一种弹夹式料仓上料装置的制作方法

本实用新型涉及料仓上料技术领域，具体涉及一种弹夹式料仓上料装置。

背景技术：

随着现代工业的发展，在生产中，自动化生产越来越起到重要的作用，在自动化生产和非标自动化加工或装配流水线上，往往需要用到用于提供待加工件或待装配件的上料机构，现有的上料机构自动化程度低，需要人工辅助的工序较多，导致上料效率低下，从而影响整条生产线的工作效率，所以需要一种自动化程度高、上料速度快的上料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种弹夹式料仓上料装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷或缺陷之一。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：一种弹夹式料仓上料装置,其特征在于，包括竖直上升模块和水平运动模块；所述竖直上升模块包括底板、第一驱动机构、第一固定块、第一滑块、第一滑轨和上升框架机构，所述底板设置连接柱，所述连接柱设置若干第一支架，所述连接柱相对于每个所述第一支架位置设置安装块，所述第一支架与安装块之间设置第一弹性件，所述第一驱动机构能够驱动上升框架机构运动，所述连接柱与所述第一固定块固定连接，所述第一固定块与所述第一滑块固定连接，所述第一滑轨与所述第一滑块可拆卸连接，所述第一滑轨与所述上升框架机构固定连接；上升框架机构包括框架横板，所述框架横板两端设置框架竖板，所述框架竖板上设置若干第二支架，所述框架竖板设置回位座，所述第二支架设置回位扣，所述回位座和回位扣之间设置第二弹性件，所述第二弹性件一端与所述回位座连接，另一端与所述回位扣固定连接；所述第一固定块设置第一连接块，所述第一连接块设置第一连接板，所述第一连接板与所述水平运动模块连接，所述水平运动模块能将料架板移出所述上升框架机构。

优选，前述的一种弹夹式料仓上料装置，其特征在于，所述水平运动模块包括调整机构、第二连接板和水平运动机构，所述调整机构与所述第一连接板固定连接，所述第二连接板与所述调整机构连接，所述水平运动机构与所述第二连接板连接。

优选，前述的一种弹夹式料仓上料装置，其特征在于，所述水平运动机构包括第二滑轨、第二滑块、调整垫块、滑杆组件、转运平台、第二驱动气缸和第四连接块，所述调整垫块与所述第二连接板固定连接，所述第二滑块与所述调整垫块固定连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨与所述转运平台固定连接，所述转运平台与所述滑杆组件固定连接，所述第四连接块一端与所述第二驱动气缸输出端固定连接，另一端与所述第二滑轨固定连接。

优选，前述的一种弹夹式料仓上料装置，其特征在于，所述第二连接板设置若干限位组件。

优选，前述的一种弹夹式料仓上料装置，其特征在于，所述调整机构包括调整气缸、导柱和第二连接块，所述第二连接板与所述调整气缸固定连接，所述导柱一端与所述第二连接板固定连接，另一端穿过所述第一连接，所述第二连接块与所述第一连接板固定连接，所述调整气缸与所述第二连接块固定连接；所述导柱与所述第一连接板之间设置直线轴承。

优选，前述的一种弹夹式料仓上料装置，其特征在于，所述第二支架与所述框架竖板铰链接，所述第一支架与所述连接柱铰链接。

优选，前述的一种弹夹式料仓上料装置，其特征在于，所述连接柱设置挡板，所述挡板开有若干缺口。

优选，前述的一种弹夹式料仓上料装置，其特征在于，所述框架横板与所述框架竖板的连接处设置连接加强块。

优选，前述的一种弹夹式料仓上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动气缸和第三连接块，所述第三连接块与所述底板固定连接，所述第一驱动气缸与所述第三连接块固定连接，所述第一驱动气缸与所述框架横板固定连接。

根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：本实用新型通过气缸的反复运动，设置第一支架、第二支架，第二支架随着气缸的上下运动，将放置在第二支架上的料板架向上抬高，随后下降重新放置新的料板架，料板架被运送到所需高度，转运平台将料板架运出上料装置，本装置自动化程度高，无需人工就能将料板架运送到所需高度与平台，设计巧妙、结构简单。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式结构示意图（带有料架板）；

