一种自动化机械臂供料仓的制作方法

本实用新型涉及供料设备技术领域，尤其涉及一种自动化机械臂供料仓。

背景技术：

现在随着工厂自动化程度越来越高，很多设备都实现了全自动化生产，生产全程无需人工参与，但设备生产完毕后需要人工取出放在料盘上已经加工完成的产品，并更换未加工产品来进行接下来的生产，在此过程中如果人员没有及时进行物料转换，机器就会停止生产进入待机状态，浪费生产工时，而现在主要国家及地区的规定上班时间一般不超过8小时，公司不但有违法经营的风险，而且要为此承担高昂的加班费用，为此现代工厂提出了人工参与率的概念，当设备自动化生产可以连续维持16个小时，那么在无需人员加班的情况下即可实现24小时连续生产，而设备也可以在晚上进行全程无人化生产。

因此，有必要提供一种新的自动化机械臂供料仓解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种可全天连续供料，使设备可24小时连续工作、设计简单可靠、制造成本低的自动化机械臂供料仓。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动化机械臂供料仓包括：供料仓部分，所述供料仓部分安装在工作台的一侧，所述供料仓部分包括料盘移动轴和料盘供应盒，所述料盘供应盒滑动安装在所述料盘供应轴的一侧，所述料盘供应盒上放置有多个料盘，所述供料仓部分用来供给料盘和放置已经加工完毕的产品的料盘；

料盘放置盘部分，所述料盘放置盘部分安装在所述工作台的顶侧，所述料盘放置盘部分包括料盘放置固定座和x1轴，所述料盘放置盘部分安装在所述x1轴的顶侧，料盘放置固定座的顶侧放置有料盘，所述x1轴用于移动料盘，所述料盘放置固定座用于放置、定位和夹紧料盘。

优选的，所述料盘移动轴包括两个铝合金型材，两个所述铝合金型材之间安装有马达安装座，所述马达安装座的空腔安装有第一联轴器，所述第一联轴器的底侧安装有行星减速机，所述行星减速机的底侧安装有带刹车步进电机，所述马达安装座的顶侧安装有丝杆，所述丝杆的顶端安装有支撑座，所述两个铝合金型材的顶侧连接有同一个进料仓送料机构固定板，所述两个铝合金型材的底侧连接有同一个进料仓送料机构固定板，铝合金型材上固定安装有圆形轨道，所述圆形轨道上滑动安装有滑块，两个所述圆形轨道上的滑块连接有同一个进料仓上料轴滑板，所述丝杆上螺纹套接有进料仓送料滑板螺母，所述进料仓送料滑板螺母与所述进料仓上料轴滑板固定连接，两个所述铝合金型材的一侧安装有同一个支撑座安装板，所述支撑座安装板与所述支撑座固定连接，所述两个所述铝合金型材的一侧安装有同一个进料仓上料轴主板。

优选的，所述铝合金型材的一侧安装有两个感应器固定钣金，所述感应器固定钣金上安装有第一接近开关，所述铝合金型材的一侧安装有光电开关安装钣金，所述光电开关安装钣金上安装有光电开关，所述光电开关安装钣金下侧安装有互锁感应器安装钣金，所述互锁感应器安装钣金上安装有第二接近开关。

优选的，所述马达安装座与丝杆之间安装有缓冲环，所述丝杆与所述支撑座之间安装有缓冲环。

优选的，所述料盘供应盒包括进料仓料盒底板，所述进料仓料盒底板的顶侧分别等距离有进料仓料盒主板、第一进料仓料盒副板和第二进料仓料盒副板，所述第一进料仓料盒副板位于所述进料仓料盒主板和所述第二进料仓料盒副板之间，所述进料仓料盒主板和所述第二进料仓料盒副板靠近所述第一进料仓料盒副板的一侧均等距离固定安装有多个进料仓料盒托板，所述第一进料仓料盒副板的两侧均等距离安装有对应数量的进料仓料盒l板，所述进料仓料盒托板和所述进料仓料盒l板的一端均固定安装有料盘拉紧挡片，所述进料仓料盒主板和第一进料仓料盒副板之间安装有两个圆形支柱，所述第一进料仓料盒副板和所述第二进料仓料盒副板之间安装有两个所述圆形支柱，所述进料仓料盒托板和对应的所述进料仓料盒l板之间可以放置所述料盘。

