括：两个对称设置的竖向缓冲件，两个平行于地面并分别与竖向缓冲件的下端连接的侧支撑座以及一夹装于两个侧支撑座之间的中间支撑座，其中每个侧支撑座和中间支撑座之间设有若干横向缓冲件；以及

一安装于中间支撑座的底面的法兰件用以通过该法兰件与一执行机构连接；

上述的集装箱锁钮拆装用夹具装置中装置壳体为若干面板构成的立方体结构。

上述的集装箱锁钮拆装用夹具装置中滑杆轴与第一连接杆，第一连接杆与第二连接杆以及第二连接杆与固定座之间都通过转轴销连接。

上述的集装箱锁钮拆装用夹具装置中夹持块夹紧一锁钮时产生的侧向力大于夹持块与第一连接杆固定力时，夹持块与第一连接杆侧向脱离。

上述的集装箱锁钮拆装用夹具装置中第一连接杆上端设有一凸起部，该凸起部的左右两侧和顶部分别设有一弧形凹槽，夹持块的下端设有一与第一连接杆的凸起部相匹配安装的凹口并通过若干球头弹性柱塞固定安装，该若干球头弹性柱塞分别对应凸起部的若干弧形凹槽，其夹持块夹紧一锁钮时与第一连杆瞬间产生的侧向力大于球头弹性柱塞的固定力时，球头弹性柱塞的球头内缩以使夹持块与所述第一连杆侧向脱离。

上述的集装箱锁钮拆装用夹具装置中第一连接杆与夹持块之间通过若干球头弹性柱塞以及第一连接杆上的若干凹槽固定连接。

上述的集装箱锁钮拆装用夹具装置中夹持块与锁钮的接触面设有弹性胶垫。

上述的集装箱锁钮拆装用夹具装置中每一个竖向缓冲件包括两个竖向设置的弹簧缓冲机构；每个侧支撑座和中间支撑座之间设有两个横向缓冲件，横向缓冲件为横向设置的弹簧缓冲机构。

上述的集装箱锁钮拆装用夹具装置中法兰件为快速更换法兰，其包括：

一固定安装于中间支撑座的底面的上法兰和一设于该上法兰一旁侧的锁扣，该上法兰的外缘设有若干个弧形槽；以及一下法兰，该下法兰的外缘设有若干个与上法兰的弧形槽相匹配的弧形凸起和一沉孔，该沉孔与锁扣相配合用以下法兰与上法兰的锁紧。

上述的集装箱锁钮拆装用夹具装置中还包括一视觉分析装置和一设于该定位分析装置周围的遮光装置。优选的，遮光装置为遮光斗，该遮光斗包括一用以驱动其开合的第三驱动机构。

本实用新型提高码头设备自动化程度和工作效率，减少人工劳动强度的同时适用于码头防水、防潮、防尘的恶劣环境要求，并满足其在承上启下的工作过程中，具有较高的安全性和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的集装箱锁钮拆装用夹具装置的结构示意图；

图2是本实用新型的集装箱锁钮拆装用夹具装置的主视剖视图；

图3是图2中a处局部放大图；

图4是本实用新型的集装箱锁钮拆装用夹具装置的右视剖视图；

图5是本实用新型的集装箱锁钮拆装用夹具装置的斜下方仰视图；

图6是本实用新型的集装箱锁钮拆装用夹具装置另一种实施方式的斜下方仰视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1～5，本实用新型的集装箱锁钮拆装用夹具装置包括：

一设有内腔的装置壳体1，本实施例中，装置壳体1为若干面板构成的立方体结构；

一拨锁机构2，其包括：一穿过装置壳体1的顶面板的转轴21，该转轴21的下端安装一传动轮22，该传动轮22通过一设于装置壳体1的内腔中的第一驱动机构23传动以使转轴21在水平方向转动；该转轴21的中部套装一轴承24，该轴承24安装于一内设有一第一密封圈25a的第一轴套25中且该第一轴套25与装置壳体1的顶面板固定连接；转轴21的上端固定安装一传动块26且该传动块26位于装置壳体1上方；该传动块26上表面垂直固定安装有两根拨锁叉27；