图2为本实用新型具体实施方式结构示意图（未带料架板）；

图3为图2b区域放大图；

图4为本实用新型具体实施方式另一方向结构示意图（未带料架板）；

图5为图4a区域放大图；

图6为本实用新型具体实施方式另一角度结构示意图；

其中：1-底板、2-连接柱、3-第一固定块、4-第一滑块、5-第一滑轨、6-框架横板、7-框架竖板、8-第一连接块、9-第一连接板、10-料架板、11-第二连接板、12-第二滑轨、13-第二滑块、14-滑杆组件、15-转运平台、16-调整垫块、17-导柱、18-第二连接块、19-加强块、20-第一驱动气缸、21-第三连接块、23-第四连接块、24-回位座、25-回位扣、26-第二弹性件、27-调整气缸、28-限位组件、挡板、201-第一支架、202-安装块、701-第二支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1~6所示，本实用新型公开一种弹夹式料仓上料装置，其中包括竖直上升模块和水平运动模块，竖直上升模块包括底板1、第一驱动机构、连接柱2、第一固定块3、第一滑块4、第一滑轨5和上升框架机构，第一驱动机构包括第一驱动气缸20和第三连接块21，第三连接块21与底板1固定连接，第一驱动气缸20的输出端与框架横板6固定连接；连接柱2设置在底板1上，连接柱2设置若干第一支架201和安装块201，第一支架201与连接柱2铰链接，安装块202与第一支架201位置相对应，安装块202设置在第一支架201的背面，安装块202与第一支架201设置第一弹性件，连接柱2与第一固定块3固定连接，第一固定块3上设置第一滑块4，第一滑轨5与第一滑块4滑动连接；上升框架机构包括框架横板6和框架竖板7，框架横板6两端设置框架竖板7，第一滑轨5与框架竖板7固定连接，连接柱2设置第一固定块3，第一固定块3上设置第一滑块4，第一滑块4与第一滑轨5相匹配，第一滑块4与第一滑轨5滑动连接，框架横板6和框架竖板7之间设置加强块19，用于加强框架横板6和框架竖板7的连接；框架竖板7上设置第二支架701，第二支架701与框架竖板7铰链接，第二支架701上设置回位扣25，框架竖板7上设置回位座24，回位座24与回位扣25之间设置第二弹簧件26。

第一固定块3设置第一连接块8，第一连接块8上设置第一连接板9，第一连接板9与第二连接块18固定连接，第二连接块18与调整气缸27固定连接，调整气缸27的输出端与第二连接板11固定连接，调整气缸27可以控制第二连接板11的高度，导柱17一端与第二连接板11固定连接，另一端穿过第一连接板9，第一连接板9与导柱27之间设置导柱套，导柱27的数量最少为4个，导柱27设置的位置分别接近第二连接板11的4个角落。

第二连接板11上设置滑杆组件14，滑杆组件14包括了滑杆和与滑杆滑动连接的滑块，滑杆组件14上设置转运平台15，转运平台15下端设置第二滑轨12，第二滑轨12上设置第二滑块13，第二滑块13与第二滑轨12滑动连接，在第二滑块13与第二连接板11之间设置调整垫块16，这样设置的目的是为了微调第二滑块13的高度，使得转运平台15高度与水平度满足需求。

还设置了限位组件28，限位组件28包括限位块、顶块和顶块座，限位块与转运平台15固定连接，顶块座与第二连接板11固定连接，顶块座上设置顶块，顶块顶住限位块用来限定转运平台15的最大运动路程。

转运平台15上设置第四连接块23，第四连接块23一端与转运平台15固定连接，另一端与第二驱动气缸固定连接，第二驱动气缸用于控制转运平台15运动。

使用时，竖直上升模块部分，第一支架201高度位置不变，第二支架701支撑料架板10，随着第一驱动气缸20的作用，第二支架701跟随框架竖板7做上下反复运动，当第二支架701向上运动时，料架板10被抬高，挤压第一支架201向安装块202方向转动，料架板10高度超过第一支架201是，第一弹性件将第一支架201复原到原来位置，此时第二支架701向下运动，料架板10就被安放在第一支架201上，在下降过程中，料架板10挤压第二支架701，使得第二支架701向框架竖板7内部转动，这样框架竖板7就不受干涉的向下运动；重复上述过程，撑料架板10逐步被太高。

当高度到达转运平台15高度时，料架板10放置在转运平台15上，随着转运平台15运出本装置，第二驱动气缸带动转运平台15运动，将料架板10运出。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。