优选的，所述进料仓料盒底板的底侧固定安装有三个进料仓料盒加强板c，所述进料仓料盒主板的一侧固定安装有两个进料仓料盒加强板b，所述第二进料仓料盒副板的一侧固定安装有两个进料仓料盒加强板a，所述进料仓料盒主板、所述第一进料仓料盒副板和所述第二进料仓料盒副板的顶侧均安装有相同的两个进料仓料盒加强板d，其中，一个所述进料仓料盒加强板b上安装有多个互锁感应片，所述进料仓料盒主板与所述进料仓上料轴滑板相连接。

优选的，所述料盘放置固定座包括料盘放置板，所述料盘放置板的一侧安装有两个x轴拖链连接钣金，所述料盘放置板的顶侧可以放置所述料盘，所述料盘放置板的底侧安装有两个料盘勾爪a、两个料盘勾爪b、两个滑轨、四个滑动块、两个气缸和两个气缸连接板，所述滑动块滑动安装在所述滑轨上，所述气缸连接板与所述气缸的一端连接有同一个浮动接头连接板。

优选的，所述气缸上安装有两个调速阀和浮动接头，所述料盘放置板的两侧均安装有多个弹簧柱塞，所述弹簧柱塞上安装有螺母，所述弹簧柱塞的一端贯穿所述料盘放置板并与所述料盘相接触。

优选的，所述x轴包括x轴导轨安装板，所述x轴导轨安装板的顶侧安装有导轨，所述导轨上滑动安装有滑座，所述滑座的上方安装有同步带，所述x轴导轨安装板的顶侧对称安装有主带轮座和副带轮座，所述同步带与所述主带轮座和所述副带轮座相连接，x轴导轨安装板的顶侧对称安装有两个滑台端板，两个所述滑台端板的顶侧安装有同一个x轴防护钣金，所述x轴防护钣金的两侧分别安装有滑块板a和滑块板b，所述滑块板a和所述滑块板b与所述滑座相连接，所述滑块板a和所述滑块板b之间安装有同步带压板，所述同步带压板将同步带固定在滑块板b上，所述滑块板a上安装有感应钣金，所述x1轴导轨安装板的底侧安装有联轴器，所述联轴器的外侧安装有电机支撑铝材，所述电机支撑铝材的底侧安装有步进电机，x1轴导轨安装板的底侧固定安装有两个支撑座，所述支撑座的底侧固定安装有x1轴底座板，两个所述支撑座的两侧均安装有x1轴拖链安装钣金，所述x1轴拖链安装钣金上安装有拖链，所述x1轴导轨安装板的一侧安装有两个接近开关安装钣金，所述接近开关安装钣金上安装有第三接近开关。

优选的，所述主带轮座和所述副带轮座均包括两个同步带轮安装板，两个所述同步带轮安装板之间安装有四个六方型形支柱，所述同步带轮安装板上安装有轴承，两个所述轴承上转动套接有同一个转轴，所述转轴上固定套接有同步轮，其中主带轮座的转轴穿过同步带轮安装板与联轴器相连。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动化机械臂供料仓具有如下有益效果：

本实用新型提供一种自动化机械臂供料仓，采用弹簧柱塞来实现料盘的y方向定位，无需额外动力源，设计简单可靠，具有创造力；一体式取料盘夹爪，同时可完成取放料盘，对料盘进行定位及夹紧的工作，使得设计结构非常简化，但功能强大；料仓模块化设计，客户可进行选择定制；采用铝型材及圆轨等易获取材料，制造成本低；设备可以连续运行24小时以上，无需两班倒，三班倒就能实现无论白天黑夜全天连续工作，每天在人员上班时间进行一次取放料盘，在只有值班人员的情况下仍然可以连续自动化生产，真正意义上的做到了在8小时制的工作环境下即可实现24小时不待机生产，自动化程度大为提高，大大降低了人员参与率，提高了生产效率降低生产成本，此料仓进行模块化设计，客户可根据实际生产环境既可以选择是否需要此部分，如暂时不需要后期需要可以通过设备改装就可实现料仓的添加。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动化机械臂供料仓的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的供料仓部分的结构示意图；