两个分别对称设于拨锁机构2两侧的夹持机构3，每个夹持机构3包括：一穿过装置壳体1的顶面板的滑杆轴31，该滑杆轴31外套装于一内设有一第二密封圈32a的第二轴套32中，该第二轴套32固定安装于装置壳体1的顶面板；该滑杆轴31的下端设有一轴接33并通过该轴接33连接一用以驱动该滑杆轴31上下移动的第二驱动机构(图中未示出)；滑杆轴31的上端可转动的连接一第一连接杆34的下端，该第一连接杆34的上端连接一夹持块35，两个夹持机构3的夹持块35可将锁钮6的锁钮座61夹紧；第一连接杆34的中部与一第二连接杆36的上端可转动的连接，该第二连接杆36的下端可转动的与一固定座37的上端连接，该固定座37的下端与装置壳体1的顶面板固定连接。本实施例中，滑杆轴31与第一连接杆34，第一连接杆34与第二连接杆36以及第二连接杆36与固定座37之间通过转轴销38连接，第一连接杆34的顶部与夹持块35的底部之间通过三个球头弹性柱塞39以及第一连接杆34的顶部和左右两侧的凹槽34a固定连接，当第一连接杆34的夹持块35间侧向受力过大时，第一连接杆34和夹持块35实现脱离，避免本实用新型的夹具装置整体受损；夹持块35与锁钮6的接触面设有弹性胶垫35a。

一设置于装置壳体1的底面板下表面的缓冲机构4，该缓冲机构4包括：两个对称设置的竖向缓冲件41，两个平行于地面并分别与竖向缓冲件41的下端活动连接的侧支撑座42以及一夹装于两个侧支撑座42之间的中间支撑座43，其中每个侧支撑座42和中间支撑座43之间设有若干横向缓冲件44；本实施例中，每一个竖向缓冲件41包括两个竖向设置的弹簧缓冲机构；每个侧支撑座42和中间支撑座43之间设有两个横向缓冲件44，横向缓冲件44为横向设置的弹簧缓冲机构；以及

一安装于中间支撑座43的底面的法兰件5并通过该法兰件5与一执行机构连接；本实施例中，法兰件5为快速更换法兰，其包括：

一固定安装于中间支撑座43的底面的上法兰51和一设于该上法兰51一旁侧的锁扣52，该上法兰51的外缘设有三个弧形槽51a；以及

一下法兰53，其外缘设有三个与上法兰51的三个弧形槽51a相匹配的弧形凸起53a和一沉孔53b，该沉孔53b与锁扣52相配合将下法兰53与上法兰51锁紧。

参见图6，图中示出了本实用新型的集装箱锁钮拆装用夹具装置的另一种实施方式，本实施方式中，装置壳体1的侧板上安装有一视觉分析装置7，该视觉分析装置7的四周还设有遮光斗71，其固定安装于装置壳体1的侧板上并通过设置于装置壳体1内的第三驱动机构(图中未示出)驱动实现遮光斗71的打开或合拢以对视觉分析装置7排除光线干扰。

本实施例的集装箱锁钮拆装用夹具装置的使用如下：

拆锁钮过程：

a.将下法兰53与执行结构连接固定。

b.将夹具装置通过上法兰51的弧形槽51a对准下法兰53的弧形凸起53a顺时针旋转定位，将锁扣52与沉孔53b锁紧。

c.执行机构带动该夹具装置至锁钮6位置；

d.夹持机构3的滑杆轴31通过向上滑动，带动两个夹持块35向中心移动实现锁钮座61的夹紧固定。

e.旋转机构2通过拨叉27带动锁芯62旋转，实现锁舌63与集装箱固定孔的拆装位置定位。

f.执行结构带动夹具装置和锁钮6位移，实现拆锁过程。

装锁钮过程：

a.将下法兰53与执行结构连接固定。

b.将夹具装置通过上法兰51的弧形槽51a对准下法兰53的弧形凸起53a顺时针旋转定位，将锁扣52与沉孔53b锁紧。

c.夹持机构3的滑杆轴31，带动两个夹持块35向中心移动实现锁钮座61的夹紧固定。

d.旋转机构2通过拨叉27带动锁芯62旋转，实现锁舌63复位。

e.执行机构带动该夹具装置和锁钮6至集装箱固定孔位置；

f.旋转机构2通过拨叉27带动锁芯62逆向旋转，实现锁舌63与集装箱固定孔的固定位置固定。

h.滑杆轴31向下滑动，带动两个夹持块35向两边移动，实现锁钮座61的脱开。

i.执行结构带动夹具装置位移，实现装锁过程。

安全应急防护措施如下：

1.夹持机构3通过弧形运动将夹紧所需水平位移转换为滑杆轴31的上下移动，其滑动面设有多个第二密封圈32a，有效避免灰尘和水的渗入，提高夹具装置的防护等级和使用寿命。

2.该夹具装置在承上启下工作过程中，出现集装箱在载体带动下瞬间移动，其夹持块35与第一连杆34瞬间产生较大侧向力，该力大于球头弹性柱塞39的固定力时，球头弹性柱塞39的球头内缩，实现夹持块35与第一连杆34的侧向脱离，进而保护夹具装置及相关执行机构。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。