图3为图1所示的料盘移动轴的爆炸图；

图4为图1所示的料盘供应盒的结构示意图；

图5为图1所示的料盘供应盒的爆炸图；

图6为图1所示的料盘放置固定座的结构示意图；

图7为图1所示的料盘放置固定座的爆炸图；

图8为图1所示的x1轴的结构示意图；

图9为图1所示的x1轴的爆炸图；

图10为图1所示的带轮座的结构示意图；

图中标号：

1、供料仓部分；

11、料盘移动轴，1101、感应器固定钣金，1102、光电开关安装钣金，1103、互锁感应器安装钣金，1104、支撑座安装板，1105、进料仓上料轴滑板，1106、进料仓上料轴主板，1107、进料仓送料滑板螺母，1108、进料仓送料机构固定板，1109、铝合金型材，1110、圆形轨道，1111、滑块，1112、丝杆，1113、带刹车步进电机，1114、行星减速机，1115、缓冲环，1116、光电开关，1117、第一接近开关，1118、第二接近开关，1119、马达安装座，1120、第一联轴器，1121、支撑座；

12、12、料盘供应盒，1201、互锁感应片，1202、进料仓料盒主板，1203、第二进料仓料盒副板，1204、进料仓料盒加强板a，1205、进料仓料盒加强板b，1206、进料仓料盒托板，1207、料盘拉紧挡片，1208、进料仓料盒底板，1209、第一进料仓料盒副板，1210、进料仓料盒l板，1211、进料仓料盒加强板c，1212、进料仓料盒加强板d，1213、圆形支柱；

2、料盘放置盘部分；

21、料盘放置固定座，2101、料盘放置板，2102、料盘勾爪a，2103、料盘勾爪b，2104、气缸连接板，2105、浮动接头连接板，2106、x1轴拖链连接钣金，2107、滑轨，2108、滑动块，2109、气缸，2110、调速阀，2111、浮动接头，2112、弹簧柱塞，2113、螺母；

22、x1轴，2201、主带轮座，2202、副带轮座，2203、x1轴防护钣金，2204、滑台端板，2205、x1轴导轨安装板，2206、x1轴底座板，2207、滑块板a，2208、滑块板b，2209、接近开关安装钣金，2210、感应钣金，2211、x1轴拖链安装钣金，2212、同步带压板，2213、同步带，2214、步进电机，2215、联轴器，2216、滑座，2217、导轨，2218、第三接近开关，2219、支撑座，2220、电机支撑铝材，2221、拖链；

3、料盘，4、工作台。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-图10，自动化机械臂供料仓包括：

供料仓部分1，所述供料仓部分1安装在工作台4的一侧，所述供料仓部分1包括料盘移动轴11和料盘供应盒12，所述料盘供应盒12滑动安装在所述料盘供应轴11的一侧，所述料盘供应盒12上放置有多个料盘3，所述供料仓部分1用来供给料盘3和放置已经加工完毕的产品的料盘3，所述供料仓部分1上设置有互锁感应片1201，第二接近开关1118可通过是否感应到互锁感应片1201而判断料盘供应盒12是否移动到设定位置，以免发生撞机，光电开关1116检测料盘3的有无，没有料盘3则跳过，进行下一级取料，这样使得即使客户没有将料仓全部放满，或者没按顺序放置，设备也可以正常运行，料盘供应盒12到位及料盘3有无均有传感器做出判断而形成闭环，避免了生产错误甚至是撞机的发生，从而达到安全生产的目的；

料盘放置盘部分2，所述料盘放置盘部分2安装在所述工作台4的顶侧，所述料盘放置盘部分2包括料盘放置固定座21和x1轴22，所述料盘放置固定座21安装在所述x1轴22的顶侧，料盘放置固定座21的顶侧放置有料盘3，所述x1轴22用于移动料盘3，所述料盘放置固定座21用于放置、定位和夹紧料盘3，料盘放置盘部分2既可以用来用来取放料盘，又可以使刀片沿x轴方向移动，跟机械臂组成x,y向取放料区域，使得在此区域的任何刀片都可以进行取放。

所述料盘移动轴11包括两个铝合金型材1109，两个所述铝合金型材1109之间安装有马达安装座1119，所述马达安装座1119的空腔安装有第一联轴器1120，所述第一联轴器1120的底侧安装有行星减速机1114，所述行星减速机1114的底侧安装有带刹车步进电机1113，所述马达安装座1119的顶侧安装有丝杆1112，所述丝杆1112的顶端安装有支撑座1121，所述两个铝合金型材1109的顶侧连接有同一个进料仓送料机构固定板1108，所述两个铝合金型材1109的底侧连接有同一个进料仓送料机构固定板1108，铝合金型材1109上固定安装有圆形轨道1110，所述圆形轨道1110上滑动安装有滑块1111，两个所述圆形轨道1110上的滑块1111连接有同一个进料仓上料轴滑板1105，所述丝杆1112上螺纹套接有进料仓送料滑板螺母1107，所述进料仓送料滑板螺母1107与所述进料仓上料轴滑板1105固定连接，两个所述铝合金型材1109的一侧安装有同一个支撑座安装板1104，所述支撑座安装板1104与所述支撑座1121固定连接，所述两个所述铝合金型材1109的一侧安装有同一个进料仓上料轴主板1106，料盘移动轴11带动料仓上下移动，使得料仓可以处在各个不同的位置状态，如取料盘，放料盘，1层，2层，3层等；料盘移动轴11采用铝型材搭建，再选择圆形导轨，圆形导轨要求安装精度低，可以使用铝型材作为安装面，这样使得建造成本大大降低，用料方便获取。

所述铝合金型材1109的一侧安装有两个感应器固定钣金1101，所述感应器固定钣金1101上安装有第一接近开关1117，所述铝合金型材1109的一侧安装有光电开关安装钣金1102，所述光电开关安装钣金1102上安装有光电开关1116，所述光电开关安装钣金1102下侧安装有互锁感应器安装钣金1103，所述互锁感应器安装钣金1103上安装有第二接近开关1118。

所述马达安装座1119与丝杆1112之间安装有缓冲环1115，所述丝杆1112与所述支撑座1121之间安装有缓冲环1115。

所述料盘供应盒12包括进料仓料盒底板1208，所述进料仓料盒底板1208的顶侧分别等距离有进料仓料盒主板1202、第一进料仓料盒副板1209和第二进料仓料盒副板1203，所述第一进料仓料盒副板1209位于所述进料仓料盒主板1202和所述第二进料仓料盒副板1203之间，所述进料仓料盒主板1202和所述第二进料仓料盒副板1203靠近所述第一进料仓料盒副板1209的一侧均等距离固定安装有多个进料仓料盒托板1206，所述第一进料仓料盒副板1209的两侧均等距离安装有对应数量的进料仓料盒l板1210，所述进料仓料盒托板1206和所述进料仓料盒l板1210的一端均固定安装有料盘拉紧挡片1207，所述进料仓料盒主板1202和第一进料仓料盒副板1209之间安装有两个圆形支柱1213，所述第一进料仓料盒副板1209和所述第二进料仓料盒副板1203之间安装有两个所述圆形支柱1213，所述进料仓料盒托板1206和对应的所述进料仓料盒l板1210之间放置有所述料盘3，料仓采用两料盘平行设计，这样使得可以沿用以前的双料盘设计，而且一次供给两个料盘效率高，料仓设计高度只有原来的一半即可实现6个料盘的装载，料盘移动轴11行程也大大降低。

所述进料仓料盒底板1208的底侧固定安装有三个进料仓料盒加强板c1211，所述进料仓料盒主板1202的一侧固定安装有两个进料仓料盒加强板b1205，所述第二进料仓料盒副板1203的一侧固定安装有两个进料仓料盒加强板a1204，所述进料仓料盒主板1202、所述第一进料仓料盒副板1209和所述第二进料仓料盒副板1203的顶侧均安装有相同的两个进料仓料盒加强板d1212，其中，一个所述进料仓料盒加强板b1205上安装有多个互锁感应片1201，所述进料仓料盒主板1202与所述进料仓上料轴滑板1105相连接。

所述料盘放置固定座21包括料盘放置板2101，所述料盘放置板2101的一侧安装有两个x1轴拖链连接钣金2106，所述料盘放置板2101的顶侧放置有所述料盘3，所述料盘放置板2101的底侧安装有两个料盘勾爪a2102、两个料盘勾爪b2103、两个滑轨2107、四个滑动块2108、两个气缸2109和两个气缸连接板2104，所述滑动块2108滑动安装在所述滑轨2107上，所述气缸连接板2104与所述气缸2109的一端连接有同一个浮动接头连接板2105，此部分用于料仓取出料盘，并且放置，定位，固定住料盘，然后进行供料，其特点是可以同时取放两个料盘，取料盘夹爪既可以用来对取放料盘提供动力，又可以将料盘推拉至定位边进行定位，y方向的定位则由两侧的弹簧柱塞将料盘推向定位边，此结构设计极简，极具创新特色，在没有电，气动元件的情况下就做到了料盘的y向定位，使得此结构在紧凑的空间内也可以使用。

所述气缸2109上安装有两个调速阀2110和浮动接头2111，所述料盘放置板2101的两侧均安装有多个弹簧柱塞2112，所述弹簧柱塞2112上安装有螺母2113，所述弹簧柱塞2112的一端贯穿所述料盘放置板2101并与所述料盘3相接触。

所述x1轴22包括x1轴导轨安装板2205，所述x1轴导轨安装板2205的顶侧安装有导轨2217，所述导轨2217上滑动安装有滑座2216，所述滑座2216的上方安装有同步带2213，所述x1轴导轨安装板2205的顶侧对称安装有主带轮座2201和副带轮座2202，所述同步带2213与所述主带轮座2201和所述副带轮座2202相连接，x1轴导轨安装板2205的顶侧对称安装有两个滑台端板2204，两个所述滑台端板2204的顶侧安装有同一个x1轴防护钣金2203，所述x1轴防护钣金2203的两侧分别安装有滑块板a2207和滑块板b2208，所述滑块板a2207和所述滑块板b2208与所述滑座2216相连接，所述滑块板a2207和所述滑块板b2208之间安装有同步带压板2212，所述同步带压板2212将同步带固定在滑块板b2208上，所述滑块板a2207上安装有感应钣金2210，所述x1轴导轨安装板2205的底侧安装有联轴器2215，所述联轴器2215的外侧安装有电机支撑铝材2220，所述电机支撑铝材2220的底侧安装有步进电机2214，x1轴导轨安装板2205的底侧固定安装有两个支撑座2219，所述支撑座2219的底侧固定安装有x1轴底座板2206，两个所述支撑座2219的两侧均安装有x1轴拖链安装钣金2211，所述x1轴拖链安装钣金2211上安装有拖链2221，所述x1轴导轨安装板2205的一侧安装有两个接近开关安装钣金2209，所述接近开关安装钣金2209上安装有第三接近开关2218，此部分用于移动料盘放置板2101，使此部分处于取放料盘状态和取放料各个点的状态下进行切换，从而完成自动化上下料。

所述主带轮座2201和所述副带轮座2202均包括两个同步带轮安装板1a，两个所述同步带轮安装板1a之间安装有四个六方型形支柱4a，所述同步带轮安装板1a上安装有轴承3a，两个所述轴承3a上转动套接有同一个转轴2a，所述转轴2a上固定套接有同步轮5a。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动化机械臂供料仓具有如下有益效果：

本实用新型提供一种自动化机械臂供料仓，采用弹簧柱塞来实现料盘的y方向定位，无需额外动力源，设计简单可靠，具有创造力；一体式取料盘夹爪，同时可完成取放料盘，对料盘进行定位及夹紧的工作，使得设计结构非常简化，但功能强大；料仓模块化设计，客户可进行选择定制；采用铝型材及圆轨等易获取材料，制造成本低；设备可以连续运行24小时以上，无需两班倒，三班倒就能实现无论白天黑夜全天连续工作，每天在人员上班时间进行一次取放料盘，在只有值班人员的情况下仍然可以连续自动化生产，真正意义上的做到了在8小时制的工作环境下即可实现24小时不待机生产，自动化程度大为提高，大大降低了人员参与率，提高了生产效率降低生产成本，此料仓进行模块化设计，客户可根据实际生产环境既可以选择是否需要此部分，如暂时不需要后期需要可以通过设备改装就可实现料仓的添加。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。